RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN MONITORING MOTOR INDUKSI 3 PHASA BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)
SKRIPSI
Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai derajat Sarjana Teknik (ST)
Oleh:
ILHAM HABIBI NIM 180120201025
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MARITIM RAJA ALI HAJI TANJUNGPINANG
2023
i
ii
LEMBAR PENGESAHAN
iii
SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS
iv MOTTO
َّ نِاَف
ََّعَم
َِّر ۡسُعۡلا ا ًر ۡسُي
َّ نِا
ََّعَم
َِّر ۡسُعۡلا ا ًر ۡسُي
“Maka sesungguhnya beserta kesulitan ada kemudahan, sesungguhnya beserta kesulitan itu ada kemudahan.”
“Q.S.َّAlَّ– Insyirah, ayat: 5-6”
“Bolehَّjadiَّmembenciَّsesuatuَّpadahalَّiaَّamatَّbaikَّbagimu,َّdanَّbolehَّjadiَّpulaَّ
kamu menyukai sesuatu padahal ia amat buruk bagimu, allah mengetahui sedangkanَّkamuَّtidakَّmengetahui”
(Q.S. Al – baqarah:216) (Penulis)
v
HALAMAN PERSEMBAHAN
“Dengan menyebut nama Allah yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang”
Alhamdulillahirobbil’alamin segala puji untuk Mu Ya Rabb atas segala kemudahan, limpahan rahmat, dan karunia yang engkau berikan selama ini.
Kupersembahkan karya sederhana ini untuk orang – orang yang akan selalu berarti dalam hidupku:
Orang tuaku yang tercinta, Bapak Noviardi dan Ibu Haslinda Terima kasih telah melahirkan aku dan membesarkan sampai titik ini. Terima kasih atas semua moril dan materil yang kalian berikan selama saya ada didunia ini.
Terima kasih doa dan restu yang diberikan hingga aku ada di titik ini.
Keluarga dan sodara – sodara yang selalu membantu dan memberikan semangat serta motivasi.
Bapak Sapta Nugraha, S.T., M.Eng sebagai pembimbing I yang telah memberikan ilmunya, menyediakan waktu, tenaga, serta pikiran.
Bapak Ahmad Syafiq, S.T., M.Si sebagai pembimbing II yang telah memberikan ilmunya, menyediakan waktu, tenaga, pikiran serta banyak membantu dalam menyelesaikan karya tulis ini.
Teman – Teman seperjuangan dari Teknik Elektro TE 18 yang memulai perjalanan ini dengan berbagai cerita. Terima kasih selalu kepada teman – temanku, senang bisa kenal dengan kalian semua. Semangat dan sukses selalu TE18.
Teman – teman dari BLKPP Tanjung Pinang yang banyak memberi bantuan serta semangat.
vi
KATA PENGANTAR
Allhamdulillah, Segala Puji dan syukur ke Hadirat Allah Subhana wa ta'ala atas berkah, Rahmat serta Hidayah-Nya, skripsi dengan judul “RANCANG
BANGUN SISTEM KONTROL DAN MONITORING MOTOR INDUKSI 3
PHASA BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)”. Pada kesempatan ini penulis menyampaikan terimakasih kepada semua pihak yang telah membantu, penulis juga mengucapkan terimakasih kepada:
1. Bapak Sapta Nugraha, S.T., M.Eng. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Maritim Raja Ali Haji sekaligus sebagai pembimbing I
2. Bapak Tonny Suhendra, S.T., M.Cs selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Maritim Raja Ali Haji.
3. Bapak Ahmad Syafiq, S.T., M.Si selaku pembimbing II.
4. Semua Dosen Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Maritim Raja Ali Haji.
5. Seluruh Dosen Fakultas Teknik Universitas Maritim Raja Ali Haji khususnya yaitu Bapak Hollanda Arief Kusuma, S.IK, M.Si, Bapak Denny Nusyirwan, S.T., M.Sc, Bapak Tonny Suhendra, S.T., M.Cs., Bapak Rozeff Pramana, S.T., M.T., Bapak Anton Hekso Yunianto, S.T., M.Si., Bapak Muhammad Mujahidin, S.T., M.T., dan Ibu Rusfa, S.T., M.T. yang telah banyak memberikan ilmu melalui perkuliahan dan turut serta membangun jurusan Teknik Elektro. Bapak dan Ibu staf Tata Usaha (TU) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Maritim Raja Ali Haji.
6. Teman-teman mahasiswa Teknik Elektro Angkatan 2018 yang memberikan dukungan, kebersamaan dan kerjasamanya selama masa perkuliahan.
vii
Penulis menyadari bahwa penelitian ini masih belum sempurna dengan segala kekurangannya. Penulis mengharapkan adanya kritik dan saran dari semua pihak demi perbaikan dari penelitian ini. Semoga Tuhan Yang Maha Esa selalu memberikan balasan untuk setiap kebaikan yang telah kita perbuat, Amin.
Tanjungpinang, 23 Januari 2023
Ilham Habibi
NIM. 180120201025
viii DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ... ii
SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS ... iii
MOTTO... iv
HALAMAN PERSEMBAHAN... v
KATA PENGANTAR ... vi
DAFTAR ISI ... viii
DAFTAR GAMBAR ... x
DAFTAR LAMPIRAN ... xii
ABSTRAK ... xiii
ABSTRACT ... xiv
I. PENDAHULUAN ... 1
A. Latar Belakang ... 1
B. Rumusan Masalah ... 2
C. Tujuan Penelitian ... 2
D. Batasan Masalah ... 3
E. Manfaat Penelitian ... 3
II. TINJAUAN PUSTAKA ... 4
A. Kajian Terdahulu ... 4
B. Landasan Teori... 7
1. Sistem Kontrol ... 7
2. Listrik AC (Alternating Current) 3 phasa ... 8
3. Motor Induksi 3 Fasa ... 8
4. Relay SSR ... 10
5. Kontaktor AC 3 Phasa LC1 D09 ... 10
6. Thermal Overload Relay (TOR) ... 12
7. MCB (Miniature Circuit Breaker) ... 13
8. ESP 32 ... 14
9. Modul PZEM-004T ... 15
10. LCD 20x4 ... 15
11. Internet Of Things (IOT) ... 16
ix
12. Aplikasi Blynk ... 17
III. METODE PENELITIAN ... 18
A. Lokasi dan Waktu Penelitian ... 18
B. Alat dan Bahan Penelitian ... 18
C. Prosedur Penelitian ... 19
D. Perancangan Sistem ... 20
E. Perancangan Perangkat keras ... 21
F. Perancangan Perangkat Lunak ... 22
G. Pengolahan dan Analisis Data ... 23
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ... 26
A. Uji Fungsionalitas ... 26
1. Pengujian Mikrokontroler ESP32 ... 26
2. Pengujian LCD20x4 ... 27
3. Pengujian Relay SSR ... 27
4. Pengujian Kontaktor... 28
5. Pengujian Thermal Overload Relay (TOR) ... 28
6. Pengujian Sensor PZEM-004T ... 29
B. Pengembangan Dashboard Blynk ... 31
C. Integrasi Komponen ... 32
D. Uji Laboratorium ... 34
1. Error dan Akurasi PZEM-004T ... 34
2. Uji Keseluruhan Sistem... 38
E. Uji Lapang ... 40
F. Analisis Data ... 41
G. Pembahasan... 44
V. KESIMPULAN DAN SARAN ... 46
A. Kesimpulan ... 46
B. Saran ... 46
DAFTAR PUSTAKA ... 47
LAMPIRAN ... 49
BIODATA ... 63
