ادخ منا به
هریغتم دنچ لرتنک یها متسیس ترمپیواک و قبر یسدنهم هنشکداد
لرتنک هورگ
قیدص یکاخ رتکد :سردم یرس نیرمت
مجنپ :لیوحت تلهم
30 / 09 / 94
هک ینایوجشناد رب ناشیوجشناد هرامش رخآ مقر هس عومجم میسقت هدنام یقاب
3 ربارب 0 ، 1 و 2 بیترت هب دشاب
هورگ ،a وb دنتسه c . .دیهد خساپ ار هدش صخشم یاه نیرمت ،دوخ هورگ هب هجوت اب
a b c
1-6 2-6 2-6
3-6 3-6 4-6
G15-6 G25-6 G35-6
G16-6 G26-6 G36-6
7-6
)یرایتخا( )یرایتخا(7-6 )یرایتخا(7-6
تلااوس 6
- 1 ات 6 - 4 همادا رد یقبام و هدوب باتک لصف رخآ تانیرمت هب طوبرم .دنا هدش هدروآ
دیهد لیوحت هتفرشیپ لرتنک هاگشیامزآ هب ار هطوبرم هگرب ،یتسد تروصب تانیرمت ماجنا تروصرد .
لیاف ،یپیات تروصب تانیرمت ماجنا تروصرد .دییامن لاسرا سرد لیمیا هب ار هطوبرمPDF
هب دعوم لیوحت تقد دینک ! لیوحت نیرمت اه اب
،ریخات رسک هرمن رد یپ دهاوخ شاد ت .
یمن قلعت یا هرمن کیچیه هب ،هباشم تانیرمت هدهاشم تروصرد هک تسا یهیدب .دریگ
:تیاس سردآ http://acsl2.ece.kntu.ac.ir/
:سرد لیمیا [email protected]
5-6 ) یاه متسیس ار ریز
یفنم دحاو کبدیف اب دیریگب رظن رد
:
𝐺1(𝑠) = [ 𝑠 − 1 𝑠 + 𝛼
𝑘 𝑠 + 2 2𝑘
𝑠 + 1
1 𝑠
]
𝐺2(𝑠) = [ 𝑘 𝑠 − 2
𝑠 𝑠 + 1 2
𝑠 + 𝛼
0.5𝑘 𝑠 + 1
]
𝐺3(𝑠) = [ 1 𝑠 + 1
2𝑘 𝑠 + 𝛼 1
𝑠
𝑘 𝑠 + 𝛼
]
یرتماراپ لکش هب ینیعمان کی 𝑘 ∈ [1.5 2.5]
𝛼 ∈ [3 5] و .دییامن ضرف ار
)فلا .دییامن یسررب ار یمان متسیس یرادیاپ
)ب رادومن .دییامن مسر یمان متسیس یارب ار هتفای میمات تسیئوکیان
)ج تهج هراگن ،ینارحب یاه عبات سیرتام یارب ار ینارحب یگتفشآ عاعش و ینارحب هژیو هراگن ،ینیعمان هژیو یاه
سناکرف یخرب رد نیعمان لیدبت لاثم( اه
𝜔 = 0 . 𝜔 = ±0.05 . 𝜔 = ±10 .دیروایب تسدب ار )
)د یرادیاپ .دییامن یسررب ار نیعمان متسیس
.دییامن مسر ار هدش ناربج متسیس یئانثتسا ریداقم و
.دنامب رادیاپ نآ رد نیعمان متسیس هک دیبایب ار ینیعمان زا یا هدودحم )ه 6-6 ) :دیریگب رظنرد ار ریز متسیس
𝐺1(𝑠) = [
𝑠 + 1 𝑠2+ 4𝑠 + 4
1 𝑠2+ 𝑠 𝑠
𝑠2− 𝑠 + 1
𝑠 + 2 𝑠2
]
𝐺2(𝑠) = [
𝑠2+ 4𝑠 + 1 𝑠2 + 3𝑠
𝑠2+ 6𝑠 𝑠4+ 3𝑠 + 1 𝑠 − 1
𝑠3 + 3𝑠2
𝑠2− 𝑠 + 1 𝑠2(𝑠2 + 3) ] 𝐺3(𝑠) = [ 𝑠 0
−𝑠(𝑠 + 2)2 𝑠] [𝑠2(𝑠 + 2)2 −𝑠(𝑠 + 1)
0 𝑠 + 2 ]−1
فلا شور طسوت ار متسیس ) یزاس یرطق ریز یاه
.دییامن هسیاقم و هدرک
1 - یزاس ناربج شیپ 2
- کبدیف اب یزاس یرطق
3 - هژیو ریداقم ساسا رب یزاس یرطق
ب هدننک لرتنک کی هدش یرطق متسیس یارب ) یبسانت
.دییامن یحارط یزاس رادیاپ فده اب
.دییامن لیلحت و هدومن مسر ار یلصا و یرطق هدش لرتنک متسیس ییانثتسا ریداقم )ج د ) هتسب هقلح متسیس هلپ خساپ یلصا متسیس
یتروص رد .دییامن یزاس هیبش ار هک
لیلد ،تسا بسانمان خساپ
هیجوت ار تروص رد و دییامن
ناکما .دییامن حلاصا
.دنک رادیاپان ار هتسب هقلح متسیس هک دیروآ تسدب ار یعمج ای یبرض ینیعمان تیاهنیب مرن )ه 7-6 ) ثا یم ار متسیس مواقم درکلمع دییامن تاب :دروآ تسدب ریز هطبار طسوت ناوت
𝜌(𝑗𝜔)𝜎̅(𝑆(𝑗𝜔)) ≤ 1 + 𝛿(𝑗𝜔)𝜎̅(𝐺(𝑗𝜔)𝐶(𝑗𝜔)𝑆(𝑗𝜔))
تروص هب یبایدر رایعم دییامن تابثا سپس
‖𝐸(𝑗𝜔)‖ ≤ 𝛾‖𝑃(𝑗𝜔)‖
رد رادناتسا راتخاس د
ار زین یم ناوت
.دومن هدروآرب ریز هطبار طسوت
دیشاب قفوم
نایمساق -
داژن یملاغ -
دنگآ
