vii
Institut Teknologi Nasional
ABSTRAK
Nama : Yovi Bahtiar Aditya Program Studi : Teknik Elektro
Judul : Perancanagn Dan Realisasi Kendali Kecepatan Motor DC Kontrol PID Dengan Aplikasi HMI dengan Metoda Pemodelan dan Simulasi Matlab
Pembimbing : Decy Nataliana M.T dan Sabat Anwari Ir,.M.T
ABSTRAK
Kendali motor pada dunia industri banyak digunakan baik untuk keperluan industri kecil maupun besar, pengendalian motor DC memiliki karakteristik yang berbeda- beda sehingga perlu dilakukan rancangan kontroler. Software HMI berupa LabVIEW 2018 dimanfaatkan sebagai pengaturan dan monitoring kecepatan motor dengan pengolahan sinyal menggunakan mikrokontroler ATmega328, dan juga sensor effect hall sebagai alat ukur kecepatan putaran motor. Proses indentifikasi sistem dilakukan dengan menggunakan pendekatan karakteristik respon sistem orde 1. Untuk mengontrol parameter Kp, Ki, Kd menggunakan perangkat komputer berupa GUI pada software labview dan pemodelan parameter kendali digunakan simulasi pada aplikasi matlab. Dari kontrol PID dan PI hasil penelitian menunjukan bahwa kontrol PID mampu menghasilkan respon kendali lebih baik pada alat yang dibuat dengan parameter Kp=0,195, Ki=0,007 dan Kd=0,003 dan mampu mencapai nilai set point yang diinginkan dengan τr = 4 detik dan error stady state 1,8%. Dan untuk kontrol PI dengan parameter Kp=0,900 dan Ki=0,002 menghasilkan rise time 0,8 detik sehingga mengakibatkan undershoot namun respon stady state-nya tetap konstan pada saat kecepatan motor mencapai puncak set point-nya
Kata Kunci: Sensor Effect Hall, Motor DC, Kontroler PID, Labview.
ABSTRACT
Motor control in the industrial world is widely used for both small and large industrial needs, DC motor control has different characteristics so it is necessary to design a controller. HMI software in the form of LabVIEW 2018 is used to control and monitor motor speed by processing signals using an ATmega328 microcontroller, and also a hall effect sensor as a measuring tool for motor rotation speed. The system identification process is carried out using the 1st order system response characteristic approach. To control the Kp, Ki, Kd parameters using a computer device in the form of a GUI in Labview software and control parameter modeling, simulation is used in the matlab application. From the PID and PI control the results of the study show that the PID control is able to produce a better control response on the tools made with the parameters Kp = 0.195, Ki = 0.007 and Kd = 0.003 and is able to achieve the desired set point value with τr = 4 seconds and error stady state 1.8%. And for PI control with parameters Kp = 0.900 and Ki
= 0.002 it produces a rise time of 0.8 seconds which results in an undershoot but the stady state response remains stable when the motor speed reaches the peak of its set point
Keywords: Hall Effect Sensor, DC Motor, PID Controller, Labview.
