Revisi setelah Ujian Tesis pada Tanggal 23 Januari 2017 DI LABORATORIUM PENGUJIAN
Oleh : Heru Priyono
11501085
SARJANA pada
Teknik Mesin – Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknik dan Teknologi Informasi
SWISS GERMAN UNIVERSITY EduTown BSD City
Tangerang 15339 Indonesia
FEBRUARI 2017
Heru Priyono LEMBAR PENGESAHAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa tesis yang saya kumpulkan ini adalah murni hasil karya saya sendiri dan sejauh pengetahuan terbaik saya, di dalamnya tidak terdapat materi yang pernah dipublikasikan atau ditulis oleh orang lain sebelumnya, tidak juga terdapat materi yang pernah mendapatkan penghargaan atau digunakan untuk mendapat gelar akademik atau diploma di institusi pendidikan lainnya, kecuali yang dinyatakan di dalam tesis ini.
Heru Priyono 04 Februari 2017
_______________________________________________ _______________
Mahasiswa Tanggal
Revisi setelah Ujian Tesis pada Tanggal 23 Januari 2017
Disetujui oleh:
Abdul Rahman Riza, ST, M.Sc 04 Februari 2017
_______________________________________________ _______________
Pembimbing Utama Tanggal
Edi Sofyan, B.Eng., M.Eng., Ph.D 04 Februari 2017
_______________________________________________ _______________
Pembimbing Pendamping Tanggal
Dr. Ir. Gembong Baskoro, M.Sc 04 Februari 2017
_______________________________________________ _______________
Dekan Tanggal
Heru Priyono ABSTRAK
RANCANGAN ALAT PENGISIAN ANGIN BERBASIS RASPBERRY PI PADA PROSES PENGISIAN ANGIN BAN TES
DI LABORATORIUM PENGUJIAN
Oleh:
Heru Priyono
SWISS GERMAN UNIVERISTY
Rancangan Alat Pengisian Angin Berbasis Raspberry Pi berfungsi untuk menggantikan kontrol manual pengisian angin yang semula dilakukan oleh tenaga manusia menjadi kontrol otomatis yang dilakukan dengan peralatan elektronik yaitu raspberry pi.
Tujuan rancangan alat ini adalah mempercepat proses pengisian angin, memperkecil penyimpangan terhadap tekanan berlebih, dan menyimpan data hasil proses pengisian angin agar bisa digunakan untuk analisa lebih lanjut.
Metode penelitian yang dilakukan yaitu meneliti waktu dan besarnya nilai kelebihan tekanan angin pada proses pengisian angin kemudian melakukan desain alat berbasis raspberry pi untuk mempercepat proses pengisian angin dan membuat sistem terotomatisasi.
Desain alat menggunakan raspberry pi sebagai kontrol otomatis dan sensor MPX5700AP sebagai pembaca tekanan angin. Pada pengoperasian alat pengisian angin otomatis menggunakan GUI (Graphical User Interface) sebagai antar muka, yang diintegrasikan pada raspberry pi dengan memanfaatkan python programming.
Database MySQL dipasang pada raspberry pi untuk menyimpan data secara otomatis.
Alat pengisian angin berbasis raspberry pi berfungsi dengan baik, proses pengisian angin bisa menjadi lebih cepat. Sistem akan secara otomatis berhenti pada nilai tekanan angin yang sudah di masukkan pada antar muka GUI.
Kata Kunci: isi angin, raspberry pi, ADC115, sensor MPX5700AP, raspberry
Heru Priyono HALAMAN HAK CIPTA
© Copyright 2017 Oleh Heru Priyono Hak cipta dilindungi
Heru Priyono LEMBAR PERSEMBAHAN
Tesis ini didedikasikan untuk keluarga tercinta, khususnya istri saya Ratna Sukowati dan anak saya Awan Kurniawan Ajidharma yang tak henti-hentinya memberikan dukungan dan semangatnya sehingga tesis ini bisa selesai tepat pada waktunya.
Heru Priyono PENGHARGAAN
Dengan mengucap puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayahnya, sehingga saya dapat menyelesaikan penyusunan skripsi ini dengan baik.
Saya ucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu penyusunan skripsi ini terutama kepada :
1. Management PT Gajah Tunggal Tbk yang telah memberikan kesempatan dan dukungannya sehingga program ekstensi D3 ke S1 GT-SGU dapat terlaksana.
2. Ibu Dr. Ita Mariza, selaku Direktur Politeknik Gajah Tunggal yang telah meprakarsai dan memfasilitasi program ekstensi D3 ke S1 GT-SGU.
3. Ibu Ir. Lilis Setiawati Hardjosasmito, MBA. selaku pimpinan Quality Assurance yang telah memberikan ijin dan kesempatan untuk mengikuti program ekstensi D3 ke S1 GT-SGU.
4. Bapak PK Teguh selaku pelopor dan pencetus ide program ekstensi D3 ke S1 GT-SGU.
5. Dr. Ir. Gembong Baskoro, M.Sc. selaku Dekan Fakultas Teknik dan Teknologi Informasi yang telah memberikan motivasi yang begitu besar kepada kami semua untuk menyelesaikan studi.
6. Abdul Rahman Riza, ST, M.Sc. sebagai Pembimbing Utama atas arahan dan nasehatnya untuk menerapkan ilmu dan teknologi baru dalam penyusunan skripsi ini.
7. Edi Sofyan, B.Eng., M.Eng., Ph.D sebagai Pembimbing Pendamping atas perhatian, dan arahannya sehingga skripsi ini dapat tersusun rapi dan selesai sesuai jadwal yang telah ditentukan .
8. Tak lupa juga saya sampaikan ucapan terima kasih kepada rekan-rekan satu angkatan atas bantuan dan dukungannya.
Semoga skripsi ini bisa bermanfaat bagi kita semua. Amiin.
Penulis, Heru Priyono
Heru Priyono DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PENGESAHAN ... 2
ABSTRAK ... 3
HALAMAN HAK CIPTA ... 4
LEMBAR PERSEMBAHAN ... 5
PENGHARGAAN ... 6
DAFTAR ISI ... 7
DAFTAR GAMBAR ... 10
DAFTAR TABEL ... 11
DAFTAR FORMULA ... 12
BAB 1 - PENDAHULUAN ... 13
1.1 Latar Belakang ... 13
1.2 Manfaat Penelitian ... 14
1.3 Tujuan Penelitian ... 15
1.4 Pertanyaan Penelitian ... 15
1.5 Batasan Masalah ... 15
BAB 2 - KAJIAN PUSTAKA ... 16
2.1 Pendahuluan ... 16
2.2 Raspberry Pi 3 Model B ... 16
2.2.1 Sistem Operasi ... 19
2.2.2 Bahasa Pemrograman Python ... 19
2.2.3 QT ... 20
2.2.4 MySQL ... 21
2.3 Sensor Tekanan Angin MPX5700AP ... 22
2.4 Solenoida Valve Elektrik... 23
Heru Priyono
2.5 Penelitian Terdahulu... 26
2.5.1 Sistem Berbasis Arduino Nano dan Sensor MPX5700AP ... 26
2.5.2 Sistem Berbasis Mikrokontroller ... 27
BAB 3 - METODE PENELITIAN ... 28
3.1 Pendahuluan ... 28
3.2 Pengumpulan Data Penelitian ... 28
3.3 Flow Proses Desain Alat ... 28
3.4 Konsep Desain Awal ... 30
3.4.1 Desain Sistem Manual ... 31
3.4.2 Desain Sistem Otomatis ... 32
3.5 List Komponen ... 34
3.6 Desain Sistem ... 35
3.6.1 Rangkaian Power Sensor MPX5700AP... 35
3.6.2 Out put tegangan vs pressure sensor ... 36
3.6.3 Transfer Function sensor MPX5700AP ... 37
3.6.4 Rangkaian ADS1115 ... 37
3.6.5 QT Designer ... 39
3.6.6 Database MySQL ... 40
3.7 Pengumpulan Data ... 41
BAB 4 - PAPARAN DATA DAN DISKUSI ... 42
4.1 Pendahuluan ... 42
4.2 Pembacaan Sensor Tekanan MPX5700AP ... 42
4.3 Pembacaan ADS1115 ... 43
4.4 Kinerja Relay Module ... 45
4.5 Analisa Data ... 47
4.5.1 Tekanan Maksimum Metode Manual Ban Motor ... 47
4.5.2 Tekanan Maksimum Metode Otomatis Ban Motor ... 48
Heru Priyono
4.5.3 Waktu Pengisian Metode Manual Ban Motor ... 48
4.5.4 Waktu Pengisian Metode Otomatis Ban Motor ... 49
4.5.5 Tekanan Maksimum Metode Manual Ban Truk Ringan ... 50
4.5.6 Tekanan Maksimum Metode Otomatis Ban Truk Ringan ... 51
4.5.7 Waktu Pengisian Metode Manual Ban Truk Ringan ... 52
4.5.8 Waktu Pengisian Metode Otomatis Ban Truk Ringan ... 53
4.5.9 Verifikasi Data Pengukuran ... 54
4.5.10 Perbandingan Sistem ... 55
BAB 5 - KESIMPULAN DAN SARAN ... 57
5.1 Kesimpulan ... 57
5.2 Saran ... 57
GLOSSARIUM ... 58
DAFTAR PUSTAKA ... 59
LAMPIRAN A – PYTHON PROGRAMMING ... 61
LAMPIRAN B – DATA HASIL PENGISIAN ANGIN ... 88
LAMPIRAN C – ADS1115 DATA SHEET ... 92
LAMPIRAN D – MPX5700AP DATA SHEET ... 96
CURRICULUM VITAE ... 101
