ادخ منا به
هریغتم دنچ لرتنک یها متسیس ترویپماک و قبر یسدنهم هدکشناد
لرتنک هوگر
قیدص یکاخ رتکد :سرمد یسر نیرمت
مود بطق : متسیس در هارفص و ها هریغتمدنچ یها
:لیوحت تلهم
29 / 07 / 94
یم عورش )د( ات )فلا( زا اهنآ یگداوناخ مان هک ینایوجشناد هورگ ،دوش
هورگ )ع( ات )ذ( زا و a b
)ی( ات )غ( زا و
هورگ .دنتسهc .دیهد خساپ ار هدش صخشم یاه نیرمت ،دوخ هورگ هب هجوت اب
a b c
3 -
1 )G1,G2 (2-3 )G3,G4 (2-3 3
-
3 4-3 5-3
3 -
6 7-3 8-3
3 - 9 G1 (
) )G2 (9-3 )G3 (9-3
3 - 10 G1(
) )G2(10-3 )G3(10-3
3 -
11 11-3 11-3
3 - 12
)یرایتخا( )یرایتخا(12-3 )یرایتخا(12-3
تلااوس 3
- 1 ات 3 - 8 .دنا هدش هدروآ همادا رد یقبام و هدوب باتک لصف رخآ تانیرمت هب طوبرم
دیهد لیوحت هتفرشیپ لرتنک هاگشیامزآ هب ار هطوبرم هگرب ،یتسد تروصب تانیرمت ماجنا تروصرد .
لیاف ،یپیات تروصب تانیرمت ماجنا تروصرد .دییامن لاسرا سرد لیمیا هب ار هطوبرم PDF
هب دعوم لیوحت تقد دینک ! لیوحت نیرمت اه اب
،ریخات رسک هرمن رد یپ دهاوخ تشاد .
یمن قلعت یا هرمن کیچیه هب ،هباشم تانیرمت هدهاشم تروصرد هک تسا یهیدب .دریگ
:تیاس سردآ http://acsl2.ece.kntu.ac.ir/
:سرد لیمیا [email protected]
3 - 9 ) دیریگب رظن رد ار ریز یاه متسیس :
𝐺1(𝑠) = [
𝑠 − 1 𝑠 + 1
1 𝑠2+ 𝑠 𝑠 + 1
𝑠2+ 4𝑠 + 4
𝑠 𝑠 + 2
]
𝐺2(𝑠) = [
1 𝑠 − 2
6 𝑠2+ 2𝑠
−𝑠2 + 2 𝑠2− 4𝑠 + 4
𝑠 + 1 𝑠 − 2 ]
𝐺3(𝑠) = [ 1 𝑠 + 1
2 2𝑠 − 1 3
𝑠2+ 𝑠 1 ]
طسوت ار متسیس لاقتنا یاهرفص و بطق )فلا هلمج دنچ هدعاق یاهشور
ثیمسا تروص و بطق و رفص یا -
کم .دییامن ییامزآ یتسار بلتم همانرب طسوت و دیبایب نلایم ( دیبایب ار هحفص تسار همین لاقتنا یاهرفص زا یکی تهج )ب 𝑢𝑧0
مرف هب یدورو رگا .) 𝑢 = 𝑢𝑧0𝑒𝑧0
متسیس هب
.دینک هبساحم ار یجورخ ،دوش لامعا یم ایآ )ج ک ناوت
یجورخ ات درک یحارط یرلرتن لابند یصخشم ینامز هرتسگ رد ار عجرم یدورو ره راتفر اه
؟تسا رت راوشد لاناک مادک ؟ارچ ؟دنیامن زا مود یجورخ یبایدر رگا .میتسه وربور یتیدودحم هچ اب لاناک ود یزاس هلپوکد تهج ،لبق دنب هب هجوت اب )د ح راتخاس هچ ،دشاب رادروخرب یرتشیب تیمها هتسب هقل
یم داهنشیپ ار یا .دییامن
3 - 10 ) متسیس یرادرب و رلاکسا عون :دینک نییعت ار ریز یاه
𝐺1(𝑠) = [
𝑠 + 1 𝑠2+ 4𝑠 + 4
1 𝑠2+ 𝑠 𝑠
𝑠2− 𝑠 + 1
𝑠 + 2 𝑠2
]
𝐺2(𝑠) = [
𝑠2+ 4𝑠 + 1 𝑠2 + 3𝑠
𝑠2+ 6𝑠 𝑠4+ 3𝑠 + 1 𝑠 − 1
𝑠3 + 3𝑠2
𝑠2− 𝑠 + 1 𝑠2(𝑠2 + 3) ] 𝐺3(𝑠) = [ 𝑠 0
−𝑠(𝑠 + 2)2 𝑠2] [𝑠2(𝑠 + 2)2 −𝑠(𝑠 + 1)
0 𝑠 + 2 ]
−1
3 - 11 ) هرازگ زا کیره تحص یاه هتفگ یارب .دنتسه یطرشود ایآ دینک قیقحت سپس ،دییامن یسررب ار ریز یاه
دیروایب تابثا دوخ .دییامن هدافتسا ضقن لاثم زا ای و
هیضق ندش یطرشود یارب هک ار یطیارش ناکما تروص رد
دینک نایب تسا مزلا .
یمسا تروص کی اهنت و کی ،لیدبت عبات ره یارب )فلا دراد دوجو نلایم کم ث
.
دنتسه زین یمتسیس دننامه هاگنآ ،دنشاب یمتسیس لداعم ادیکا متسیس ود رگا )ب .
دنتسه یلودم کت ،یتامدقم یاهسیرتام یمامت )ج .
رگا )د
|𝐺(𝑠0)| = 0 هاگنآ
𝑠0 تسا لاقتنا رفص کی اعطق .
یدورو هس متسیس کی رد )ه -
ضرف اب یجورخ هس 5
رگا ،دودحم بطق
|𝐷| = 0 , 𝑟𝑎𝑛𝑘 (𝐶𝐵) = 2 ،هاگنآ
رثکادح و دودحمان رفص کی لقادح 4
.میراد دودحم رفص
3 - 12 ) رفص متسیس یاه هنوگب ار ریز
هطبار هک دییامن یبایاج یا 𝑅𝑒{𝑧𝑖} < −𝑎 −𝑏
اهرفص یمامت یارب 𝑐
ار تروص یاهرتماراپ زا یکی سپس .دشاب رارقرب 20
و یزاس هیبش ار هجیتن و دیهد رییغت دصرد .دییامن هیجوت
یم تسدب ییوجشناد هرامش زا اهرتماراپ(
:دنیآ 9---abc )
𝐺(𝑠) = 1
𝑠2+ 𝑠[ 𝑠 0 (𝑠 + 1)2 𝑠]
دیشاب قفوم
دنگآ - داژن یملاغ -
نایمساق
