UNTUK AREA SAMBUNGAN TREAD BERBASIS ARDUINO
Oleh:
Tabah Budiyono 11501086
SARJANA pada
TEKNIK MESIN – KONSENTRASI MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK DAN TEKNOLOGI INFORMASI
SWISS GERMAN UNIVERSITY EduTown BSD City
Tangerang 15339 Indonesia
Febuari 2017
Revisi setelah Ujian Tesis pada 23 Januari 2017
Tabah Budiyono LEMBAR PENGESAHAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa tesis yang saya kumpulkan ini adalah murni hasil karya saya sendiri dan sejauh pengetahuan terbaik saya, di dalamnya tidak terdapat materi yang pernah dipublikasikan atau ditulis oleh orang lain sebelumnya, tidak juga terdapat materi yang pernah mendapatkan penghargaan atau digunakan untuk mendapat gelar akademik atau diploma di institusi pendidikan lainnya, kecuali yang dinyatakan di dalam tesis ini.
Tabah Budiyono
____________________________________________
Mahasiswa Tanggal
Revisi setelah Ujian Tesis pada 23 Januari 2017
Disetujui oleh:
Ir. Surjo Abadi, M.Sc
____________________________________________
Pembimbing Utama
Tanggal
Edi Sofyan B.Eng., M.Eng., Ph.D
____________________________________________
Pembimbing Pendamping Tanggal
Dr. Ir. Gembong Baskoro, M.Sc
____________________________________________
Dekan
Tanggal
Tabah Budiyono PERANCANGAN SISTEM KONTROL MESIN VENTING OTOMATIS
UNTUK AREA SAMBUNGAN TREAD BERBASIS ARDUINO
Oleh Tabah Budiyono
SWISS GERMAN UNIVERSITY
Dalam perusahaan manufaktur yang membuat produk dengan menggabungkan beberapa material karet, akan mengalami permasalahan terkait kelengketan antar material. Proses venting menjadi satu solusi untuk mengatasi masalah kelengketan yang disebabkan karena adanya udara yang terjebak di antara beberapa lapisan karet.
Sistem venting digunakan untuk membuat ventilasi untuk mencegah terjadinya defect yang mengakibatkan produk harus dibuang.
Perancangan sistem venting otomatis untuk area sambungan tread menjadi salah satu solusi untuk mengatasi permasalahan pada proses pelapisan antar karet. Simulasi mesin venting otomatis dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dengan didukung beberapa hardware seperti push button, motor servo, motor DC, modul relay 2-Channel, limit switch, dan solenoide valve.
Simulasi sistem venting otomatis telah berhasil mempercepat waktu untuk melakukan proses venting empat kali lebih cepat dibandingkan proses venting manual. Posisi jarum venting juga tepat pada titik venting yaitu di area akhir sambungan tread yang rawan terjadi permasalahan udara terjebak. Kedalaman jarum venting juga dapat diatur dengan pengaturan tekanan angin yang masuk ke silinder pneumatik yang mendorong jarum venting.
Kata Kunci: Tread, Mesin Venting Otomatis, Jarum Venting, Arduino Uno.
Tabah Budiyono
© Copyright 2017 oleh Tabah Budiyono
Hak cipta dilindungi
Tabah Budiyono LEMBAR PERSEMBAHAN
Tesis ini didedikasikan untuk orang tua, istri dan anak saya yang telah memberikan dukungan penuh selama pembuatan tesis ini.
Tabah Budiyono PENGHARGAAN
Dengan mengucap puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan segala rahmat dan hidayahnya, sehingga saya dapat menyelesaikan tesis ini dengan baik.
Keberhasilan penyusunan tesis ini tidak terlepas dari bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak, oleh karena itu pada kesempatan ini saya menyampaikan banyak terima kasih kepada :
1. PT. Gajah Tunggal Tbk. yang telah mengadakan program Extension dari D3 ke S1 Teknik Mekatronika dan bekerja sama dengan SGU.
2. Dr. Ita Mariza selaku Direktur Politeknik Gajah Tunggal yang selalu memotivasi kami untuk lebih maju dalam hal pendidikan.
3. Dr. Ir. Gembong Baskoro, M.Sc sebagai Dekan Fakultas Teknik dan Teknologi Informasi yang telah membimbing dan memotivasi kami semua untuk menyelesaikan studi dengan baik.
4. Ir. Surjo Abadi, M.Sc sebagai Pembimbing Utama yang telah banyak membimbing dan memotivasi pada implementasi Mechatronic System Design.
5. Edi Sofyan B.Eng., M.Eng., Ph.D sebagai Pembimbing Pendamping atas perhatian, kompetensi dan kesabarannya dalam memantau progress bab demi bab.
6. Bapak Srijaya selaku Plant Head-A yang telah memberikan kesempatan dan waktu untuk melanjutkan studi dari D3 ke S1.
7. Akhirnya, tak lupa juga saya sampaikan ucapan terimakasih kepada keluarga dan teman-teman yang telah mendukung hingga terselesaikannya tesis ini.
Selama ini saya mendapatkan pengalaman belajar yang bermanfaat dan bermakna melalui kurikulum dan program berkualitas yang disajikan.
Semoga Allah SWT memberikan balasan atas jasa-jasa beliau yang telah membantu dan membimbing dalam menyelesaikan tesis ini.
Tabah Budiyono DAFTAR ISI
Hal
LEMBAR PENGESAHAN ...2
ABSTRAK ...3
LEMBAR PERSEMBAHAN ...5
PENGHARGAAN ...6
DAFTAR ISI ...7
DAFTAR GAMBAR ...9
DAFTAR TABEL ...10
BAB - 1 PENDAHULUAN ... 11
1.1 Latar Belakang ... 11
1.2 Rumusan Masalah Penelitian ...14
1.3 Tujuan Penelitian ...14
1.4 Pertanyaan Penelitian ...15
1.5 Hipotesis ...15
BAB - 2 KAJIAN PUSTAKA ...16
2.1 Pandangan Teoritis ...16
2.1.1 Green Tire (GT) ...16
2.1.2 Proses Venting ...16
2.1.3 Tread ...16
2.1.4 Arduino Uno Microcontroller ...17
2.1.5 Motor servo ...20
2.1.6 Motor DC ...23
2.1.7 Relay ...23
2.1.8 Limit Switch ...24
2.1.9 Silinder Pneumatik ...24
2.1.10 Solenoide Valve ...27
2.1.11 Push Button ...28
2.2 Penelitian Terdahulu ...29
2.2.1 Pengendali Motor Servo Berbasis Mikrokontroler Basic Stamp 2SX Untuk Mengembangkan Sistem Robotika ...29
2.2.2 Pengendalian Pintu Pagar Geser Menggunakan Aplikasi Smartphone Android dan Mikrokontroler Arduino Melalui Bluetooth ...30
2.2.3 Resume Penelitian Terdahulu ...31
BAB - 3 METODE PENELITIAN ...32
3.1 Metodologi Penelitian ...32
3.1.1 Menentukan Tema Penelitian ...33
3.1.2 Perumusan Masalah ...33
Tabah Budiyono
3.1.3 Kajian Pustaka ...33
3.1.4 Perancangan Sistem Kontrol Mesin Venting Otomatis ...33
3.1.5 Pemilihan Bahan dan Peralatan Pendukung ...33
3.1.6 Pembuatan Alat dan Sistem Kontrol...34
3.1.7 Pengujian Program Mesin dan Kinerja Alat ...34
3.1.8 Hasil dan Analisa ...34
3.1.9 Kesimpulan dan Saran ...34
3.2 Desain Sistem ...35
3.2.1 Perancangan Mekanis Mesin Venting ...35
3.2.2 Hardware ...38
3.2.3 Perancangan Program Arduino ...43
BAB - 4 PAPARAN DATA DAN DISKUSI ...45
4.1 Pendahuluan ...45
4.2 Evaluasi Awal...45
4.2.1 History Pembuatan Program dan Assembling Hardware ...46
4.2.2 Pengambilan Data ...46
4.3. Kinerja Sistem ...47
4.3.1 Data Cycle Time Proses Venting ...47
4.3.2 Data Akurasi Titik Venting...48
4.3.3 Data Kedalaman Jarum Venting ...50
4.4. Diskusi ...51
BAB - 5 KESIMPULAN DAN SARAN ...52
Kesimpulan ...52
Saran ...52
GLOSARIUM ...54
DAFTAR RUJUKAN ...55
LAMPIRAN A – Flow Process Pembuatan Ban...56
LAMPIRAN B – Rangkaian Elektrik Wiring ...57
LAMPIRAN C – Sketch Pemrograman Mesin Venting Otomatis ...58
LAMPIRAN D – Gambar Rangka dan Dudukan Mesin Venting ...60
LAMPIRAN E – Katalog Arduino Uno ...61
LAMPIRAN F – Katalog Micro Servo SG-90 ...65
LAMPIRAN G – Data Sheet Silinder Pneumatik FESTO ...67
LAMPIRAN H – Katalog Solenoide Valve AIRTAC ...68
CURRICULUM VITAE ...70
