RPKPS Robotika - Fakultas Teknik UMK

(1)

RENCANA PROGRAM

KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER (RPKPS)

ROBOTIKA

Disusun Oleh:

Mohammad Iqbal, ST, MT

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MURIA KUDUS

SEPTEMBER 2012

(2)

LEMBAR PENGESAHAN

Judul RPKPS : Robotika

Nama Dosen Pengampu : Mohammad Iqbal, ST, MT

Mengetahui dan Menyetujui: Kudus, Oktober 2012

Ketua Program Studi Koordinator Penyusun

( Ir. Untung Udayana, M.Kom ) (Mohammad Iqbal, ST, MT)

(3)

Rencana Program dan Kegiatan Pembelajaran Semester (RPKPS)

A. Latar Belakang

Mata kuliah Robotika merupakan kelompok mata kuliah pilihan Keilmuan dan Ketrampilan (MKK) dalam kurikulum program studi Teknik elektro Universitas Muria Kudus, yang diberikan di semester VII. Mata kuliah ini merupakan dasar bagi mahasiswa untuk mempunyai pengetahuan robotika yang meliputi bagian-bagian robot, sensor robot, penggerak robot dan aplikasi robot.

Agar dalam pelaksanaan proses pembelajaran mencapai sasaran dan tujuan yang telah di tetapkan maka diperlukan perencanaan, persiapan dan pengendalian yang baik terhadap proses pembelajaran. Untuk itu diperlukan Rencana Program Kegiatan Pembelajaran Semester (RPKPS) yang disusun dengan baik.

Dengan RPKPS diharapkan penerapan proses pembelajaran dapat menumbuhkan motivasi belajar yang tinggi terhadap mahasiswa dan pelaksanaan perkuliahan dapat berjalan dengan lancer, sesuai dengan kurikulum dan silabus yang telah dikembangkan.

B. Perencanaan Pembelajaran

1. Nama Mata Kuliah : Robotika 2. Kode Mata Kuliah : TEL 411 3. Bobot SKS : 3 SKS

4. Semester : VII

5. Dosen : Mohammad Iqbal, ST, MT

6. Kompetensi :

a Mampu memahami tentang robot dan bagian-bagiannya.

b Mampu memahami jenis robot.

c Mampu memahami dan memrogram robot beserta bagian-bagiannya.

(4)

7. Rencana Pembelajaran :

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

PERTEMU- AN KE

KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN

MATERI BAHASAN

STRATEGI PEMBELAJARAN

LATIHAN YANG DILAKUKAN

KRITERIA PENILAIAN (indikator)

BOBOT NILAI

1 ^Mampu

memahami kontrak kuliah

Pendahuluan 1. Kontrak kuliah 2. Materi kuliah.

3. Buku pustaka.

4. Penjelasan tugas 5. Cara evaluasi

-ceramah -diskusi

- - 0%

2-3 Mampu menguasai dasar-dasar robotika

Pengantar Robotika 1. Definisi 2. Sejarah dan

perkembangan teknologi robot 3. Jenis robot.

4. Fungsi robot.

5. Interaksi manusia dan robot.

-ceramah -diskusi

- -keaktifan pada

diskusi

5%

4-5 Mampu memahami bagian-bagian robot

Bagian-bagian robot

1. Sistem kontroler.

2. Mekanik robot.

3. Sistem sensor.

4. Aktuator.

-ceramah -diskusi

- -keaktifan pada

diskusi

5%

5-7 Mampu memahami derajat kebebasan dan Sistem Koordinat Gerak Robot

Derajat kebebasan dan Sistem Koordinat Gerak Robot

-ceramah -diskusi -latihan -simulasi

- Mengerjakan latihan dan simulasi

-keaktifan pada diskusi -ketepatan hasil latihan dan simulasi

5%

8-9 Mampu memahami Kinematika robot

Kinematika robot 1.Forward Kinematics.

2. Inverse Dynamics.

-keaktifan pada diskusi -ketepatan hasil latihan dan simulasi

5%

10 Mampu

memahami teknik pemrograman mobile robot

Teknik pemrograman mobile robot -motor dc - sensor proximity

-ketepatan hasil latihan dan simulasi

5%

11-12 Mampu membuat project dan makalah

Project Mobile Robot I: line follower robot

-ceramah -diskusi -latihan -praktek

- Mengerjakan latihan dan praktek

-hasil mobile robot - makalah

40%

13 Mampu

menggunakan Timer dan Counter pada mikrokontroler

Teknik pemrograman motor servo

-ketepatan hasil latihan dan simulasi

5%

14 Mampu Teknik -ceramah - Mengerjakan -ketepatan hasil 5%

(5)

Counter pada mikrokontroler

-simulasi 15-16 Mampu

membuat project dan makalah

Project Mobile Robot II: obstacle avoidance robot

-ceramah -diskusi -latihan -praktek

- Mengerjakan demo project dan membuat praktek

-hasil mobile robot - makalah

25%

8. Media Pembelajaran:

Media yang digunakan dalam proses pembelajaran. : - Komputer

- LCD Projector - Multimedia - Modul Kuliah - White board - Software simulasi

9. Bahan, Sumber Informasi dan Referensi:

a. Endra Pitowarno (2006), Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta.

b. Bruno Siciliano & Oussama Khatib (2008), Handbook of Robotics, Springer c. Thomas Bräunl (2006), Embedded Robotics: Mobile Robot Design and

Applications with Embedded Systems, 2^nd Edition, Springer

(6)

BENTUK TUGAS /PROJECT 1

MATA KULIAH : Robotika SEMESTER : VII

SKS : 3 SKS

DOSEN : Mohammad Iqbal, ST, MT

1. TUJUAN TUGAS :

a. Mampu membuat mobile robot berbasis mikrokontroler.

b. Mampu memrogram mobile robot sebagai line following robot c. Mampu membuat makalah yang baik dan sistematis

2. URAIAN TUGAS :

a. Obyek garapan: membuat mobile robot dan memrogramnya untuk fungsinya sebagai line following robot.

b. Yang harus dikerjakan dan batasan-batasan :

Mobile robot dibuat secara kelompok, sedangakan makalah dibuat perorangan.

Makalah antara anggota kelompok tidak boleh sama, kecuali data yang berhubungan dengan hasil kelompok, seperti foto robot, skema rangkaian, data pengujian, dan program mikrokontroler.

c. Metode/cara pengerjaan, acuan yang digunakan:

- pembuatan robot dilakukan kelompok

- pembuatan makalah dilakukan secara individu (perorangan).

- mahasiswa melakukan studi melalui, sumber pustaka, internet dan sumber lain yang bisa dipertangungjawabkan.

- mahasiswa secara berkelompok merancang, membuat dan memrogram robot sebagai robot pengikut garis (line follower)

- mahasiswa (perorangan) menyusun makalah dengan sistematika yang telah diberikan melalui sebuah contoh (template).

d. Deskripsi luaran tugas yang dihasilkan/dikerjakan;

1). Mobile robot.

2). Makalah, diketik dikertas A4, Font times new roman (12) dan spasi 1,5, diberi kover dan dijilid.

3. KRITERIA PENILAIAN (Bobot 40%):

a Mobile robot : 50 % b Makalah : 50%

(7)

GRADING SCHEME TUGAS/PROJECT 1

Kriteria 1 : Mobile robot

Dimensi Sangat memuaskan

(A)

Memuaskan (B)

(Batas) (C)

Kurang memuaskan (D)

Dibawah standar (E)

Skor Kode

program

Selesai dan berfungsi sesuai project

Selesai dan tidak berfungsi sesuai project tapi hanya sebagian

Selesai dan tidak berfungsi sesuai project secara keseluruhan

Belum selesai Tidak dibuat

50%

Kriteria 2 : Makalah

(A)

Memuaskan (B)

(Batas) (C)

Dibawah standar (E)

Skor Kualitas

sajian

Sajian makalah sangat menarik

Sajian makalah menarik

Sajian makalah kurang menarik

Sajian makalah tidak menarik

Tidak ada makalah

50%

(8)

BENTUK TUGAS / PROJECT 2

MATA KULIAH : Robotika SEMESTER : VII

SKS : 3 SKS

DOSEN : Mohammad Iqbal, ST, MT

1. TUJUAN TUGAS :

a. Mampu membuat mobile robot berbasis mikrokontroler.

b. Mampu memrogram mobile robot sebagai obstacle avoidance robot c. Mampu membuat makalah yang baik dan sistematis

2. URAIAN TUGAS :

e. Obyek garapan: memodifikasi mobile robot pada project sebelumnya dan memrogramnya untuk fungsinya sebagai obstacle avoidance robot.

f. Yang harus dikerjakan dan batasan-batasan :

Memodifikasi mobile robot pada project sebelumnya yang dikerjakan secara kelompok, sedangakan makalah dibuat perorangan. Makalah antara anggota kelompok tidak boleh sama, kecuali data yang berhubungan dengan hasil kelompok, seperti foto robot, skema rangkaian, data pengujian, dan program mikrokontroler.

g. Metode/cara pengerjaan, acuan yang digunakan:

- proses modifikasi mobile robot pada project sebelumnya secara kelompok dengan menambahkan sensor ultrasonik.

- pembuatan makalah dilakukan secara individu (perorangan).

- mahasiswa melakukan studi melalui, sumber pustaka, internet dan sumber lain yang bisa dipertangungjawabkan.

- mahasiswa secara berkelompok merancang, membuat dan memrogram robot sebagai robot pengikut garis (obstacle avoidance robot)

- mahasiswa (perorangan) menyusun makalah dengan sistematika yang telah diberikan melalui sebuah contoh (template).

h. Deskripsi luaran tugas yang dihasilkan/dikerjakan;

1). Mobile robot yang telah dimodifikasi atau ditambahkan sensor ultrasonik.

2). Makalah, diketik dikertas A4, Font times new roman (12) dan spasi 1,5, diberi kover dan dijilid.

3. KRITERIA PENILAIAN (Bobot 25%):

c Mobile robot : 20 % d Makalah : 80%

(9)

GRADING SCHEME TUGAS / PROJECT 2

Kriteria 1 : Mobile robot

(A)

Memuaskan (B)

(Batas) (C)

Dibawah standar (E)

Skor Kode

program

Selesai dan berfungsi sesuai project

Selesai dan tidak berfungsi sesuai project tapi hanya sebagian

Selesai dan tidak berfungsi sesuai project secara keseluruhan

Belum selesai Tidak dibuat

50%

Kriteria 2 : Makalah

(A)

Memuaskan (B)

(Batas) (C)

Dibawah standar (E)

Skor Kualitas

sajian

Sajian makalah sangat menarik

Sajian makalah menarik

Sajian makalah kurang menarik

Sajian makalah tidak menarik

Tidak ada makalah

50%