Oleh:
SAPTO NUGROHO 11501094
SARJANA pada
TEKNIK MESIN – KONSENTRASI TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK DAN TEKNOLOGI INFORMASI
SWISS GERMAN UNIVERSITY Edu Town BSD City
Tangerang 15339 Indonesia
Februari 2017
Revisi setelah Ujian Tesis pada 26 Januari 2017
LEMBAR PENGESAHAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa tesis yang saya kumpulkan ini adalah murni hasil karya saya sendiri dan sejauh pengetahuan terbaik saya, di dalamnya tidak terdapat materi yang pernah dipublikasikan atau ditulis oleh orang lain sebelumnya, tidak juga terdapat materi yang pernah mendapatkan penghargaan atau digunakan untuk mendapat gelar akademik atau diploma di institusi pendidikan lainnya, kecuali yang dinyatakan di dalam tesis ini.
( SAPTO NUGROHO)
Mahasiswa Tanggal
Revisi setelah Sidang Tesis pada 26 Januari 2017 Disetujui oleh:
(EDI SOFYAN,B.Eng.,M.Eng.,Ph.D)
Pembimbing Utama Tanggal
(WIN SUKARDI,MM,MBA)
Pembimbing Pendamping Tanggal
ABSTRAK
DESAIN VALIDASI DAN PENGUKURAN LEBAR TREAD PADA MESIN EXTRUDER MENGGUNAKAN ARDUINO DI PERUSAHAAN MANUFAKTUR
Oleh
SAPTO NUGROHO
SWISS GERMAN UNIVERSITY
Pada proses produksi tread di mesin tread extruder, salah satu hal yang penting dalam pembuatan tread adalah parameter seperti panjang, lebar dan tinggi. Lebar tread ini sangat berpengaruh terhadap kualitas tread yang dibuat, semakin akurat dimensi tread yang dibuat maka kualitas produk akan menjadi lebih baik. Pada kondisi di lapangan untuk mengetahui lebar tread harus di ukur secara manual dengan menggunakan alat ukur steel roll meter. Pada penelitian ini melakukan desain validasi dan pengukuran lebar tread pada mesin extruder, sehingga bisa mempermudah pekerjaan karyawan dalam mengontrol lebar tread . Perancangan alat validasi ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan mikrokontroler Arduino Uno.
Perancangan alat ini melalui beberapa tahapan seperti pemilihan alat dan komponen untuk perancangan alat validasi ini, perakitan alat dan komponen serta melakukan eksperimen. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik dapat melakukan pengukuran lebar tread dengan jarak 2000 mm dan dapat mendeteksi tebal tread 20 mm. Dari hasil perancangan yang sudah dibuat didapat kesimpulan bahwa perancangan alat validasi dan pengukuran lebar tread menggunakan mikrokontroler Arduino Uno berjalan dengan baik.
Kata Kunci: Tread, Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, Manufaktur.
© Copyright 2017 oleh SAPTO NUGROHO
Hak cipta dilindungi
Sebuah mini karya ku persembahkan kepada :
1. SUTIYAH (Ibu) dan HARJONO. Alm (Bapak) yang sudah berada di sisi Allah SWT.
2. ELLIS SITI SUHARTINI (Istri) dan MUHAMMAD GHIFARI NUGROHO (Anak).
3. Dunia pendidikan dan dunia industri.
PENGHARGAAN
Dengan mengucap puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayahnya, sehingga saya dapat menyelesaikan tesis ini dengan baik.
Penyusunan tesis ini tidak terlepas dari bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak, oleh karena itu pada kesempatan ini saya mengucapkan banyak terima kasih kepada :
1. Management dan pimpinan PT. Gajah Tunggal Tbk, yang telah memberikan dukungan dan kesempatan guna mengikuti program pendididkan ini.
2. Dr. Ita Mariza sebagai direktur Politeknik Gajah Tunggal yang telah memfasilitasi terselenggaranya program pendidikan ini.
3. Srijaya selaku Plant Head Plant A PT. Gajah Tunggal Tbk, telah memberikan dukungan dan kesempatan kepada penulis dalam mengikuti program pendidikan ini.
4. Muhtar, S.T. selaku Departement Head PPC Plant A PT. Gajah Tunggal Tbk, yang telah memberikan masukan dan motivasi kepada penulis.
5. Dr. Ir. Gembong Baskoro, M.Sc. sebagai Dekan Fakultas Teknik dan Teknologi Informasi yang telah membimbing dan memotivasi kami untuk menyelesaikan studi dengan baik.
6. Edi Soyan, B.Eng., M.Eng., Ph.D sebagai Pembimbing Utama atas perhatian kompetensi dan kesabarannya dalam pembimbing Bab demi Bab yang sangat berharga.
7. Win Sukardi, M.M, M.B.A sebagai Pembimbing Pendamping yang telah banyak membimbing dan memberikan motivasi yang besar hingga tesis ini selesai.
Selama ini saya mendapatkan pengalaman belajar yang bermanfaat dan bermakna melalui kurikulum dan program berkualitas yang disajikan.
Semoga Allah SWT memberikan balasan atas jasa-jasa beliau yang telah membantu
LEMBAR PENGESAHAN ... 2
ABSTRAK ... 3
LEMBAR PERSEMBAHAN ... 5
PENGHARGAAN ... 6
DAFTAR ISI ... 7
DAFTAR GAMBAR ... 10
DAFTAR TABEL ... 12
BAB 1 – PENDAHULUAN ... 13
1.1 Latar Belakang ... 13
1.2 Rumusan Masalah ... 14
1.3 Tujuan Penelitian ... 15
1.4 Manfaat Penelitian ... 15
1.5 Pertanyaan Penelitian ... 15
1.6 Batasan Penelitian ... 16
BAB 2 – KAJIAN PUSTAKA ... 17
2.1 Mikrokontroler ... 17
2.2 Arduino UNO ... 18
2.3 Arduino IDE ... 21
2.4 Sensor ... 23
2.5 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ... 24
2.5.1 Prinsip Kerja Pemancar Ultrasonik (Transmitter) ... 26
2.5.2 Prinsip Kerja Penerima Ultrasonik (Receiver) ... 27
2.6 LCD (Liquid Crystal Display) ... 27
2.6.1 Definisi LCD (Liquid Crystal Display) ... 27
2.6.2 Register LCD ... 28
2.7 I2C (Inter Integrated Circuit) ... 29
2.8 Infrared Sensor ... 30
2.9 Buzzer ... 31
2.10 Tanda Lampu (Indicator Lamp) ... 31
2.11 Penelitian Terdahulu ... 32
BAB 3 – METODE PENELITIAN ... 34
3.1 Alur dan pola pikir penelitian ... 34
3.2 Alur perancangan alat dan eksperimen ... 35
3.3 Rincian perancangan dan eksperimen ... 36
3.3.1 Merancang Alat ... 36
3.3.2 Menentukan Komponen ... 37
3.3.3 Merakit Alat ... 38
3.3.4 Pembuatan Program Arduino ... 38
3.3.5 Proses Transfer Program ke Arduino ... 38
3.3.6 Simulasi Test Alat Perancangan... 38
3.4 Diagram Blok Rangkaian ... 39
3.5 Perakitan Alat ... 40
3.5.1 Skema Rangkaian Kontrol ... 40
3.5.2 Wiring Diagram ... 41
3.5.3 Prototype Perancangan ... 42
3.5.4 Alur Proses Kerja Alat ... 43
3.6 Membuat Program (Sketch) Arduino ... 44
3.7 Transfer Program Arduino ke Mikrokontroler ... 45
3.7.1 Proses Verify ... 45
3.7.2 Proses Upload (Transfer) ... 46
BAB 4 - PAPARAN DATA DAN DISKUSI ... 47
4.1 Pengujian Prototype Alat ... 47
4.1.1 Pengujian Mikrokontroler Arduino ... 47
4.1.2 Pengujian LCD Display ... 48
4.1.3 Pengujian Sensor Infrared ... 49
4.1.4 Pengujian Sensor Ultrasonik HC -SR04 ... 49
4.1.5 Pengujian Prototype Perancangan Validasi dan Pengukuran Lebar Tread ... 49
4.2 Hasil Pengukuran ... 50
4.2.1 Pengukuran dengan lebar 80 mm ... 50
4.2.2 Pengukuran dengan lebar 90 mm ... 52
DAFTAR RUJUKAN ... 59 LAMPIRAN 1 - SKETCH PENGUJIAN MIKROKONTROLER ... 61 LAMPIRAN 2 - SKETCH PENGUJIAN LCD DISPLAY ... 63 LAMPIRAN 3 - SKETCH PROTOTYPE VALIDASI DAN PENGUKURAN
LEBAR TREAD ... 64 LAMPIRAN 4 – DATA SHEET SENSOR ULTRASONIK HC-SRO4 ... 70 CURRICULUM VITAE ... 71
