• Tidak ada hasil yang ditemukan

ROBOT PENGUMPUL BOLAPADA OLAHRAGA TENIS LAPANGAN MENGGUNAKANROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 - POLSRI REPOSITORY

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2024

Membagikan "ROBOT PENGUMPUL BOLAPADA OLAHRAGA TENIS LAPANGAN MENGGUNAKANROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 - POLSRI REPOSITORY"

Copied!
2
0
0

Teks penuh

(1)

DAFTAR PUSTAKA

Ananta, Syahreza. 2017. Rancang Bangun Kendali Robot Omni dengan Accelerometer dan Keypad pada Smartphone. Surabaya: Tugas Akhir Fakultas Teknologi dan Informatika STIKOM Surabaya.

Burfoot, John. 2018. EV3 Sensors. Website: http://www.legoengineering.com/ev3- sensors/. Diakses 15 Juni 2020.

C K, Alexander. Rizky, Y. Willy. Widiyanto, EP. 2015. Rancang Bangun Robot Pengambil Bola Tenis Lapangan Berdasarkan Warna Berbasis Raspberry PI. Jurnal Sains dan Informatika. Vol. 1 No. 1 Hal. 1-9. Palembang:

STMIK GI MDP.

Education, LEGO. 2016. User Guide LEGO MINDSTORMS Education EV3. Website: https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/user- guides. Diakses 10 Juni 2020.

Hariadi, Ramadhana. 2016. Automatisasi Pergerakan Robot Pada Area Terpetakan Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic. Medan: Skripsi Universitas Sumatera Utara.

Kiftiyah, M. Santoso. Munsyi. 2015. Robot Pendeteksi Warna. Jurnal Sains dan Informatika. Vol. 1 No. 2 Hal. 38-46. Kalimantan Selatan: Politeknik Negeri Tanah Laut.

Mandari, Y. Pangaribowo, T. 2016. Rancang Bangun Sistem Robot Penyortir Benda Padat Berdasarkan Warna Berbasis Arduino. Jurnal Teknologi Elektro. Vol. 7 No. 2 Hal. 106-113. Jakarta: Universitas Mercu Buana.

Pertiwi, Dyah Puspa. 2015. Robot Sumo Autonomous. Palembang: Laporan Akhir Politeknik Negeri Sriwijaya.

Pranoto, Sri. 2017. Pengantar Robotika. Website:

https://docplayer.info/43341881-Bab-1-pendahuluan-robotika.html.

Diakses 10 Juli 2020.

Prastyawan, Devid. 2017. Implementasi Model Robot Edukasi Menggunakan Mikrokontroler Atmega8 Untuk Robot Pemadam Api. Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi. Vol. 8 No. 2 Hal. 1-6. Surakarta: Universitas Surakarta.

Pristiangga. 2019. Ukuran Lapangan Tenis dan Jenis Lapangan Tenis. Website:

https://percepat.com/ukuran-lapangan-tenis/. Diakses 10 Juli 2020.

(2)

Robots, Generation. 2018. Lego Mindstorms EV3 Intelligent Brick. Website:

https://www.generationrobots.com/en/401485-lego-mindstorms-ev3- intelligent-brick.html. Diakses 15 Juni 2020.

Nugraha, Muhammad Febryano. 2017. Rancang Bangun Robot Pendeteksi Ruang Kosong Berdasarkan Infrared Menggunakan Robot Lego Mindstroms Ev3.

Palembang: Laporan Akhir Politeknik Negeri Sriwijaya.

Sunarsih, Ika. 2017. Robot Pencari Jalan Keluar Pada Labirin Dengan Menggunakan Lego Mindstorms EV3. Palembang: Laporan Akhir Politeknik Negeri Sriwijaya.

Referensi

Dokumen terkait

RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAI BUKU MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3 DAN PONSEL PINTAR LAPORAN AKHIR Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada penggunaan robot sortir kopi berdasarkan warna, barang yang digunakan untuk membedakan sebuah warna adalah kelereng yang di cat dengan warna merah, kuning, hijau, hitam, orange,

Sandy Suryo Prayogo, Yogi Permadi, Tubagus Maulana Kusuma " Rancang Bangun AGROBOT-II: Robot Edukasi Penanam Benih Tanaman Padi Dengan Kendali Jauh " JTT Jurnal Teknologi Terpadu 2.1

Robot ini dapat mengambil dan mengangkut bola mini berdasarkan warna, yang dimana menggunakan gripper yang digerakan oleh 1 buah motor medium untuk mengambil bola mini berwarna, serta

Dengan adanya kemampuan robot yang dapat menganalisis warna suatu barang, maka barang yang mempunyai perbedaan warna akan di pisah dan di kelompokkan dengan metode sortir warna sesuai

2.1.2 Penelitian “Perancangan Robot Pemindah Barang Berbasis Line Follower” oleh Sudimanto dan Kevin Pada penelitian ini peneliti menggunakan Arduino UNO sebagai otak untuk

3 Adapun tujuan dari pembuatan laporan akhir adalah merancang robot LEGO Mindstorms EV3 line follower penyiram tanaman yang mendeteksi warna pada pot untuk mengeluarkan sejumlah air

SENSOR WARNA POT SENSOR WARNA GARIS BRICK LEGO MINDSTORMS EV3 LCD MOTOR MEDIUM DRIVER MOTOR B DRIVER MOTOR C MOTOR C MOTOR B Gambar 2.2 Blok Diagram Robot LEGO