BAB III
METODE PENELITIAN 3.1 Lokasi Penelitian
Penelitian ini dilaksanakan di Kampus Politeknik Keselamatan Transportasi Jalan (PKTJ) 2.
Pemilihan lokasi ini didasarkan pada ketersediaan fasilitas dan sumber daya yang
mendukung pelaksanaan simulasi serta pengembangan sistem 'Timing Overtaking Vehicle'.
3.2 Teknik Pengambilan Data
Pengumpulan data dalam penelitian ini dilakukan melalui beberapa teknik, yaitu:
1. Simulasi Komputer
Simulasi dilakukan menggunakan perangkat lunak MATLAB untuk mengaplikasikan algoritma yang dirancang. Simulasi ini bertujuan untuk menguji keakuratan dan keefektifan sistem sebelum diterapkan secara nyata.
2. Studi Literatur
Peneliti melakukan kajian pustaka untuk mendapatkan informasi terkini mengenai penggunaan sensor LIDAR, algoritma MATLAB, dan teknologi yang relevan dalam sistem kendaraan otonom.
3.3 Metode Penelitian
3.3.1 Tahapan Penelitian
Langkah-langkah penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Identifikasi Masalah
Mengidentifikasi kebutuhan sistem untuk membantu kendaraan menentukan waktu yang tepat untuk mendahului kendaraan lain.
2. Perancangan Sistem
a. Mendesain algoritma timing dengan MATLAB.
b. Menentukan spesifikasi sensor LIDAR yang digunakan.
3. Pembuatan Prototipe
a. Merakit alat dengan komponen yang telah ditentukan.
b. Mengintegrasikan sensor LIDAR dengan mikrokontroler.
4. Pengujian Sistem
a. Simulasi sistem dalam MATLAB.
b. Uji coba prototipe secara langsung untuk mengukur akurasi.
5. Analisis Hasil
Mengevaluasi hasil pengujian berdasarkan parameter yang telah ditentukan.
6. Kesimpulan dan Saran
Menyimpulkan hasil penelitian dan memberikan rekomendasi untuk pengembangan lebih lanjut.
3.3.2 Alat dan Bahan
**Alat yang Digunakan:**
- Laptop dengan perangkat lunak MATLAB - Multimeter
- Mikrokontroler (seperti Arduino atau Raspberry Pi) - Alat ukur (meteran, stopwatch)
**Bahan yang Digunakan:**
- Sensor LIDAR
- Modul komunikasi nirkabel (Wi-Fi atau Bluetooth) - Baterai sebagai sumber daya
**Gambar Alat dan Bahan:**
(Di sini akan disisipkan gambar alat dan bahan seperti laptop, sensor LIDAR, dll.)
3.4 Diagram Alur Penelitian
Diagram alur penelitian yang menggambarkan proses dari identifikasi masalah hingga kesimpulan disajikan pada gambar berikut:
*(Diagram alur akan ditampilkan dalam dokumen final)*
