LAPORAN MEKATRONIKA
“VENDING MACHINE”
Oleh :
1. Ahmad Fadhil Fakhri (2207111476) 2. Fathurrahman Azizi (2207112702) 3. Frans Abriyens (2207113416) 4. Herry Daniel (2007134777)
5. Muhammad Farhan Khaliq (2207125295)
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2025
Deskripsi Singkat
Solar panel atau panel surya merupakan sebuah alat yang terdiri dari sel surya yang terbuat dari bahan semikonduktor untuk energi surya menjadi energi listrik. Prinsip kerjanya didasari oleh pertemuan semikonduktor jenis P dan semikonduktor jenis N.
Latar belakang kami memilih alat ini adalah dari permasalahan dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu contohnya adalah pada lampu- lampu jalan yang menggunakan panel surya sebagai energi listriknya. Dapat dilihat pada lampu jalan yang mana terdapat panel surya di atasnya, panel surya tersebut hanya diam dan tidak bergerak. Diam disini maksudnya adalah ketika adanya cahaya yang datang (misalnya saja sinar matahari dipagi hari yang datang dari arah timur), panel surya yang terdapat pada lampu jalan tersebut hanya diam dan menunggu sinar matahari tepat berada searah dengan panel surya tersebut. Begitu juga ketika sore hari ketika sinar matahari sudah mulai menghilang ke arah barat. Sehingga, energi yang dikumpulkan tidak terefisiensi dengan baik.
Fungsi Tracker Solar Panel
Alat yang akan kami buat ini berfungsi untuk meningkatkan efisiensi panel surya dalam mengkonversi energi matahari menjadi energi listrik dengan mengikuti arah cahaya matahari.
Cara Kerja
1. Sensor cahaya (LDR) mendeteksi intensitas cahaya matahari.
2. Mikrokontroler Arduino memproses data dari sensor untuk menentukan arah pergerakan panel.
3. Motor servo menggerakkan panel mengikuti arah matahari.
4. Panel surya terus menyesuaikan posisinya secara otomatis sepanjang hari.
5. Saat matahari terbenam, sistem mengembalikan panel ke posisi awal untuk kesiapan hari berikutnya.
Alasan Pembuatan Alat
Alasan kami membuat alat ini adalah karena kurang efisienya energi yang didapat dari panel surya pada umumnya. Selain itu karena harganya yang mahal di pasaran sehingga kami termotivasi untuk membuat alat dengan fungsi yang sama namun dalam bentuk yang sederhana dan minim harga.
Alat dan Bahan
1. Pipa PVC : Sebagai rangka penyangga panel surya.
2. Sensor LDR : Mendeteksi intensitas cahaya matahari.
3. Sirkuit Arduino Uno : Mengontrol pergerakan motor berdasarkan data dari sensor.
4. Motor Servo : Menggerakkan panel surya sesuai dengan arah matahari.
5. Solar Panel 12V 1.5W : Mengubah energi matahari menjadi listrik.
6. Kabel Jumper Male to Male : Untuk menghubungkan komponen elektronik.
7. Lampu LED : Sebagai indikator kerja sistem.
8. Baterai Lithium Ion Rechargeable : Sebagai sumber daya untuk sistem otomatisasi.
Bentuk Penyusunan Komponen
Automasi Solar Panel Tracker Sederhana
Deskripsi proses, yaitu :
a. Sensor LDR mendeteksi intensitas cahaya yang datang dari matahari.
b. Mikrokontroler Arduino membaca data dari sensor dan menentukan arah matahari.
c. Mikrokontroler mengirimkan sinyal ke driver motor untuk menggerakkan panel surya agar menghadap ke arah matahari.
d. Panel surya mengikuti arah pergerakan matahari sepanjang hari untuk memastikan penyerapan energi yang optimal.
e. Ketika matahari mulai terbenam dan intensitas cahaya berkurang, sistem akan mengembalikan panel ke posisi awal untuk kesiapan hari berikutnya.
Automasi Analisis
1. Bagian proses yang dijalankan secara otomatis:
a. Sensor LDR secara otomatis mendeteksi perubahan intensitas cahaya matahari.
b. Arduino secara otomatis mengolah data sensor dan mengontrol pergerakan motor servo.
c. Motor servo secara otomatis menggerakkan panel surya mengikuti arah cahaya matahari.
d. Sistem akan secara otomatis mengembalikan panel ke posisi awal saat tidak ada cahaya yang terdeteksi.
2. Interface
- Proses interface manusia dengan mesin terjadi pada saat:
a. Instalasi awal sistem panel surya.
b. Penyetelan awal parameter sistem melalui antarmuka pengguna.
c. Pemeliharaan dan pemeriksaan berkala oleh teknisi.
- Proses interface mesin dengan mesin terjadi pada saat:
a. Sensor LDR mengirimkan data intensitas cahaya ke mikrokontroler.
b. Mikrokontroler mengirimkan sinyal ke driver motor untuk menggerakkan panel.
c. Sistem memberikan peringatan jika terjadi gangguan seperti motor macet atau sensor rusak.
