UNIVERSITAS MERCU BUANA
FAKULTAS TEKNIK PROGRAM STUDI TEKNIK Elektro / S1
Nomor Dokumen ...
Tanggal Efektif 1 Maret 2020
ASESMEN UJIAN AKHIR SEMESTER
Dosen : Yudhi Gunardi, ST, MT SKS : 3 SKS
Asesmen CPMK (CPL) : CPMK 3 (CPL S9), CPMK 4 (CPL P5) CPMK 5 (CPL S4)
• Instruksi Peserta Ujian:
• Jawab semua pertanyaan yang diberikan.
• Hanya kalkulator scientific yang boleh digunakan.
• Untuk ujian ini, Anda diberikan sebagai berikut:
- Kertas jawaban - Kertas Buram
• Tidak dibenarkan membawa catatan selama ujian.
• Tidak dibenarkan menggunakan HP selama ujian.
Jika Anda tidak bisa mematuhi instruksi di atas, maka bisa dianggap sebagai tindakan menyontek atau tidak jujur dan akan dicatat sebagai aktivitas yang mencurigakan
Tahun Akademik 2023/2024 -- Semester Genap Hari / Tanggal : Sabtu, 20 Juli 2024
W142100033 SISTEM CERDAS
Ruang / Waktu : D-408 / 17.00 - 20.00 WIB
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
Ujian Akhir Semester
SABTU 20 juli (19.30) SD Rabu 24 juli (24.59)
Soal
Suatu sistem pengendalian kecepatan mobil dengan logika fuzzy digunakan untuk mengendalikan kecepatannya, mobil ini memiliki sensor jarak, sensor kecepatan dan situasi dari sistem pengendalian kecepatan mobil tersebut dapat digambarkan pada gambar dibawah, mobil ini dikendalikan dengan tujuan tidak menabrak mobil didepannya
Dengan membership Function sebagai berikut :
No absen 1 – 9 membership function gunakan model (gbellmf pada kecepatan) dan (jarak dan posisi pedal rem = trapmf)
No absen 10 - 19 membership function gunakan model (gbellmf pada jarak) dan (kecepatan dan posisi pedal rem = trapmf)
No absen 20 - 28 membership function gunakan model (gbellmf pada posisi pedal) rem dan (kecepatan dan jarak = trapmf)
No absen 29 - 36 membership function gunakan model (gauss2mf pada kecepatan) dan (jarak dan posisi pedal rem = trapmf)
No absen 37 - 44 membership function gunakan model (gauss2mf pada jarak) dan (kecepatan dan posisi pedal rem = trapmf)
Pertanyaan :
Jika kecepatan mobil adalah :
a. 75 Km/jam dan jaraknya adalah 2,2 m berapa posisi pedal yang harus diijak ? b. 70 Km/jam dan jaraknya adalah 0.7 m berapa posisi pedal yang harus diijak ? dengan ketentuan atauran sebagai berikut :
• Aturan 1: jika kecepatan mobil cepat dan jaraknya sangat dekat maka pedal rem injak sedikit.
• Aturan 2 : jika kecepatan mobil cukup dan jaraknya agak dekat maka pedal rem injak sedang.
• Aturan 3 : jika kecepatan mobil cukup dan jaraknya sangat dekat injak pedal rem injak agak penuh
