vii
Institut Teknologi Nasional
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN PERNYATAAN ORSINALITAS ... i
HALAMAN PENGESAHAN ... ii
KATA PENGANTAR ... iii
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI SKRIPSI UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS... iv
ABSTRAK ... v
ABSTRACT ... vi
DAFTAR ISI ... vii
DAFTAR GAMBAR ... x
DAFTAR TABEL... xiii
DAFTAR GRAFIK ... xiv
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah ... 1
1.2 Rumusan Masalah ... 1
1.3 Tujuan ... 2
1.4 Ruang Lingkup Kajian ... 2
1.5 Sistematika Penulisan... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Suspensi... 4
2.2 Fungsi Suspensi ... 4
2.3 Jenis-Jenis Oskilasi Bodi Kendaraan ... 5
2.3.1 Pitching ... 5
2.3.2 Bounching ... 6
2.3.3 Rolling ... 6
2.3.4 Yawing ... 7
2.4 Jenis-Jenis Suspensi ... 7
2.4.1 Suspensi Rigid ... 7
2.4.2 Suspensi Independent ... 8
2.4.2.1 Model MacPherson Strut………...9
2.4.2.2 Model Double Wishbone………9
viii
Institut Teknologi Nasional
2.5 Komponen Suspensi ... 11
2.5.1 Spring ... 11
2.5.2 Shock Absorber ... 12
2.5.2.1 Shock Absober Menurut cara kerjanya………...14
2.5.2.2 Shock Absober Menurut Konstruksi………...15
2.5.2.3 Shock Absober Menurut medium kerja………..15
2.5.3 Suspension Arm ... 15
2.5.4 Ball Joint ... 16
2.6 Kompetisi Mobil Listrik Indonesia (KMLI) ... 16
2.6.1 Latar Belakang KMLI ... 17
2.6.2 Tujuan KMLI ... 17
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Diagram Alir ... 19
3.2 Regulasi Kompetesi Mobil Listrik Indonesia ... 20
3.3 Desain Suspensi ... 21
3.3.1 Modelling ... 21
3.4 Komponen-komponen Utama Suspensi Depan ... 22
3.4.1 Komponen Standar ... 23
3.4.2 Komponen Yang Dibuat ... 24
3.5 Instalasi Suspensi Depan ... 29
3.6 Gambar Teknik ... 29
3.7 Rencana Proses ... 31
3.8 Persiapan Proses ... 34
3.9 Proses Pembuatan ... 35
3.10 Perakitan ... 48
3.11 Proses Pengujian ... 48
3.12 Hasil Pengujian ... 53
BAB IV HASIL DAN ANALISA 4.1 Analisa Pembuatan ... 49
4.2 Analisa Hasil Pengujian... 49 BAB V KESIMPULAN
ix
Institut Teknologi Nasional
5.1 Kesimpulan ... 51 DAFTAR PUSTAKA ... 24 LAMPIRAN
x
Institut Teknologi Nasional
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Suspensi menyerap kejutan dari permukaan jalan ... 4
Gambar 2.2 Jenis-jenis oskilasi bodi ... 6
Gambar 2.3 Pitching pada kendaraan. ... 6
Gambar 2.4 Bounching pada kendaraan... 6
Gambar 2.5 Rolling pada kendaraan ... 7
Gambar 2.6 Yawing pada kendaraan ... 7
Gambar 2.7 Suspensi jenis rigid ... 9
Gambar 2.8 Suspensi jenis independent... 9
Gambar 2.9 Suspensi model macpherson strut ... 9
Gambar 2.10 Suspensi model double wishbone coil spring ... 10
Gambar 2.11 Suspensi model double wishbone dengan batang torsi ... 11
Gambar 2.12 Coil spring ... 12
Gambar 2.13 Pegas Daun ... 13
Gambar 2.14 Pegas batang torsi ... 13
Gambar 2.15 Shock absorber single action ... 14
Gambar 2.16 Shock absorber multi action ... 15
Gambar 3.1 Diagram alir... 19
Gambar 3.2 Desain Suspensi... 21
Gambar 3.3 Komponen-komponen dari suspensi depan... 22
Gambar 3.4 Rod End Bearing ... 23
Gambar 3.5 Shock Absorber ... 24
Gambar 3.6 Kingpin ... 25
Gambar 3.7 Lower Arm ... 25
Gambar 3.8 Upper Arm ... 26
Gambar 3.9 Bushing Pipe Arm... 26
Gambar 3.10 Push Rods ... 27
Gambar 3.11 Bell Cranks ... 27
Gambar 3.12 Bushing Tromol ... 28
Gambar 3.13 Bracket Caliper ... 28
xi
Institut Teknologi Nasional
Gambar 3.14 Instalasi Suspensi Depan ... 29
Gambar 3.15 Tampak Depan ... 30
Gambar 3.16 Tampak Samping... 30
Gambar 3.17 Tampak Atas ... 31
Gambar 3.18 Isometrik... 31
Gambar 3.19 Material Pembuatan Suspensi ... 34
Gambar 3.20 Pengukuran panjang pipa ... 35
Gambar 3.21 Pemotongan Pipa ... 36
Gambar 3.22 Pemotongan Plat ... 36
Gambar 3.23 Pembubutan bushing pipe arm ... 37
Gambar 3.24 Bushing pipe arm ... 37
Gambar 3.25 Pengemalan pipa dan plat ... 38
Gambar 3.26 Pengelasan arm ... 38
Gambar 3.27 Pengelasan bushing pipe arm ... 39
Gambar 3.28 Pemasangan rod end bearing ... 39
Gambar 3.29 Penggerindaan arm ... 40
Gambar 3.30 Penguliran dalam ... 40
Gambar 3.31 Pemasangan rod end bearing ... 41
Gambar 3.32 Pengemalan plat bell crank ... 41
Gambar 3.33 Pengeboran plat bell crank ... 42
Gambar 3.34 Bell crank ... 42
Gambar 3.35 Penguliran luar ... 43
Gambar 3.36 Pengelasan poros bell crank ... 43
Gambar 3.37 Dudukan arm dan shock absorber ... 44
Gambar 3.38 Pengeboran plat dudukan arm dan shock absorber ... 44
Gambar 3.39 Pengelasan dudukan arm dan shock absorber ... 45
Gambar 3.40 Pengeboran kingpin ... 45
Gambar 3.41 Kingpin ... 46
Gambar 3.42 Pengemalan plat bracket caliper ... 47
Gambar 3.43 Bracket caliper ... 47
Gambar 3.44 Bagian-bagian darin suspensi depan setelah proses pembuatan ... 48
xii
Institut Teknologi Nasional
Gambar 3.45 Pemasangan roda ... 49
Gambar 3.46 Titik Pemberian beban ... 50
Gambar 3.47 Pengukuran ground clearance ... 50
Gambar 3.48 Pengukuran sudut putar bell crank ... 51
Gambar 3.49 Panjang pegas tanpa beban ... 52
Gambar 3.50 Pengukuran panjang pegas ... 53
xiii
Institut Teknologi Nasional
DAFTAR TABEL
Halaman Tabel 3.1 Regulasi Perlombaan... 21 Tabel 3.2 Komponen-komponen suspensi dan tingkat ketersediaan di pasaran ... 22 Tabel 3.3 Rencana Proses ... 53 Tabel 3.4 Perbandingan defleksi pegas ... 55
xiv
Institut Teknologi Nasional
DAFTAR GRAFIK
Grafik 3.1 Variasi beban terhadap ground clearance & defleksi pegas ... 54 Grafik 3.2 Variasi beban terhadap sudut bell crank ... 54