ﻪﺒﺷ ﯽﺑﺎﯾزرا و ﺖﺧﺎﺳ ،ﯽﺣاﺮﻃ ﻪﻋرﺰﻣ
ﻪﻠﺳ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﮏﯾ يا ﻦﮑﺷ
ﻦﯿﺟو – ﻪﺑ ﺰﻬﺠﻣ ﺪﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ ﻦﮐ
ﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ ﺮﮕﺴﺣ
ﺮﮔ ﯽﻟﺎﭼ ﻞﯿﻋﺎﻤﺳا - 1
ﺖﻓﻮﺋر ﻦﯿﺴﺣ ﺪﻤﺤﻣ
2
- *
مدﺎﺧ ﺎﺿر ﺪﻤﺤﻣ ﺪﯿﺳ - 3
ﺮﮔ ﯽﻟﺎﭼ ﻢﯿﻫاﺮﺑا 4
ﺖﻓﺎﯾرد ﺦﯾرﺎﺗ :
10 /9 / 92
شﺮﯾﺬﭘ ﺦﯾرﺎﺗ :
5/
12 / 92
هﺪﯿﮑﭼ
ﻪﻠﺳ ﺪﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ ﯽﻔﯾدر ﺖﻋارز رد ﻦﯿﺟو و ﯽﻨﮑﺷ
رد يرﺎﮐ شور ﺎﺑ رﻮﺸﮐ ﯽﻣ مﺎﺠﻧا ﯽﺘﺳد
دﺮﯿﮔ . ﻪـﻧﻮﻤﻧ ﮏـﯾ ﯽﺑﺎـﯾزرا و ﺖﺧﺎـﺳ ،ﯽـﺣاﺮﻃ ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا رد
ﻪﻠﺳ ﻦﮑﺷ - ﻦﯿﺟو ﻦﻓ ﻪﺑ ﺰﻬﺠﻣ ﻦﮐ آ
ﺖﺳا هﺪﺷ اﺮﺟا ﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ ﺮﮕﺴﺣ يرو .
ﻪﻐﯿﺗ كﺮﺤﻣ رﻮﺗﻮﻣورﺪﯿﻫ ﮏـﯾﺮﺤﺗ ﻪﻠـﺻﺎﻓ ﺺﯿﺨـﺸﺗ يﺎﻫﺮﮕـﺴﺣ لﺎﻨﮕﯿﺳ ﺎﺑ ،
ﯽﻣ ﺪﻧﻮﺷ . ﯿﯾﺎﭘ و ﻻﺎﺑ فﺮﻃ ﻪﺑ ار شدﺮﮔ لﺎﺣ رد ﻪﻐﯿﺗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺰﯿﻧ يدﺎﺑ ﮏﺟ ﮏﯾ ﯽﻣ ﺖﯾاﺪﻫ ﻦ
ﻪﺗﻮﺑ يﻻﺎﺑ زا ﻪﻐﯿﺗ ﺎﺗ ﺪﻨﮐ ﺎﻫ
نآ ﻪـﺑ نﺪﻧﺎـﺳر ﺐﯿﺳآ نوﺪﺑ ﺎـﻫ
ﻪﺗﻮﺑ ﻦﯿﺑ و هدﺮﮐ رﻮﺒﻋ ﻪﻠﺳ ياﺮﺑ ﺎﻫ
دﻮﺷ ﺮﯿﮔرد ﻦﯿﻣز ﺎﺑ ﻦﯿﺟو و ﯽﻨﮑﺷ .
ﻼﭘ ﺖﯿﻠﯿﭙﺳا حﺮﻃ ﺎﺑ هﺎﮕﺘﺳد ﺪﺷ ﯽﺑﺎﯾزرا راﺮﮑﺗ ﻪﺳ ﺎﺑ ﯽﻓدﺎﺼﺗ ﻞﻣﺎﮐ كﻮﻠﺑ عﻮﻧ زا ،ت
.
ود رد رﻮﺘﮐاﺮﺗ يوﺮﺸﯿﭘ ﺖﻋﺮﺳ يﺎﻫرﺎﻤﯿﺗ ﺮﻈﻧ زا هﺎﮕﺘﺳد ﺢﻄﺳ
4/
0 و 1 ﻪـﺗﻮﺑ ﻦﯿـﺑ ﻪﻠـﺻﺎﻓ رﺎـﻬﭼ و ﺖﻋﺎﺳ ﺮﺑ ﺮﺘﻣﻮﻠﯿﮐ ﻒـﯾدر ﺮـﻫ رد ﺎـﻫ
20 ، 25 ، 30 و 40
ﯽﺘﻧﺎﺳ درﻮﻣ يﺮﺘﻣ ﯽﺑﺎﯾزرا
راﺮﻗ ﺖﻓﺮﮔ . ﻪﺗﻮﺑ ﻪﺑ هدراو ﻪﻣﺪﺻ ناﺰﯿﻣ ﻪﻠﺳ ﺖﺣﺎﺴﻣ و هﺮﭘ رﺎﻬﭼ ﻪﻐﯿﺗ ﺎﺑ ﻂﻘﻓ ﺎﻫ
ﻪـﻐﯿﺗ عاﻮـﻧا ﺎـﺑ ﯽﻨﮑﺷ هﺮـﭘ رﺎـﻬﭼ و ﻪـﺳ ،ود يﺎـﻫ
هزاﺪﻧا ﺪﯾدﺮﮔ يﺮﯿﮔ .
ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺞﯾﺎﺘﻧ سﺎﺳا ﺮﺑ ﻪﺗﻮﺑ ﻦﯿﺑ
ﻪﺗﻮﺑ ناﺰﯿﻣ ﺮﺑ ﻒﯾدر رد يا ﺑ هﺪﯾد ﻪﻣﺪﺻ يﺎﻫ
ﻪ ﯽﻨﻌﻣ رﻮﻃ ﺪﺻرد ﮏﯾ ﺢﻄﺳ رد يراد ﺮﺛﺆﻣ
ﻪـﺴﯾﺎﻘﻣ و هدﻮﺑ
نآ ﺮﮕﻧﺎﯿﺑ ﻦﯿﮕﻧﺎﯿﻣ ا
ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻪﮐ ﺖﺳ 20
ﯽﺘﻧﺎﺳ و ﻦﯾﺮﺘﺸﯿﺑ يﺮﺘﻣ 40
ﯽﺘﻧﺎﺳ ﻪﺗﻮﺑ ﻪﺑ ﻪﻣﺪﺻ ﺪﺻرد ﻦﯾﺮﺘﻤﮐ يﺮﺘﻣ ﺖﺳا ﻪﺘﺷاد ﯽﭘ رد ار ﺎﻫ
. ﻪـﮐ داد نﺎـﺸﻧ ﺞﯾﺎـﺘﻧ
ﻪﺗﻮﺑ ناﺰﯿﻣ ﺮﺑ ﺖﻋﺮﺳ يﺎﻫ
ﯽﻨﻌﻣ ﺮﺛا هﺮﭘ رﺎﻬﭼ ﻪﻐﯿﺗ ﺎﺑ هﺪﯾد ﻪﻣﺪﺻ ﺖﻋﺮﺳ و ﻪﺘﺷاد ﺪﺻرد ﮏﯾ ﺢﻄﺳ رد يراد
1 ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺎﺑ ﺖﻋﺎﺳ ﺮﺑ ﺮﺘﻣﻮﻠﯿﮐ 20
ﯽﺘﻧﺎـﺳ يﺮـﺘﻣ
ﻦﯾﺮﺘﺸﯿﺑ ) 59 ﺪﺻرد ( ﺖﻋﺮﺳ و 4/
0 ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺎﺑ ﺖﻋﺎﺳ ﺮﺑ ﺮﺘﻣﻮﻠﯿﮐ 40
ﯽﺘﻧﺎﺳ ﻦﯾﺮﺘﻤﮐ يﺮﺘﻣ )
34 /3 ﺪﺻرد ( ﻪﺗﻮﺑ ﻪﺑ ﻪﻣﺪﺻ ﺪﺻرد ﺖﺷاد ﺮﺑ رد ار ﺎﻫ
. ًﺎﻨﻤـﺿ ﻪـﻐﯿﺗ
ﺘﺸﯿﺑ هﺮﭘ ود ﻪﻠﺳ ﺖﺣﺎﺴﻣ ﺪﺻرد ﻦﯾﺮ
ﯽﻨﮑﺷ ﺖﺳا ﻪﺘﺷادﺮﺑ رد ار .
هژاو يﺪﯿﻠﮐ يﺎﻫ :
ﺖﻋارز ،ﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ ﺮﮕﺴﺣ ﺪﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ
ﻪﻠﺳ ، ﻦﯿﺟو ،ﻦﮑﺷ ﻦﮐ
ﻪﻣﺪﻘﻣ
1
ﻦﯿﻣز زا ﯽﻌﯿﺳو حﻮﻄﺳ ﻪﻟﺎﺳ ﻪﻤﻫ ﺖـﺸﮐ ﻪـﺑ رﻮـﺸﮐ ﯽـﻋارز يﺎـﻫ
ﯽﻣ صﺎﺼﺘﺧا ترذ و ﺪﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﯽﻔﯾدر تﻻﻮﺼﺤﻣ ﺪـﺑﺎﯾ
. زا ﯽـﮑﯾ
ﺖـﺸﮐ ﻪـﺑ نازروﺎـﺸﮐ لﺎﺒﻘﺘـﺳا مﺪـﻋ ﺐـﺟﻮﻣ ﻪـﮐ ﯽﻠﺋﺎﺴﻣ ﻦﯾﺮﺘﻤﻬﻣ ﯽﻣ ﺪﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ لﻮﺼﺤﻣ ﻪﻨﯾﺰﻫ ،ددﺮﮔ
يﻻﺎـﺑ يﺎﻫ لﻮـﺼﺤﻣ ﻦـﯾا ﺪـﯿﻟﻮﺗ
ﯽﻣ ﺪﺷﺎﺑ . هﺪﻤﻋ ﺶﺨﺑ ﻒﻠﻋ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﻪﻨﯾﺰﻫ ﻦﯾا زا يا
،زﺮﻫ يﺎﻫ
ﻪﻠﺳ ﻦﯿﺟو و ﯽﻨﮑﺷ ندﺮﮐ
رﺪﻨﻐﭼ ﻪﻋرﺰﻣ ﺖﺳا ﺪﻨﻗ
. نﺎـﻣز رد رﻮﻈﻨﻣ ﻦﯾﺪﺑ
ﻒﻠﻋ فﺬﺣ و ﻦﯿﺟو ﺖﻬﺟ ﺮﮔرﺎﮐ يرﺎﯿﺴﺑ داﺪﻌﺗ ﻪﺑ ﻦﯿﺟو زﺎـﯿﻧ زﺮﻫ يﺎﻫ
1 - ﯽﺳﺎﻨﺷرﺎﮐ يﻮﺠﺸﻧاد هوﺮﮔ ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ ﻪﺘﺷر ﺪﺷرا
ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ دازآ هﺎﮕﺸﻧاد ﻢﺘﺴﯿﺳﻮﯿﺑ
ﺪﯿﻠﻗا ﺪﺣاو ﯽﻣﻼﺳا
2 - هوﺮﮔ دﺎﺘﺳا ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ﻢﺘﺴﯿﺳﻮﯿﺑ ﺪﯿﻠﻗا ﺪﺣاو ﯽﻣﻼﺳا دازآ هﺎﮕﺸﻧاد
*) - لﻮﺌﺴﻣ هﺪﻨﺴﯾﻮﻧ :
Email: [email protected]
(
3 - هوﺮﮔ ﺮﯾﺪﻣ و رﺎﯾدﺎﺘﺳا ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ
ﻢﺘﺴﯿﺳﻮﯿﺑ ﺪﯿﻠﻗا ﺪﺣاو ﯽﻣﻼﺳا دازآ هﺎﮕﺸﻧاد
4 - نﻮﯿﺳاﺰﯿﻧﺎﮑﻣ سﺎﻨﺷرﺎﮐ ﻦﯿﺷﺎﻣ
ﯽـﺳﺪﻨﻬﻣ مﺎـﻈﻧ نﺎﻣزﺎـﺳ ﻮﻀﻋ ،يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ
سرﺎﻓ نﺎﺘﺳا ﯽﻌﯿﺒﻃ ﻊﺑﺎﻨﻣ و يزروﺎﺸﮐ
ﯽﻣ
،ﺪﺷﺎﺑ ﻪﻨﯾﺰﻫ ﺮﺑ هوﻼﻋ ﻪﮐ ﻻﺎﺑ يﺎﻫ
ي ﺑ ،نآ ﻪ ددﺮـﺗ ﻞﯿﻟد رد ناﺮﮔرﺎـﮐ
ﺶﻫﺎـﮐ ﺐـﺟﻮﻣ و هﺪـﺷ دراو ﻪﻣﺪـﺻ ﺰﯿﻧ ﺪﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ لﻮﺼﺤﻣ ﻪﺑ ﻪﻋرﺰﻣ ﯽﻣ نآ دﺮﮑﻠﻤﻋ و ﺖﯿﻔﯿﮐ دﻮﺷ
. شور ﻪﻠﻤﺟ زا ﺎـﺑ هزرﺎـﺒﻣ مﻮـﺳﺮﻣ يﺎـﻫ
ﻒــﻠﻋ ﯽــﻣ زﺮــﻫ يﺎــﻫ دﺮﻤــﺷﺮﺑ ار ﻞــﯾذ دراﻮــﻣ ناﻮــﺗ
: 1 - زا هدﺎﻔﺘــﺳا
ﻒﻠﻋ ﺶﮐ ﯽﺑﺎﺨﺘﻧا يﺎﻫ 2
- نﺪﻧازﻮﺳ ﻒﻠﻋ ﻦـﮑﻓا ﻪﻠﻌـﺷ ﺎـﺑ زﺮـﻫ يﺎـﻫ
3 - هدﺎﻔﺘــﺳا ﺎــﺑ ﯽﺘــﺳد شور ﺮﮔرﺎــﮐ زا
4 - ﯽﮑﯿﻧﺎــﮑﻣ شور .
هزرﺎــﺒﻣ
ﯽﯾﺎﯿﻤﯿﺷ ـﻋرﺰﻣ ﺢﻄـﺳ مﺎـﻤﺗ رد ﺶـﺷﺎﭘ ﻞﮑﺷ ﻪﺑ ﻪ
ﻪـﺑ ﻪـﺟﻮﺗ ﺎـﺑ ﺰـﯿﻧ
ﺖﺳﺎﯿﺳ يﺎﻫ ﺖﺴﯾز ﻂﯿﺤﻣ يزﺎﺳ ﻢﻟﺎﺳ ﻪﺑ
ناﺪﻨﻤـﺸﻧاد ﺮـﻈﻧ رد ﺞﯾرﺪـﺗ
ﯽﻣ هﻮﻠﺟ ﺐﺳﺎﻨﻣﺎﻧ ﺪﻨﮐ
. ﻦﯾﺮـﺘﻬﺑ لوا ﻪـﻨﯾﺰﮔ ﻪـﺳ تﻼﮑـﺸﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
ﯽﻣ ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣ عﻮﻧ شور ﻻﺎـﺑ ار ﻞـﻤﻋ ﺖﻋﺮـﺳ ﻪﮐ ،ﺪﺷﺎﺑ
ﯽـﻣ دﺮـﺑ و د
ر ﻒﻠﻋ ﻊﻓد ،ﯽﻨﮑﺷﻪﻠﺳ ﻞﻣﺎﺷ ﺖﺷاد تﺎﯿﻠﻤﻋ ﻞﯿﻤﮑﺗ هﺮـﯿﺧذ ،زﺮـﻫ يﺎـﻫ
ﻪﺘﺸﭘ و يﻮﺟ ﻢﯿﻣﺮﺗ ،ﺖﺑﻮﻃر عراﺰﻣ يﺎﻫ
ﺪﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ ﯽﻣ ﺪـﯿﻔﻣ رﺎﯿﺴﺑ ﺪﻧاﻮﺗ
دﻮﺷ ﻊﻗاو .ﺗ ﺄ ﺐﺒـﺳ تﺎـﯿﻠﻤﻋ ﻦـﯾا ياﺮﺟا ﻢﯿﻘﺘﺴﻣ ﺮﯿﻏ و ﻢﯿﻘﺘﺴﻣ تاﺮﯿﺛ
،كﺎﺧ ﺶﯾﺎﺳﺮﻓ زا يﺮﯿﮔﻮﻠﺟ ﺖﺑﻮﻃر ﻆﻔﺣ ﺐﺒﺳ ﺮﯿﺨﺒﺗ زا يﺮﯿﮕﺸﯿﭘ ﺎﺑ
ﯽﻣ كﺎﺧ رد هﺪﺷ هﺮﯿﺧذ دﻮﺷ
ﻪﺠﯿﺘﻧ رد ﺰﯿﻧ و ي
ﻪـﺸﯾر ،كﺎـﺧ ﻪـﯾﻮﻬﺗ
ﺐﺳﺎﻨﻣ ﺪﺷر هﺎﯿﮔ ﺖﺷاد ﺪﻫاﻮﺧ يﺮﺗ
. ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻒﻠﻋ ندﺮﺑ ﻦﯿﺑ زا زﺮـﻫ يﺎﻫ
ﯽﻔﯾدر تﻻﻮﺼﺤﻣ ﻂﺳﻮﺗ
زا ﺪﺣاو ﮏﯾ ﺖـﺸﭘ راود رﻮـﺗاﻮﯿﺘﻟﻮﮐ هﺎﮕﺘـﺳد
راﻮﺳ عﻮﻧ يرﻮﺘﮐاﺮﺗ ،
ﻒﻠﻋ شرﺎﻤﺷ زا ﺲﭘ و ﻞـﺒﻗ رد زﺮـﻫ يﺎﻫ
زا ﺪـﻌﺑ
و تﺎﯿﻠﻤﻋ هﺎﮕﺘﺳد ﺖﮐﺮﺣ
) رﺎﮐ ضﺮﻋ ﺎﺑ 6/
0 ﺮﺘﻣ ( ﻒـﯾدر ﻦﯿﺑ رد يﺎـﻫ
ﺖﻓﺎﺴﻣ رد ﺖﺸﮐ 5
راﺮﮑﺗ ﻪﺳ ﺎﺑ يﺮﺘﻣ
، ﻦﯿﺟو هدزﺎﺑ ﻪﮐ داد نﺎﺸﻧ يرﺎﮐ
ﻦﯿﺑ 93 - 87 و ﺪﺻرد ﻪﻋرﺰﻣ ﺖﯿﻓﺮﻇ ﻦﯿﺑ يا
64 /0 - 60 /0 ﺮـﺑ رﺎـﺘﮑﻫ
ﺖﺳا ﺮﯿﻐﺘﻣ ﺖﻋﺎﺳ .
ﯽﻓﺮﻃ زا ﻪـﺟدﻮﺑ شور ﻪـﺑ يدﺎﺼﺘﻗا ﯽﺳرﺮﺑ يﺪـﻨﺑ
ﻪــﺑ راود رﻮــﺗاﻮﯿﺘﻟﻮﮐ زا هدﺎﻔﺘــﺳا داد نﺎــﺸﻧ ﯽــﯾﺰﺟ ناﺰــﯿﻣ
95 ﺪــﺻرد
ﻪﻨﯾﺰﻫ ﯽﻣ ﺶﻫﺎﮐ ار ﻦﯿﺟو يﺎﻫ ﺪﻫد
)
Safari and Hemmat, 2005
.(
ﺎﺑ و ﺎـﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻪـﺑ طﻮـﺑﺮﻣ تﻻدﺎـﻌﻣ ﻞـﺣ
ﻦﯿـﺟو ﮏـﯾ
رﺎﻬﭼ مﺰﯿﻧﺎﮑﻣ ﻪﻠﯿﻣ
و ﮓﻨﻟ يا آ
ﻦﯿﺟو هﺎﮕﺘﺳد ياﺮﺑ ﮓﻧو هﺮﻔـﺷ ﻦـﮐ
يا
ﺪـﺷ دﺎﻬﻨـﺸﯿﭘ ﺖـﺳا ه
)
Arab Mohamad Hoseini et al., 2007
(.
هدﺎﻔﺘﺳا ،يزﺎـﻏ ﻪﺠﻨﭘ رﻮﺗاﻮﯿﺘﻟﻮﮐ زا ﭼ
و نﺎـﺧﺮ ـﺑ ﯽـﻟﻼﻫ ﻪ ﻞـﻣﺎﮐ رﻮـﻃ
ﻒﻠﻋ ار زﺮﻫ يﺎﻫ ﯽﻤﻧ ﻦﯿﺑ زا
و دﺮﺑ ﻪﺑ ﻣ ﺮﯿﻏ هزرﺎﺒﻣ ﺖﻠﻋ ﺆ
ﯽﺗﺪﻣ زا ﺲﭘ ﺮﺛ
ﯽﻣ نﺪﺷ ﺰﺒﺳ ﻪﺑ عوﺮﺷ ﻨﯾﺎﻤﻧ
ﺪ )
Afzalinia et al., 2008
( ﯽﺣﺮﻃ رد.
شور ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ ﻒﻠﻋ ﺎﺑ هزرﺎﺒﻣ
ﻦﯿـﺟو ﻞﻣﺎﺷ زﺮﻫ يﺎﻫ ﻦـﮐ
ﺪﻫﺎﺷ و ﯽﺘﺳد ﻦﯿﺟو ،راود ،يﺮﺋورﺎﻓ ،نﺎﺧﺮﭼ )
مﺪﻋ زﺮﻫ ﻒﻠﻋ ﺎﺑ هزرﺎﺒﻣ
( ﺖـﺳا هﺪـﯾدﺮﮔ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ راﺮﮑﺗ ﻪﺳ رد ﯽﻓدﺎﺼﺗ يﺎﻫكﻮﻠﺑ حﺮﻃ ﺐﻟﺎﻗ رد .
ﻪﻨﯾﺰﻫ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ شور ﻦﯾﺮﺘﻬﺑ ،ﯽﯾﺎﻬﻧ هدزﺎﺑ و ﺪﻣآرد ،ﺎﻫ
ﻪـﺑ ،ﺎـﻫ ﺐـﯿﺗﺮﺗ
ﻦﯿﺟو ﺪﻧدﻮﺑ ﯽﺘﺳد ﻦﯿﺟو و نﺎﺧﺮﭼ ،راود ،يﺮﺋورﺎﻓ ﻦﮐ )
Safari et al.,
.( 2008
ﯽـﻔﯾدر تﻻﻮﺼﺤﻣ هﺪﻨﻨﮐ ﮏﻨﺗ هﺎﮕﺘﺳد ﮏﯾ ﺖﺧﺎﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ ﻪـﺗﻮﺑ فﺬﺣ ياﺮﺑ ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﻨﭘ ناﻮﺗ لﺎﻘﺘﻧا ﺎﺑ ﻪـﺑ ﺎـﻫ
اﺮـﺟا ﯽﻓدﺎـﺼﺗ رﻮـﻃ
ﺖﺳا هﺪﯾدﺮﮔ .
ﻪﺗﻮﺑ ندﺮﺑ ﻦﯿﺑ زا ﮏـﯾ ﯽـﮕﻧوآ يوﺮـﯿﻧ زا هدﺎﻔﺘـﺳا ﺎـﺑ ﺎﻫ
وزﺎﺑ ي ﻪﻐﯿﺗ ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا راد )
Gol Mohammadi et al., 2009
(.
ﺘﮐاﺮﺗ ﺮﺑ راﻮﺳ رﻮﺗاﻮﯿﺘﻟﻮﮐ ﮏﯾ ﻒﻠﻋ ﯽﻔﯾدر عراﺰﻣ رد ﺪﻨﻠﺑ ﯽﺳﺎﺷ رﻮ
يﺎـﻫ
يﻮــﺟ نورد زﺮــﻫ ﺖــﺳا هدﺮــﺑ ﻦﯿــﺑ زا ﯽﺑﻮــﺧ ﻪــﺑ ار ﺎــﻫ
)
Ahmadi
Moghadam et al., 2002
.(
ﺲﮑﻋ يرادﺮـﺑ ﯽﻟﺎـﺘﯿﺠﯾد رد
ﻂﯾاﺮـﺷ
ﯽــﻌﻗاو
،ﻪــﻋرﺰﻣ تﺎــﻋﻼﻃا مزﻻ
ﺖــﻬﺟ ﺺﯿﺨــﺸﺗ ﺪــﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ
زا
ﺮﯾﻮـﺼﺗ300 زا تﺎـﻋﻼﻃا ﻦـﯾا. ﺖـﺳا هدﺮـﮐ ﺮﯾﺬﭘ نﺎﮑﻣا ار زﺮﻫﻒﻠﻋ ﻒــﻠﺘﺨﻣ ﺎــﺑ حﻮــﺿو 1600
× 1200 ﻞــﺴﮑﯿﭘ زا ناﺪــﯿﻣ ﺪــﯾد 60
× 70
ﯽﺘﻧﺎﺳ ﺮﺘﻣ ﻊﺑﺮﻣ ﺑﻪ ﺖﺳد ﺖﺳا هﺪﻣآ . ﺎﺑ هدﺎﻔﺘﺳا زا
،ﯽﺼﯿﺨﺸﺗ ﺰﯿﻟﺎﻧآ ﻂﺑاور
هﺪﻨﻫد ﻞﯿﮑﺸﺗ ﺖﺒﺴﻧ
ﮓﻧر يﺎﻫ ﯽﻠﺻا و ﺖﻔﻫ ﻒﻠﻋ مﻮـﺳﺮﻣ زﺮـﻫ رد
عراﺰﻣ نﺎﺘﺳا سرﺎﻓ جاﺮﺨﺘﺳا ﺖـﺳا هﺪـﯾدﺮﮔ )
Jafari et al., 2006
.(
ﻦﯿﺷﺎﻣ ﻒﻠﻋ فﺬﺣ ﻞﻘﺘﺴﻣ يﺎﻫ زﺮﻫ يﺎﻫ
ﻦﯿﺷﺎﻣ ﯽﯾﺎﻨﯿﺑ ﻢﺘﺴﯿﺳ ﺪﻨﻣزﺎﯿﻧ
نآ نﺪﯾد ﻪﻣﺪﺻ زا ﺎﺗ ﺪﻫد ﺺﯿﺨﺸﺗ ار هﺎﯿﮔ ﻪﻗﺎﺳ ﻖﯿﻗد نﺎﮑﻣ ﻪﮐ ﺖﺳا ﺪﻨﮐ ﺖﻇﺎﻔﺣ ﻦﯿﺟو تﺎﯿﻠﻤﻋ ﻦﯿﺣ رد .
هﺎـﯿﮔ ﺺﯿﺨﺸﺗ ﻪﺑ ردﺎﻗ شور ﻦﯾا
ﺖﻗد ﺎﺑ ترذ 100
ﻒﻠﻋ زا ﺪﺻرد ﻪﮐ ﯽﺗرﻮﺻ رد هدﻮﺑ زﺮﻫ يﺎﻫ
4 ﺪﺻرد
ﻒﻠﻋ زا ﻪﺑ زﺮﻫ يﺎﻫ هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﻨﺷ ترذ ناﻮﻨﻋ
ﺪﻧا . يﻻﺎﺑ ﺖﻗد ﻪـﺑ
ﺖـﺳد
ﻒﻠﻋ و ترذ هﺎﯿﮔ ﻦﯿﺑ زرﺎﺑ فﻼﺘﺧا ﺮﺛا رد شور ﻦﯾا رد هﺪﻣآ زﺮـﻫ يﺎﻫ
ﺖـﺳا هدﻮـﺑ ﻪـﻘﻄﻨﻣ رد ﻦﯿﺟو ﯽﻧاﺮﺤﺑ هرود رد )
Kiani and Jafari,
.( 2012
و ﺖـﻤﯿﻗ نازرا ﻪـﻧﺎﯾار ﻪـﺑ ﯽـﺳﺮﺘﺳد ﻪـﯾﺎﭘ ﺮـﺑ ﺮـﯿﺧا تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﻦﯿــــﺑرود نﺎــــﮑﻣا ﻪــــﮐ ﺖــــﺳا لﺎــــﺘﯿﺠﯾد ﯽﯾﻮﯾﺪــــﯾو يﺎــــﻫ
ﻒﯾدر ﮐ تﻻﻮﺼﺤﻣ ﺢﯿﺤﺻ و ﻖﯿﻗد يرﺎﮐ ﻞـﺑﺎﻗ تاﺰـﯿﻬﺠﺗ ﺎـﺑ يزروﺎﺸ
ﯽﻣ ﻢﻫاﺮﻓ ار ﯽﺳﺮﺘﺳد ﺪﻨﮐ
. ﻦﻓ ﻦﯾا آ درﻮﻓرﺎﮔ ﻂﺳﻮﺗ نﻮﻨﮐا يرو ﺖـﺤﺗ1
باﺮﮐﻮﺑر ﻒﯾدر2
هﺪﺷ رازﺎﺑ دراو رﺎﮐ ا
ﺖﺳ ﻪـﺑ ، يرﻮـﻃ ﻪـﺑ ﯽﮕﺘـﺴﺑاو ﻪـﮐ
ﻒﻠﻋ ﺶﮐ ﯽﻣ ﺶﻫﺎﮐ ار ﺎﻫ ﺪﻫد
. ﯽﯾﺎﯿﻤﯿﺷ داﻮﻣ ﺶﻫﺎﮐ ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا فﺪﻫ
ﺖـﺳا هدﻮـﺑ لﻮﺼﺤﻣ ﺪﺷر ﺶﯾاﺰﻓا و )
Tillett et al., 2005
( . نﺎـﮑﻣا
ﻦﯿﺟو ﮏﯾ دﺮﮑﻠﻤﻋ يﺮﯾﺬﭘ ﯽﺗرآ ﺎﺑ هﺪﻧﻮﺷ ﺖﯾاﺪﻫ ﻦﮐ
3 ﯽـﮐ ﯽـﺟ يد و
سا ﯽﭘ
ًﻼﻣﺎﮐ4
تﺎـﺒﺛا ﻪـﺑ هﺪـﺷ يرﺎﮐءﺎﺸﻧ لﻮﺼﺤﻣ ﮏﯾ ياﺮﺑ رﺎﮐدﻮﺧ
ﺖﺳا هﺪﯿﺳر )
Pérez-Ruiz et al., 2012
.(
ﺖﯾاﺪـﻫ ﻪﯾﺎﭘ ﺮﺑ ﯽﻫﺎﮕﺘﺳد
ﻒـﯾدر ﺺﯿﺨـﺸﺗ ﻪﻧﺎﻣﺎـﺳ ﺎﺑ ﻪﻋرﺰﻣ رد وردﻮﺧ رﺎﮐدﻮﺧ ﻂـﺳﻮﺗ
ﻪﻧﺎﻣﺎـﺳ
ﻠﮔ ﻂﯿﺤﻣ رد ﯽﯾﺎﻨﯿﺑ ﻦﯿﺷﺎﻣ ﺖـﺳا هﺪـﺷ ﻪﺘﺧﺎـﺳ ﻪﻧﺎﺨ
. يﺎـﻄﺧ ﻂـﺳﻮﺘﻣ
ﺢﻄـﺳ يراﻮﻤﻫﺎـﻧ يﺎـﻄﺧ فﺬـﺣ ﺖﻟﺎﺣ رد هﺎﮕﺘﺳد ﯽﺑﺎﯾﺮﯿﺴﻣ ﻦﯿﮕﻧﺎﯿﻣ ﻪــﻋرﺰﻣ 11 - 5 ﯽــﻠﯿﻣ رﺎــﯿﻌﻣ فاﺮــﺤﻧا و ﺮــﺘﻣ 11
- 6 ﯽــﻠﯿﻣ ياﺮــﺑ ﺮــﺘﻣ
ﺖﺳا هدﻮﺑ ﺺﯿﺨﺸﺗ )
Bakker et al., 2008
.(
حﺮـﻃ ﻞـﯿﻤﮑﺗ ﻪﯾﺎﭘ ﺮﺑ
ﺖﻋﺮـﺳ ﺎـﺑ ﻪﻠﯿﺳو ،ﻦﯿﺟو ﻪﭽﻠﯿﺑ ﻊﯾﺮﺳ رﻮﺒﻋ 6
رد ،ﺖﻋﺎـﺳ رد ﺮﺘﻣﻮـﻠﯿﮐ
ﺷ ﺪـﯾدﺮﮔ ﯽﺑﺎـﯾزرا زﺮـﻫ ﻒـﻠﻋ ﻒـﻠﺘﺨﻣ ﻢﮐاﺮـﺗ ﻂﯾاﺮ .
زا ﯽﮐﺎـﺣ ﺞﯾﺎـﺘﻧ
نﺎﮑﻣا فاﺮـﺤﻧا ﺎﺑ يﺮﯾﺬﭘ 16
ﯽـﻠﯿﻣ ﻒـﯾدر ياﺮـﺑ ﺮﯿـﺴﻣ زا ﺮـﺘﻣ يﺎـﻫ
ﺖﺳا هدﻮﺑ ﺪﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ )
Tillett et al., 2002
.(
و رﺎﮐدﻮﺧ ﺖﯾاﺪﻫ ﻪﯾﺎﭘ ﺮﺑ
ﯽﺗرآ ﻦﯿﺸﻧﺮﺳ نوﺪﺑ ﻦﯿـﺟو ﮏـﯾ سا ﯽـﭘ ﯽـﺟ يد و ﯽﮐ
و اﺮـﺟا ﻦـﮐ
ﯽﺑﺎﯾزرا ﺖﺳا هﺪﯾدﺮﮔ .
هﺎﮕﺘﺳد ﻦﯾا ﻪﮐ ﺖﺳا هدﺮﮐ تﺎﺒﺛا ﯽﻧاﺪﯿﻣ ﯽﺑﺎﯾزرا
ﮏﯾ ﻦﯿﺟو ﻨﮐ ﻄﻣ هﺪﻨ ﯽـﻣ لﻮـﺼﺤﻣ ﻪـﺑ ندز ﻪﻣﺪﺻ نوﺪﺑ و ﻦﺌﻤ ﺪـﺷﺎﺑ
.
هداد دﺎﻬﻨﺸﯿﭘ ﺪﻨﭼﺮﻫ ﻦـﯾا ﯽﻨﯾﺰﮕﯾﺎـﺟ ياﺮـﺑ يﺮﺘـﺸﯿﺑ تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﻪﮐ ﺪﻧا
ﺖـﺳا مزﻻ ﯽﺘـﺳد ﻦﯿـﺟو تﺎـﯿﻠﻤﻋ ﺎـﺑ شور )
Nørremark et al.,
(. 2008
ﺎﺑ رﺎﮐدﻮﺧ ﺖﯾاﺪﻫ ﻪﯾﺎﭘ ﺮﺑ آ
ﯽﺗر نآ ﻞـﯿﻤﮑﺗ و سا ﯽﭘ ﯽﺟ و ﯽﮐ
يرادﺮﺑ ﺮﯾﻮﺼﺗ و ندز رود ياﺮﺑ
، ﺖـﺳا هﺪـﯾدﺮﮔ اﺮـﺟا ﯽﯾﺎـﻨﯿﺑ ﻦﯿـﺷﺎﻣ .
ﻪﺠﯿﺘﻧ ﯽﯾﺎﻧاﻮﺗ زا ﯽﮐﺎﺣ دﻮﺧ ﺖﯾاﺪﻫ
رﺎﮐ بﺎﯾﺮﯿﺴﻣ تﺎﺑر ﻒـﯾدر ﮏـﯾ رد
ﯽﻧﻻﻮﻃ ﻦﯿﻌﻣ ﯽﺘﻧﺎﺳ ﺖﻗد ﺎﺑ ﺖـﺳا هدﻮﺑ ﺮﺘﻣ
)
Bakker et al., 2011
.(
تﺎﺑر ﻪﻌﺳﻮﺗ ﺮﺑ يروﺮﻣ رد ﻦـﻓ رﺎـﻬﭼ ،ﻦﯿﺟو رﺎﮐدﻮﺧ يﺎﻫ
آ رو ﻦـﮑﻤﻣ ي
ﻖــﯿﻗد لﺮــﺘﻨﮐ ،لﻮــﺼﺤﻣ ﯽﯾﺎــﺳﺎﻨﺷ و يزﺎــﺳرﺎﮑﺷآ ،ﺖﯾاﺪــﻫ ﻞﻣﺎــﺷ ﻒﻠﻋ ﺖـﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﯽﺳرﺮﺑ درﻮﻣ ﻪﺸﻘﻧ ﻪﯿﻬﺗ و ﯽﻔﯾدر ﻦﯿﺑ زﺮﻫ يﺎﻫ .
ﯽـﻠﻋ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻦﯾا زا ﯽﮐﺎﺣ ﯽﺳرﺮﺑ ﻦﯾا ﯽـﺧﺮﺑ رد ﻪـﮐ ﯽﺗﺎـﻘﯿﻓﻮﺗ ﻢـﻏر
هﺎﮕﺘﺳد ﺎﻫ عراﺰـﻣ زﺎـﯿﻧ يﻮﮕﺨـﺳﺎﭘ و ﻞﻣﺎﮐ شور ﻦﯾا ﺖﺳا هﺪﺸﻧ ﺪﯾﺎﻋ
ﺶﻫوﮋـﭘ ﯽﺘـﺴﯾﺎﺑ و هدﻮﺒﻧ ﺎـﻫ
نآ ﺖـﯿﻠﺑﺎﻗ ﺶﯾاﺰـﻓا ياﺮـﺑ ﯽﯾ دﻮـﺸﺑ ﺎـﻫ
)
Slaughter et al., 2008
.(
،ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا رد هﺪﻤﻋ فﺪﻫ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻦﯾﺪﺑ
ﻪﻠﺳ هﺎﮕﺘﺳد ﺖﺧﺎﺳ هﺮﻬﺑ ﮏﻤﮐ ﻪﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻦﮑﺷ
ﺮﮕـﺴﺣ ﮏﯾ زا يﺮﯿﮔ
ﻪﺗﻮﺑ ﻦﯿﺑ ﻞﺻاﻮﻓ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻪﻠﺳ ار روﺎﺠﻣ يﺎﻫ
ﺪﯾﺎﻤﻧ ﯽﻨﮑﺷ .
1- Garford
2- Robocrop
3- Real time kinematic (RTK)
4- Differential global positioning system (DGPS)
شور و داﻮﻣ ﺎﻫ
هﺎﮕﺘﺳد ﯽﻠﮐ رﺎﺘﺧﺎﺳ و ﯽﻣﻮﻬﻔﻣ ﯽﺣاﺮﻃ
ﻪﻠﯿﺳو رد هﺪـﺷ ﻪﺘﺧﺎـﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ رد هﺪـﺷ هداد نﺎـﺸﻧ
ﻞﮑـﺷ
1 ( )2 لﺮـﺘﻨﮐ ﺪﺣاو ﺲﭙﺳ ،هدﺮﮐ هﺪﻫﺎﺸﻣ ار هﺎﯿﮔ (1 )ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ تﺎـﻋﻼﻃا
راﺪـﻣ ﻪـﺑ ﯽﺟوﺮﺧ لﺎﻨﮕﯿﺳ ،شزادﺮﭘ زا ﺪﻌﺑ و هدﻮﻤﻧ ﺖﻓﺎﯾرد ار ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ ﯽﻣ لﺎﺳرا ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا ددﺮﮔ
. ﮏﯿﻟورﺪـﯿﻫ ﻪﻧﺎﻣﺎـﺳ )3
و 4 ( لﺎﻨﮕﯿـﺳ ﺎـﺑ ﺮﻟﺮﺘﻨﮐوﺮﮑﯿﻣ زا ﯽﺘﻓﺎﯾرد
، ﻪﻠﺳ ﻪﻐﯿﺗ ﺷ ﻦﮑ - ﻦﯿﺟو ﻦﮐ ) 7 ( ﺶﺧﺮـﭼ ﻪـﺑ ار
ﯽﻣ رد دروآ . دﺎﺑ ﭗﻤﭘ ) 5 ( ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ راﺪﻣ )
6(
ﻪﻐﯿﺗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ، ﻪﻠﺳ
ﻨﮑﺷ ﯽ
ﯽـﻣ ﻦﯿﯾﺎـﭘ و ﻻﺎـﺑ لﺮﺘﻨﮐ ﺪﺣاو زا ﯽﺘﻓﺎﯾرد نﺎﻣﺮﻓ ﺎﺑ ار زا ﻪـﻐﯿﺗ ﺎـﺗ دروآ
ﻪﺗﻮﺑ يﻻﺎﺑ ﻪﺗﻮﺑ ﻦﯿﺑ و هدﺮﮐ رﻮﺒﻋ ﺎﻫ
دﻮﺷ ﺮﯿﮔرد كﺎﺧ ﺎﺑ ﺎﻫ .
ﻪﺑ ﻪﻠﯿﺳو ﻦﯾا يرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺖﺸﭘ هﺪﻧﻮﺷراﻮﺳ ترﻮﺻ
هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ
ﺶــﺨﺑ ﻞﻣﺎــﺷ و ﺖــﺳا و ﯽﮑﯿﺗﺎــﻣﻮﯿﻧ ،ﯽﮑﯿﻟورﺪــﯿﻫ ،ﯽﮑﯿﻧﺎــﮑﻣ يﺎــﻫ
ﯽﻣ ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا ﺪﺷﺎﺑ
) ﻞﮑﺷ 2 .(
1( ؛ )ﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ ﺮﮕﺴﺣ ﻪﻧﺎﻣﺎﺳ ﻪﺑ ﺰﻬﺠﻣ ﻦﮐﻦﯿﺟو هﺎﮕﺘﺳد ﯽﻠﮐ رﺎﺘﺧﺎﺳ و ﯽﻣﻮﻬﻔﻣ ﯽﺣاﺮﻃ- 1ﻞﮑﺷ كﺎﺧ و هﺎﯿﮔ ﺺﯿﺨﺸﺗ ياﺮﺑ ﺮﮕﺴﺣ
، ) 2(
ﺪﺣاو
شزادﺮﭘ ياﺮﺑ لﺮﺘﻨﮐ
، ) 3(
رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﮏﯿﻟورﺪﯿﻫ
، ) 4 ( ﻞﻣﺎﺷ ﻪﮐ هﺎﮕﺘﺳد ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ ﻢﺘﺴﯿﺳ :
و رﻮﺗﻮﻣورﺪﯿﻫ ،ﺞﻨﺳرﺎﺸﻓ ،لﺮﺘﻨﮐ ﻮﻠﻓ ،ﯽﻗﺮﺑ ﺮﯿﺷ ،ﻦﮑﺷرﺎﺸﻓ
تﻻﺎﺼﺗا
، ) 5 ( دﺎﺑ ﭗﻤﭘ ) ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ ﻢﺘﺴﯿﺳ دﺎﺑ ﻊﺒﻨﻣ (،
)6 ( ﻞﻣﺎﺷ ﻪﮐ هﺎﮕﺘﺳد ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ ﻢﺘﺴﯿﺳ :
ﺮﯿﺷ ،ﻦﮑﺷرﺎﺸﻓ ﮏﺟ ،ﺞﻨﺳرﺎﺸﻓ ،ﯽﻗﺮﺑ
و ﺎﻫ تﻻﺎﺼﺗا
،
)7 ( ﻪﻠﺳ ياﺮﺑ ﻪﻐﯿﺗ ﯽﻨﮑﺷ
Fig.1. Conceptual design and general configuration of a cultivator equipped with ultra violet sensor system;
(1) Detection of plant and soil, (2) Control processing unit, (3) Tractor hydraulic, (4) Hydraulic implement system include: Pressure valve, Electrical operated valve, Flow control, Pressure gauge, Hydro-motor and fastener, (5) Pneumatic compressor, (6) Pneumatic unit include: Pressure release valve, Electrical valve, Pressure gauge, Cylinders
and Fastener, (7) Blade of weeding
(a)
(b)
ﻞﮑﺷ 2 )- (a
ﺑور يﺎﻤﻧ زا ﻪﺸﻘﻧ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﮏﯾ ﻪ
ﻦﯿﺟو ور ﻦﮐ
، ) ( b
ﻦﯿﺟو هﺎﮕﺘﺳد يزﺎﺳ ﻪﯿﺒﺷ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﮏﯾ ﺖﺸﭘ ﺮﺑ راﻮﺳ ﻦﮐ
راﺰﻓا مﺮﻧ رد
SolidWorks
Fig.2. (a) A front view drawing of the cultivator, (b) A simulation of tractor mounted cultivator in SolidWorksTM Software
(a)
(b)
ﻞﮑﺷ 3 - ﻪﻐﯿﺗ ﻦﯿﺟو هﺎﮕﺘﺳد رد هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ يﺎﻫ ﻦﮐ
؛ ) ( a
ﻪﻐﯿﺗ ﯽﻨﻓ ﻪﺸﻘﻧ
، ) ( b
ﻪﺳ ﻪﻐﯿﺗ ﻪﻧﻮﻤﻧ هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا
Fig.3.The blades used in cultivator; (a) Technical drawing of blade, (b) Different manufactured blades
(3 ، )ﺎﻫﮓﻨﯾﺮﺒﻠﺑ (2 ، )ﻂﺑار ﻪﻠﯿﻣ (1 ؛)نآ ﻪﮐﺮﺤﻣﺶﺨﺑو ﻪﻐﯿﺗ هﺪﺷ يﺪﻨﺑ ﻢﻫﺮﺳ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ-4 ﻞﮑﺷ ﻪﻐﯿﺗ هزﺎﺳ ﺎﺑ رﻮﺗﻮﻣورﺪﯿﻫ هﺪﻧراﺪﻬﮕﻧ
Fig.4. The assembly blade and its driver part; (1) Interface rod, (2) Ball bearings, (3) Holding piece of hydro-motor in relation to blade structure
ﻪﻐﯿﺗ ياﺮﺑ ﺶﯾﺎﻣزآ مﺎﺠﻧا
،هﺎﮕﺘﺳد دﺮﮑﻠﻤﻋ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ يﺎﻫ ﻪﻐﯿﺗ عﻮﻧ ﻪﺳ
ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا هﺮﭘ رﺎﻬﭼ و هﺮﭘ ﻪﺳ ،هﺮﭘ ود )
ﻞﮑﺷ 3 .(
ﻪﻐﯿﺗ هﺪﻧراﺪﻬﮕﻧ ﯽﺳﺎﺷ و ﻪﻠﯿﻣ ﺖﺧﺎﺳ
ﻪﺑ رﻮﻈﻨﻣ هزﺎـﺳ ﮏـﯾ ،ﻪﻐﯿﺗ ﻪﺑ رﻮﺗﻮﻣورﺪﯿﻫ زا ﯽﻧارود يوﺮﯿﻧ لﺎﻘﺘﻧا
و ﯽﺣاﺮﻃ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳ )
ﻞﮑﺷ 4 .(
ﻪﻧﺎﻣﺎﺳ
يﺎﻫ ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ و
راﺰـﻓا مﺮﻧ رد نآ نﻮﻣزآ و ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ ،ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ يﺎﻫراﺪﻣ ﯽﺣاﺮﻃ ﻮﯾﺪﺘﺳا نﻮﯿﺳﺎﻣﻮﺗا ﺪﻧﺪﺷ يﺪﻨﺑ ﻢﻫﺮﺳ ﺲﭙﺳ و اﺮﺟا1
. ود ياراد هﺎﮕﺘﺳد
ﯽﻣ ﺮﮕﻠﻤﻋ ﺪﺷﺎﺑ . ﻪـﻐﯿﺗ ﯽـﻧارود ﺖﮐﺮﺣ ياﺮﺑ ﻦﯿـﺟو
ﻦـﮐ ﻪﻠـﺳ– ﻦﮑـﺷ
) ﮏﯿﻟورﺪﯿﻫ ﻪﻧﺎﻣﺎﺳ (
ﻪﻐﯿﺗ عﺎﻔﺗرا ﻢﯿﻈﻨﺗ و )
ﮏﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ ﻪﻧﺎﻣﺎﺳ (
زا رﻮﺒﻋ رد
ﻪﺗﻮﺑ يﻻﺎﺑ هﺪـﯾدﺮﮔ هدﺎﻔﺘـﺳا كﺎـﺧ ﺎـﺑ يﺮﯿﮔرد ياﺮﺑ نﺪﻣآ ﻦﯿﯾﺎﭘ و ﺎﻫ
ﺖﺳا ) ﻞﮑﺷ 5 .(
1- Automation studio 5.0
(a)
(b)
ﻞﮑﺷ 5 - ﻧ راﺪﻣ ﯿ ﻦﯿﺟو هﺎﮕﺘﺳد ياﺮﺑ ﻪﮐ ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ راﺪﻣ و ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮ ﻦﮐ
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ ؛)
( a
ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧراﺪﻣ :
)1 ( ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ ﻊﺒﻨﻣ
، ) 2(
ﻦﮑﺷرﺎﺸﻓ
، ) 3 ( ﺞﻨﺳرﺎﺸﻓ
، ) 4 ( ﯽﻗﺮﺑ ﺮﯿﺷ
، ) 5(
ﻪﻓﺮﻃ ود ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ ﮏﺟ
، ) ( b
ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ راﺪﻣ : )
1(
ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ ﻊﺒﻨﻣ
)2 ( ﻦﮑﺷرﺎﺸﻓ
، ) 3(
ﺞﻨﺳرﺎﺸﻓ
، ) 4(
ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ ﯽﻗﺮﺑ ﺮﯿﺷ
، ) 5(
لﺮﺘﻨﮐﻮﻠﻓ
، ) 6(
رﻮﺗﻮﻣورﺪﯿﻫ
Fig.5. The pneumatic circuit and hydraulic circuit designed and manufactured for the system; (a) Pneumatic circuit:
(1) Pneumatic compressor, (2) Pressure release valve, (3) Pressure gauge, (4) Electrical valve, (5) Cylinder, (b) Hydraulic circuit: (1) Tractor hydraulic, (2) Pressure valve, (3) Pressure gauge, (4) Electrical operated valve,
(5) Flow control, (6) Hydro-motor
ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا ﻪﻧﺎﻣﺎﺳ
راﺰﻓا مﺮﻧ رد نآ نﻮﻣزآ و ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا راﺪﻣ ﯽﺣاﺮﻃ ﺗوﺮﭘ
ﺌ
1سﻮ مﺎﺠﻧا
ﺪﺷ ) ﻞﮑﺷ 6 ( ﺖﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا نآ ﺖﺧﺎﺳ ﺲﭙﺳ و .
ﺖﺨﺳ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ يراﺰﻓا
ﻞﮑﺷ رد نآ ءاﺰﺟا و ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا 7
ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ .
ﻪﺑ ﺶﺨﺑ ﻦﯾا
ﺰﻐﻣ ﻪﻟﺰﻨﻣ هﺎﮕﺘﺳد
ﻪﻣﺎﻧﺮﺑ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ و هدﻮﺑ هﺪﺷ ﻪﺘﺷﻮﻧ
ﺮﺑرﺎـﮐ يﺎﻫزﺎﯿﻧ
تﺎﯿﻠﻤﻋ مﺎﺠﻧا و لﺮﺘﻨﮐ ﻪﻨﯿﻣز رد ار ﯽﺘﻌﻨﺻ
ﯽـﻣ ﻊـﻔﺗﺮﻣ ، دزﺎـﺳ
. ﻪﺘـﺴﻫ
ا يﺰﮐﺮﻣ تﺎﻋﻼﻃا ﻪﮐ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻞﯿﮑﺸﺗ ﺮﻟﺮﺘﻨﮐوﺮﮑﯿﻣ ﮏﯾ زا ﺪﺣاو ﻦﯾ
يدورو زا ار دﻮﺧ يﺎﻫ
،ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ ﻪﮐ شزادﺮـﭘ زا ﺲـﭘ و ﻪـﺘﻓﺮﮔ
1- Proteus 7.10 SP0
ﺮﻓ تﺎﻋﻼﻃا مزﻻ نﺎﻣ
ﯽـﺟوﺮﺧ ﻪـﺑ ار ﺎـﻫ
يﺎﻫﺮﯿـﺷ حﺮـﻃ ﻦـﯾا رد ﻪـﮐ
ﯽﻣ ﯽﻗﺮﺑ زاﺪﻧا هار ﺎﺑ ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ و ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ ﯽـﻣ لﺎﺳرا ﺪﻨﺷﺎﺑ
و ددﺮـﮔ
ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ تﺎﯿﻠﻤﻋ نآ سﺎﺳا ﺮﺑ ﻪﻠﺳ
ﻨﮑﺷ ﯽ و يرﺎـﮐ ﻦﯿـﺟو لﺮـﺘﻨﮐ ار
ﯽﻣ ﺪﯾﺎﻤﻧ .
ﺮﮕﺴﺣ ﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ )
يﺮﺘﺴﮐﺎﺧ و ﺰﺒﺳ ﮓﻧر (
ﻪﺑ ﺮﮕﺴﺣ عﻮﻧ ﻦﯾا ﻞﯿﮑﺸﺗ هﺪﻧﺮﯿﮔ و هﺪﻨﺘﺳﺮﻓ ﺶﺨﺑ ود زا ﯽﻠﮐ رﻮﻃ
ﯽﻣ نآ ﻪـﻔﯿﻇو ﻪـﮐ دﻮﯾد ﻮﺘﻓ ﮏﯾ زا هﺪﺷ ﻞﯿﮑﺸﺗ هﺪﻨﺘﺳﺮﻓ ﺶﺨﺑ ،دﻮﺷ
ﯽﻣ ﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ جاﻮﻣا رﺎﺸﺘﻧا ﺪﺷﺎﺑ
. زا هﺪـﺷ ﻞﯿﮑـﺸﺗ ﺰـﯿﻧ هﺪﻧﺮﯿﮔ ﺶﺨﺑ
ﺗﻮﻓ رﻮﺘﺴﯾﺰﻧاﺮﺗﻮ زا ﻪـﺘﻓﺎﯾ رﺎﺸﺘﻧا ﯽﺑﺎﺗزﺎﺑ جاﻮﻣا يزﺎﺳرﺎﮑﺷآ نآ ﻪﻔﯿﻇو ﻪﮐ
ﺖﺳا هﺪﻨﺘﺳﺮﻓ ﺶﺨﺑ .
هﺎﮕﺘﺳد ﻦﯾا رد 4
و هﺪﻧﺮﯿﮔ ﺪﺣاو 4
هﺪﻨﺘﺳﺮﻓ ﺪﺣاو
ﺖـﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ .
نآ راﺪـﻣ و ﺎﻫﺮﮕـﺴﺣ ﻪـﻋﻮﻤﺠﻣ رد ﺎـﻫ
ﻞﮑﺷ 8 ﺖﺳا هﺪﺷ هداد ﺶﯾﺎﻤﻧ .
ﯽـﮕﻧر ﺮﻫ يور ﺮﺑ ﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ ﺮﮕﺴﺣ
جاﻮﻣا ﻪﮐ ژﺎـﺘﻟو ﮏـﯾ ﮓﻧر نآ زا ﯽﺑﺎﺗزﺎﺑ جاﻮﻣا راﺪﻘﻣ سﺎﺳا ﺮﺑ ،ﺪﺘﺳﺮﻔﺑ
ﯽﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ ﺐﺳﺎﻨﺘﻣ ﯽﺟوﺮﺧ ﺪﻨﮐ
. ﻪﺑ ژﺎﺘﻟو لﺎﺜﻣ رﻮﻃ
Vo
ﺰﺒـﺳ ﮓﻧر ياﺮﺑ راﺪﻘﻣ ﺎﺑ
Vo
كﺎﺧ ﮓﻧر ياﺮﺑ ﯽﻣ توﺎﻔﺘﻣ
ﺪﺷﺎﺑ . ﺎﺠﻧآ زا ﯾ ﯽ هﺎـﯿﮔ ﮓﻧر ﻪﮐ
ﺲﭘ ،ﺖﺳا توﺎﻔﺘﻣ كﺎﺧ ﮓﻧر ﺎﺑ ﺰﺒﺳ
Vo
ﺪﯿﻟﻮﺗ ماﺪﮐ ﺮﻫ ياﺮﺑ ﯽﺗوﺎﻔﺘﻣ
ﺎﺑ ﯽﻨﻌﯾ ،دﻮﺷ ﯽﻣ هزاﺪﻧا
راﺪـﻘﻣ يﺮـﯿﮔ
Vo
دﻮـﺟو ﻞـﺑﺎﻗ كﺎـﺧ زا هﺎـﯿﮔ
ﯽﻣ ﺺﯿﺨﺸﺗ .دﻮﺷ
رد هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐوﺮﮑﯿﻣ راﺰﻓا ﺖﺨﺳ ﻪﺸﻘﻧ-6 ﻞﮑﺷ سﻮﺌﺗوﺮﭘ راﺰﻓا مﺮﻧ ﻂﯿﺤﻣ
Fig.6. The micro-controller hardware drawing in ProteusTm software
1( ؛)ندﺮﮐ ﻦﯿﺟوﺪﻨﯾآﺮﻓ لﺮﺘﻨﮐ ياﺮﺑ هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳ (راﺪﻣ ﯽﭘﺎﭼ دﺮﺑ )ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا راﺰﻓا ﺖﺨﺳ-7ﻞﮑﺷ ﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ يدورو
) مﺎﮐ ترﻮﭘ (،
)2 (
Max232
،
)3 ( وﺮﮑﯿﻣ ،ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ )4 ( ﻪﻟر
، ) 5(
ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ ﺮﯿﺷ لﺎﻌﻓ ﺖﻟﺎﺣ غاﺮﭼ ،)
6(
ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ ﺮﯿﺷ لﺎﻌﻓ ﺖﻟﺎﺣ غاﺮﭼ
، ) 7(
ﻔﺻ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﺖﻠﻓ ﻞﺑﺎﮐ ﺤ
ﺪﯿﻠﮐ ﻪ
،
)8 ( ﺮﻟﺮﺘﻨﮐوﺮﮑﯿﻣ يدورو
، ) 9(
ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ ﻪﯾﺬﻐﺗ ﺖﮐﻮﺳ
، ) 10 ( راﺪﻣ ندﺮﮐ ﻦﺷور و شﻮﻣﺎﺧ ﺪﯿﻠﮐ
، ) 11 ( ،يﺮﻃﺎﺑ ﺖﮐﻮﺳ )
12 ( ،ﺮﮕﺸﯾﺎﻤﻧ ) 13 ( ﺻ ﺤﻔ ﺪﯿﻠﮐ ﻪ
Fig.7. The Electronic hardware (PCB1) manufactured for weeding process control; (1) Input port to pc, (2) Max232, (3) Microcontroller, (4) Regularity relay, (5) Energized pneumatic circuit lamp, (6) Energized hydraulic circuit lamp, (7) Flat cable, (8) Microcontroller port, (9) Connector of sensor, (10) On-off key, (11) Socket the battery, (12) Display
unit, (13) Keyboard
1- Printed circuit board (PCB)
ﻦﯿﺟو هﺎﮕﺘﺳد رد ﮓﻧر ﺺﯿﺨﺸﺗ ﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ ﺮﮕﺴﺣ زا ﻪﺷاﺮﺗ ﮏﯾ-8ﻞﮑﺷ ﻦﮐ
Fig.8. A chip set of infrared sensor of color detection used in the cultivator
ﺎﺑ نﻮﻣاﺮﯿﭘ ﻪﮑﻨﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ هﺎﮕﺘـﺳد
ﻪـﺑ ﻪـﺒﻌﺟ ﯽﻨﯿﯾﺎـﭘ ﻪـﭽﯾرد ﺰـﺟ
ًﻼﻣﺎﮐ ار ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ هدﻮﻤﻧ ﻪﺘﺸﻏآ ﯽﮑﺸﻣ ﮓﻧر ﻪﺑ
ﻂﻘﻓ ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ ﻦﯾا ،ﻢﯾا
رﻮـﻧ ﺮـﺛا ﺐـﯿﺗﺮﺗ ﻦﯾﺪـﺑ و هدﻮـﺑ كﺎﺧ و هﺎﯿﮔ ﺎﺑ ﻪﺟاﻮﻣ رد ﺖﻬﺟ ﮏﯾ زا ﺖﻓﺎﯾ ﺶﻫﺎﮐ ﻞﻗاﺪﺣ ﻪﺑ ﻂﯿﺤﻣ
،
ًﺎﻨﻤﺿ ﺎﺗ ﺮﮕﺴﺣ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻪﮑﻨﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
ﺖـﻓﺎﯾ ﺶﻫﺎـﮐ ﻞﻗاﺪـﺣ ﻪﺑ شﺎﺸﺘﻏا ﺖﺳا هدﻮﺑ ﻢﮐ ﯽﻠﯿﺧ ﻪﺗﻮﺑ .
ﺮﮕـﺴﺣ
ﻢﯾدﺮـﮐ هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺠﻨﯾا رد ﺎﻣ ﻪﮐ يﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ
lth1550
رد ﻪـﮐ ﺖـﺳا
ﺎﺑ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ﺮﮕﺴﺣ ﺪـﻨﻧﺎﻣ دﻮﺧ ﻪﺑﺎﺸﻣ ﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ
cny70
و
on2179
و
هﺮﯿﻏ زا ﺖﺳا رادرﻮﺧﺮﺑ يﺮﺘﻬﺑ ﺖﻗد و ﺮﺘﺸﯿﺑ ﻪﻠﺻﺎﻓ .
نﻮﻣزآ هﺎﮕﺘﺳد ﯽﺑﺎﯾزرا و ﻦﮑﺷ ﻪﻠﺳ
ﺶﯾﺎﻣزآ ﺎﻫ ،ﺪـﯿﻠﻗا نﺎﺘـﺳﺮﻬﺷ ،سرﺎﻓ نﺎﺘﺳا رد ﻊﻗاو ﻪﻋرﺰﻣ ﮏﯾ رد
ﻦﺴﺣ ﺮﻬﺷ ﯽﯾﺎﯿﻓاﺮﻐﺟ لﻮﻃ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻪﺑ دﺎﺑآ
52 ﻪـﺟرد 27 ﻪـﻘﯿﻗد 29
ﯽﯾﺎﯿﻓاﺮﻐﺟ ضﺮﻋ ،ﻪﯿﻧﺎﺛ 30
ﻪﺟرد 30 ﻪﻘﯿﻗد 59 عﺎـﻔﺗرا رد و ﻪﯿﻧﺎﺛ
21501 لوﺪﺟ رد ﺶﯾﺎﻣزآ مﺎﺠﻧا ﻞﺤﻣ ﻦﯿﻣز تﺎﺼﺨﺸﻣ .ﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﺮﺘﻣ هﺪـﻣآ
ﺖﺳا . و بﺎﺨﺘﻧا ﮏﺒﺳ نﺎﻣﺪﯿﭼ
ﻪﺗﻮﺑ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺎﻫ
ﻒﯾدر ﺮﻫ رد ﺖﻋﺮﺳ و
ﺎﻫ ﻪﺑ .ﺖﺳاﺶﯾﺎﻣزآ حﺮﻃ يﺎﻫﺮﯿﻐﺘﻣ ناﻮﻨﻋﻪﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣيﺎﻫكﻮﻠﺑرد رﻮﻈﻨﻣ
ﻪﻠﺳ هﺎﮕﺘﺳد يﺎﻄﺧ ﻦﺘﺳﺎﮐ ﻪﺑ ﺎﻫرﺎﻤﯿﺗ ،ﻦﮑﺷ
ﺼﺗ ترﻮﺻ ﯽﻓدﺎ
) سﺎﺳا ﺮﺑ
ﯽﻓدﺎﺼﺗ داﺪﻋا لوﺪﺟ (
ﺖﻋﺮﺳ ﺎﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ ﻪﻠﺳ
ﻨﮑﺷ ﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﯽ .
ﻦﯾا
هﺎﻣﺮﻬﻣ رد حﺮﻃ 1391
ﺑ و ﺖﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﯽﺑﺎﯾزرا درﻮﻣ ﻪ
اﻮـﻫ يدﺮـﺳ ﻞﯿﻟد
ﻦـﮑﻤﻣ ﺮـﯿﻏ ﯽـﻌﯿﺒﻃ و ﯽـﻌﻗاو ﻪﻋرﺰﻣ ﻂﯿﺤﻣ رد هﺎﯿﮔ نﺪﺷ ﺰﺒﺳ نﺎﮑﻣا دﻮﺑ . ﺮـﻄﺑ زا ﯽﻋﻮﻨﺼﻣ ﻂﯾاﺮﺷ رد ﻪﻋرﺰﻣ ﮏﯾ ي
يﺎـﻫ 5/
1 ﺰﺒـﺳ يﺮـﺘﯿﻟ ﺎﺑ ﻪﮐ ﮓﻧر
ﺮﻄﻗ ﻪﺑ نآ نﺪﯾﺮﺑ 7
ﯽﺘﻧﺎﺳ ﺮﺘﻣ لﻮﻃ و 9 ﯽﺘﻧﺎﺳ كﺎﺧ رد ﺮﺘﻣ
ﺪﯾدﺮﮔ هدﺎﻔﺘﺳا ،ﺪﺷ ﻪﺘﺷﺎﮐ هﺪﺷ ﻦﯿﯿﻌﺗ ﻞﺻاﻮﻓ ﺎﺑ .
ﺶﯾﺎﻣزآ حﺮﺷ ﯽﻧاﺪﯿﻣ يﺎﻫ
ﻪﻠﺳ هﺎﮕﺘﺳد ﻪﺘﺧﺎـﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ ﺰﻣﺮﻗ نودﺎﻣ ﺮﮕﺴﺣ ﻪﺑ ﺰﻬﺠﻣ ﻦﮑﺷ
هﺎﻣ ﺮﻬﻣ رد هﺪﺷ 1391
ﺖـﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﯽﺑﺎﯾزرا و ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ درﻮﻣ .
يﺎـﻫﺮﯿﻐﺘﻣ
هﺎﮕﺘﺳد رﺎﮐ ﯽﺳﺎﺳا ود رد رﺎـﮐ ﻦﯿﺣ رد رﻮﺘﮐاﺮﺗ يوﺮﺸﯿﭘ ﺖﻋﺮﺳ ﻞﻣﺎﺷ
ﺢﻄﺳ 4/
0 و 1 ﻪﺗﻮﺑ ﻪﻠﺻﺎﻓ و ﺖﻋﺎﺳ ﺮﺑ ﺮﺘﻣﻮﻠﯿﮐ رﺎﻬﭼ رد ﻒﯾدر ﺮﻫ رد ﺎﻫ
ﺢﻄﺳ 20 ، 25 ، 30 و 40 ﯽﺘﻧﺎﺳ ﺪﻧﺪﺷ بﺎﺨﺘﻧا يﺮﺘﻣ .
هداد زا ﻪﻠﺻﺎﺣ يﺎﻫ
ﻪﺗﻮﺑ نﺪﯾد ﻪﻣﺪﺻ ناﺰﯿﻣ ﻪﻠﺳ ﻖﻤﻋ و ﺎﻫ
ﻞـﯿﻠﺤﺗ و ﻪـﯾﺰﺠﺗ ياﺮﺑ ،ﯽﻨﮑﺷ
ﻊﻤﺟ هﺪﯾدﺮﮔ يروآ ﺪﻧا
.
رﺎﮐ شور هﺎﮕﺘﺳد
ﻊـﺒﻨﻣ ﻂﺳﻮﺗ ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ و ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ يﺎﻫراﺪﻣ يزاﺪﻧا هار ﺎﺑ يﺎـﻫ
،حﺮـﻃ رد هدﺎﻔﺘـﺳا درﻮـﻣ رﻮـﺘﮐاﺮﺗ ﯽﮑﯿﺗﺎﻣﻮﯿﻧ و ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ ناﻮﺗ ﺪﻟﻮﻣ ﯽﻣ نﺎﯾﺮﺟ ﯽﻗﺮﺑ ﺮﯿﺷ يدورو ﻪﺑ ﻦﻏور ﺪﺑﺎﯾ
. رﺎﮐ مﺎﮕﻨﻫ
، لﺮـﺘﻨﮐ ﻪﻧﺎﻣﺎـﺳ
ﻦﯿـﺑ ﯽﺣاﻮﻧ ﺺﯿﺨﺸﺗ ﻞﻣﺎﺷ ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ زا ﯽﺘﻓﺎﯾرد تﺎﻋﻼﻃا ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا ﻪﺗﻮﺑ ار ﺎﻫ ﮏـﯾﺮﺤﺗ ياﺮﺑ نﺎﻣﺮﻓ لﺎﻨﮕﯿﺳ و لﺎﺳرا لﺮﺘﻨﮐ ﻪﻧﺎﻣﺎﺳ ﮏﯾ ﻪﺑ
ﺮﯿــﺷ ﯽــﻣ رﻮﺗﻮﻣورﺪــﯿﻫ زاﺪــﻧا هار ﯽﮑﯿﻟورﺪــﯿﻫ ﯽــﻗﺮﺑ ﺪﺘــﺳﺮﻓ
. ﺲﭙــﺳ
ﻪﻐﯿﺗ رﻮﺗﻮﻣورﺪﯿﻫ ﻪﻠﺳ يﺎﻫ
رد شدﺮﮔ ﻪﺑ ار ﻦﮑﺷ ﯽﻣ
دروآ .
لوﺪﺟ 1 ﺶﯾﺎﻣزآ ﻪﮐ ﻪﻋرﺰﻣ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ - هﺪﺷ مﺎﺠﻧا نآ رد ﯽﻧاﺪﯿﻣ يﺎﻫ
ﺖﺳا
Tabel 1- The farm location undertaken for field evaluation of the cultivator
لﻮﺼﺤﻣ عﻮﻧ Crop ﻦﯿﻣز ﺖﺣﺎﺴﻣ
) رﺎﺘﮑﻫ ( Filed area
(ha) كﻮﻠﺑ لﻮﻃ
) ﺮﺘﻣ ( Block length
(m) كﻮﻠﺑ ضﺮﻋ
) ﺮﺘﻣ ( Block width
(m) ﻂﺳﻮﺘﻣ عﺎﻔﺗرا
ﻪﺗﻮﺑ ) ﺮﺘﻣ (
Highting of plant
(m) ﻦﯿﺟو ﻖﻤﻋ
) ﺮﺘﻣ ( Cultivating
deepness
(m) رد ﺎﻫ ﻪﺗﻮﺑ ﻪﻠﺻﺎﻓ
ﻒﯾدر ) ﺮﺘﻣ (
Inter row space
(m) كﺎﺧ ﺖﻓﺎﺑ
Soil texture
ﺪﻨﻗ رﺪﻨﻐﭼ Sugar beet 0.20
10 2.50
0.06 0.03
0.20 0.25 0.30 0.40
ﯽﻣﻮﻟ Loamy
(a) (b)
(c)
ﻞﮑﺷ 9 - ﻪﻋرﺰﻣ تﺎﯿﻠﻤﻋ ﯽﺑﺎﯾزرا ياﺮﺑ يا
ﻦﯿﺟو ﻦﮐ ؛) (a
ﻮﻠﺟ يﺎﻤﻧ ﻦﯿﺟو هﺎﮕﺘﺳد ،ﻦﮐ
) (b
ﻦﯿﺷﺎﻣ ﺖﺸﭘ يﺎﻤﻧ
، ) (c
يﺎﻤﻧ ﻦﯿﺷﺎﻣ ﯽﺒﻧﺎﺟ :
) 1(
ﻦﮑﺷرﺎﺸﻓ
، ) 2(
ﯽﻗﺮﺑﺮﯿﺷ
، ) 3(
لﺮﺘﻨﮐﻮﻠﻓ
، ) 4(
رﻮﺗﻮﻣورﺪﯿﻫ
، ) 5(
ﻪﻐﯿﺗ
Fig.9. Field working for cultivator evaluation; (a) Front view of cultivator, (b) Back view of cultivator, (c) Side view of cultivator: (1) Pressure valve, (2) Electrical operated valve, (3) Flow control, (4) Hydro- motor, (5) Blade
ﻪﺑ ﮏـﯾ زاﺪـﻧا هار ﯽﮑﯿﺗﺎـﻣﻮﯿﻧ ﯽـﻗﺮﺑ ﺮﯿﺷ ﻪﺑ نﺎﻣﺮﻓ لﺎﻨﮕﯿﺳ هوﻼﻋ
يدﺎﺑ ﮏﺟ ﺰﯿﻧ
ﯽﻣ لﺎﺳرا ددﺮﮔ . ﮏﺟ ﻦﯾا دﺮﮔ لﺎﺣ رد ﻪﻐﯿﺗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ
ش ﻪـﻐﯿﺗ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻦﯾﺪﺑ .ﺪﻨﮐﯽﻣ ﺖﯾاﺪﻫ ﻦﯿﯾﺎﭘ و ﻻﺎﺑ فﺮﻃﻪ ﺑ ار يﻻﺎـﺑ زا ﺎـﻫ
ﻪﺗﻮﺑ نآ ﻪﺑ نﺪﻧﺎﺳر ﺐﯿﺳآ نوﺪﺑ ﻪـﺗﻮﺑ ﻦﯿـﺑ و هدﺮـﮐ رﻮـﺒﻋ ﺎﻫ
ياﺮـﺑ ﺎـﻫ
ﻪﻠﺳ ﺮﯿﮔرد ﻦﯿﻣز ﺎﺑ ﻦﯿﺟو و ﯽﻨﮑﺷ ﯽﻣ
ﺪﻧﻮﺷ ) ﻞﮑﺷ 9 .(
ﻪﺗﻮﺑ ﺪﺻرد هﺪﯾد ﺐﯿﺳآ يﺎﻫ
ﮏﭼﻮﮐ ﻪﻐﯿﺗ ﻪﮐ ﯽﻧﺎﻣز زا ار نآ ﺎﯾ و ﻪﺗﻮﺑ ﻪﺑ ار ﻪﻣﺪﺻ ﻦﯾﺮﺗ
دﺮﺑ ﻦﯿﺑ
ﯽﻣ بﻮﺴﺤﻣ هﺪﯾد ﻪﻣﺪﺻ ﻪﺘﺳد ﺰﺟ هﺎﯿﮔ ﺪﺷ
. ﻪـﺗﻮﺑ داﺪـﻌﺗ ﺪـﺻرد يﺎـﻫ
ﻪﻄﺑار ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ هﺪﯾد ﻪﻣﺪﺻ يﺎﻫ
)1 ( و )2 ( ﺪﯾدﺮﮔ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ .
)1 ( ﮏﯾهرﺎﻤﺷراﺮﮑﺗهﺪﯾدﺐﯿﺳآيﺎﻫﻪﺗﻮﺑﺪﺻرد= 100× هﺪﯾدﺐﯿﺳآيﺎﻫﻪﺗﻮﺑداﺪﻌﺗ
ﺎﻫﻪﺗﻮﺑﻞﮐ
)2 ( هﺪﯾدﺐﯿﺳآيﺎﻫﻪﺗﻮﺑداﺪﻌﺗﺪﺻرد
= راﺮﮑﺗﻪﺳﺮﻫهﺪﯾدﺐﯿﺳآيﺎﻫﻪﺗﻮﺑﺪﺻردعﻮﻤﺠﻣ راﺮﮑﺗﻪﺳداﺪﻌﺗ
ﯽﻨﮑﺷ ﻪﻠﺳ ﺖﺣﺎﺴﻣ
ﻪﺗﻮﺑ ﻦﯿﺑ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻪﻠﺳ يﺎﻫ
هزاﺪﻧا درﻮﻣ ﺶﮐ ﻂﺧ ﺎﺑ هﺪﺷ ﯽﻨﮑﺷ يﺮﯿﮔ
ﺖﻓﺮﮔ راﺮﻗ .
ﻪـﺗﻮﺑ ﻪﻠـﺻﺎﻓ و ﻪﺘﺸﭘ ضﺮﻋ ،ﻪﻐﯿﺗ ضﺮﻋ ﺮﯾدﺎﻘﻣ راﺪـﻘﻣ ﺎـﻫ
هدﻮﺑ ﺖﺑﺎﺛ ﺪﻧا . ﺖﺣﺎﺴﻣ ﻪﻠﺳ ﻨﮑﺷ ﺗ عاﻮﻧا ﯽ ﻪـﻐﯿ هرﺎﻤـﺷ ﻪـﻄﺑار ﺎـﺑ ﺎـﻫ )3
( .ﺪﯾدﺮﮔ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ
)3 ( ﺪﺻردﺐﺴﺣﺮﺑﯽﻨﮑﺷﻪﻠﺳﺖﺣﺎﺴﻣ=100×
هﺪﺷﯽﻨﮑﺷﻪﻠﺳﻪﮐﺎﻫﻪﺗﻮﺑﻦﯿﺑﻪﻠﺻﺎﻓ × ﻪﻐﯿﺗضﺮﻋ ﺎﻫﻪﺗﻮﺑﻪﻠﺻﺎﻓ × ﻪﺘﺸﭘضﺮﻋ
و ﺞﯾﺎﺘﻧ ﺚﺤﺑ
لوﺪﺟ ﻖﺒﻃ 2
كﻮﻠﺑ ﻦﯿﺑ ﯽـﻨﻌﻣ فﻼﺘـﺧا ﺎﻫ هﺪـﺸﻧ هﺪﻫﺎـﺸﻣ يراد
ﺖﺳا . ﺖﻋﺮـﺳ ﻦﯿﺑ ﺎﻣا ﺢﻄـﺳ رد رﻮـﺘﮐاﺮﺗ توﺎـﻔﺘﻣ يﺎـﻫ
ﺪـﺻرد ﮏـﯾ
ﯽﻨﻌﻣ اد ير ﻪﺑ ﺎﯾ ﺮﮕﯾد ترﺎﺒﻋ ﺎﺑ
لﺎﻤﺘﺣا 99 % ﺖﻋﺮﺳ ﻦﯿﺑ توﺎـﻔﺘﻣ يﺎـﻫ
ﺗ ﺮﻈﻧ زا رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺄ
ﯽـﻨﻌﻣ هﺪﯾد ﻪﻣﺪﺻ ﻪﺗﻮﺑ داﺪﻌﺗ يور ﺮﯿﺛ رد و ﺪـﯾدﺮﮔ راد
ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻪﺗﻮﺑ توﺎﻔﺘﻣ يﺎﻫ ﻪـﺗﻮﺑ نﺪـﯾد ﻪﻣﺪﺻ ﺮﻈﻧ زا ﺰﯿﻧ ﻒﯾدر ﺮﻫ رد ﺎﻫ
لﺎﻤﺘﺣا ﺎﺑ توﺎﻔﺗ 99
% ﯽﻨﻌﻣ ﯿﺑ ﻞﺑﺎﻘﺘﻣ ﺮﺛا رد ﺎﻣا ،هﺪﯾدﺮﮔ راد ﺖﻋﺮـﺳ ﻦ
ﯽﻨﻌﻣ توﺎﻔﺗ ﻪﻠﺻﺎﻓ و ﺖﺳا هﺪﯾدﺮﮕﻧ هﺪﻫﺎﺸﻣ راد
.
نﺎﻤﻫ لوﺪﺟ رد ﻪﮐ رﻮﻃ 3
فﻼﺘـﺧا ﻪﻠـﺻﺎﻓ و ﺖﻋﺮـﺳ ﻞـﺑﺎﻘﺘﻣ ﺮﺛا ﻦﯿﺑ
ﯽﻨﻌﻣ ﺪﺸﻧ هﺪﻫﺎﺸﻣ يراد
، ﺢﻄـﺳ رد كﻮـﻠﺑ و ﻪﻠـﺻﺎﻓ ﻞﺑﺎﻘﺘﻣ ﺮﺛا ﻦﯿﺑ ﺎﻣا
ﯽﻨﻌﻣ ﺪﺻرد ﮏﯾ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻦﯿﺑ و ﺪﯾدﺮﮔ راد
ﻪﻣﺪﺻ ﺮﻈﻧ زا ﺰﯿﻧ توﺎﻔﺘﻣ يﺎﻫ
ﯽﻨﻌﻣ توﺎﻔﺗ ﻪﺗﻮﺑ نﺪﯾد ﻣ راد
لﺎﻤﺘﺣا ﻪﺑ و هﺪﻫﺎﺸ 99
% ﯽﻨﻌﻣ هﺪـﯾدﺮﮔ راد
ﺖﺳا . ﯽﻨﻌﻣ ﻪﻠﺻﺎﻓ و ﺖﻋﺮﺳ ﻦﯿﺑ ﻞﺑﺎﻘﺘﻣ ﺮﺛا ﻪﭼﺮﮔ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ مﺎﺠﻧا ﺎﺑ ﺎﻣا ﺪﺸﻧ راد
ﺢﻄــﺳ رد ﻦــﮑﻧاد نﻮــﻣزآ رد ﻦﯿﮕﻧﺎــﯿﻣ 5
% هرﺎﻤــﺷ رﺎــﻤﯿﺗ 4
) 40cm
،
ﺖﻋﺮﺳ
hr -1
4/ km
0 ( ﺎﺑ 34 /3 دراو ار ﻪـﺗﻮﺑ ﻪـﺑ ﺐﯿﺳآ ﻦﯾﺮﺘﻤﮐ ﺪﺻرد
ﯽﻣ رﺎﻤﯿﺗ ﻦﯾﺮﺘﻬﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا هدﺮﮐ ﺪﺷﺎﺑ
) ﻞﮑﺷ 10 .(
لوﺪﺟ 2 - ﺖﻋﺮﺳ و ﻪﺗﻮﺑ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺮﺛا ﺶﯾﺎﻣزآ ﺲﻧﺎﯾراو ﻪﯾﺰﺠﺗ هﺪﯾد ﻪﻣﺪﺻ ﻪﺗﻮﺑ داﺪﻌﺗ ﺮﺑ
ﺪﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ تﻼﭘ ﺖﻠﯿﭙﺳا حﺮﻃ ﺐﻟﺎﻗ رد 1
Table 2- Analysis of variance of the field test, the effect of inter row space and forward velocity on injured rate of plant
راﺪﻘﻣ F
F-value تﺎﻌﺑﺮﻣ ﻦﯿﮕﻧﺎﯿﻣ
Mean of square تﺎﻌﺑﺮﻣ عﻮﻤﺠﻣ
Sum of square يدازآ ﻪﺟرد
df ﺮﯿﯿﻐﺗ ﻊﺒﻨﻣ
Source of variation
9.8300 ns 159.305
318.611 كﻮﻠﺑ 2
Block
112.9500**
1828.760 1828.760
يوﺮﺸﯿﭘ ﺖﻋﺮﺳ ﻞﻣﺎﻋ 1 Velocity factor
16.190 32.380
ﺖﻋﺮﺳ يﺎﻄﺧ 2 Velocity error
2179.752 ﯽﻠﺻا تﺮﮐ 5
Main plot
28.3270 **
1693.118 5079.355
ﻞﻣﺎﻋ 3 ﻪﻠﺻﺎﻓ Inter row space
0.0319 ns 1.911
5.735 ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺮﺑ ﺖﻋﺮﺳ ﻞﺑﺎﻘﺘﻣ ﺮﺛا 3
Mutual affect velocity via inter row space
59.770 717.330
ﻪﻠﺻﺎﻓ يﺎﻄﺧ 12 Inter row space error
ﯽﻋﺮﻓ تﺮﮐ 18 Minor plot
ﻞﮐ 23 Total
ﯽﻨﻌﻣ**
راد رد ﺢﻄﺳ لﺎﻤﺘﺣا 1 ﺪﺻرد
، ﯽﻨﻌﻣﺮﯿﻏns
راد
**Significant at 1% of probability levels, ns Non. Significant
1- Split-plot designs
لوﺪﺟ 3 ﻖﯿﻗد ﻪﯾﺰﺠﺗ- تﺮﮐ ﺮﺗ
ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻞﻣﺎﻋ ﯽﻋﺮﻓ يﺎﻫ
Table 3- The exact analysis of minor plot for inter row space effect
راﺪﻘﻣ F F-value تﺎﻌﺑﺮﻣ ﻦﯿﮕﻧﺎﯿﻣ
Mean of square تﺎﻌﺑﺮﻣ عﻮﻤﺠﻣ
Sum of square يدازآ ﻪﺟرد
df ﺮﯿﯿﻐﺗ ﻊﺒﻨﻣ
Source of variation
90.670**
1693.118 5079.355
ﻞﻣﺎﻋ 3 ﻪﻠﺻﺎﻓ Inter row space
0.102ns 1.911
5.735 ﺖﻋﺮﺳ ﻞﺑﺎﻘﺘﻣ ﺮﺛا 3
ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺮﺑ
Mutual affect velocity via inter row space
5.402**
100.880 605.289
كﻮﻠﺑ و ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻞﺑﺎﻘﺘﻣ ﺮﺛا 6
Mutual effect inter row space and block
18.673 112.041
ﻪﻠﺻﺎﻓ يﺎﻄﺧ 6 Inter row space error
ﯽﻋﺮﻓ تﺮﮐ 18 Minor plot
ﯽﻨﻌﻣ**
راد رد ﺢﻄﺳ لﺎﻤﺘﺣا 1 ﺪﺻرد
، ﯽﻨﻌﻣﺮﯿﻏns
راد
**Significant at 1% of probability levels, ns Non. Significant
.ﺪﻨﺘﺴﯿﻧ%1ﺢﻄﺳردرادﯽﻨﻌﻣفﻼﺘﺧايارادكﺮﺘﺸﻣفوﺮﺣﺎﺑيﺎﻫﻦﯿﮕﻧﺎﯿﻣ Means with the same letters are not significantly different in 1% level
ﻪﻣﺪﺻ يﺎﻫﻪﺗﻮﺑ ﺪﺻرد-10 ﻞﮑﺷ
ﯽﺷﺮﺑ ﻪﺒﻟ رﺎﻬﭼ ﻪﻐﯿﺗ ﺎﺑ ﺶﯾﺎﻣزآ درﻮﻣ يﺎﻫرﺎﻤﯿﺗ ﻪﯿﻠﮐ ياﺮﺑ هﺪﯾد
Fig.10. Percentage of injured plant for total experimental treatment with four edges selected blade
ﺎﺑ هﺮﭘ ود ﻪﻐﯿﺗ 25
/ 96 ، 93 ، 88 و 90 ﻪـﻐﯿﺗ ،ﺖـﻗد ﻦﯾﺮﺘﺸﯿﺑ ﺪﺻرد
ﺑ هﺮﭘ ﻪﺳ ﺎ 25 / 91 ، 90 ، 84 و 83 ﺎـﺑ هﺮﭘ رﺎﻬﭼ ﻪﻐﯿﺗ و ﺪﺻرد 5
/ 87 ، 83 ،
84 و 75 ﺖﺣﺎﺴﻣ ﺪﺻرد رد ﺖﻗد ﻦﯾﺮﺘﻤﮐ ﺪﺻرد ﻪﻠﺳ
ﻨﮑـﺷ ﺮـﺑ رد ار ﯽ
ﺖﺷاد . ﺖﺣﺎـﺴﻣ ﺎـﺑ هﺮﭘ ود ﻪﻐﯿﺗ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد ﻪﻠـﺳ
ﻨﮑـﺷ ﯽ 81 / 91 ﺪـﺻرد
هﺮﭘ ﻪﺳ ﻪﻐﯿﺗ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ 06
/ 87 هﺮﭘ رﺎﻬﭼ و ﺪﺻرد 37
/ 82 ﻦﯾﺮﺘﻬﺑ ﺪﺻرد
ﯽﻣ ﻪﻐﯿﺗ عﻮﻧ ﺪـﺷﺎﺑ
. ﻦـﯾا اﺬـﻟو ﯿﺗ
ﺖﺣﺎـﺴﻣ ﺮـﻈﻧ زا ﻪـﻨﯾﺰﮔ ﻦﯾﺮـﺘﻬﺑ ﻪـﻐ
ﻪﻠﺳ ﻨﮑﺷ ﺖﺳا ﯽ ) ﻞﮑﺷ 11 .(
ﻪﺠﯿﺘﻧ
يﺮﯿﮔ
ﮏﯾ ﻪﻠﺳ هﺎﮕﺘﺳد ﻦﮑﺷ
ﻦﯿﺟو– نودﺎـﻣ ﺮﮕـﺴﺣ ﺎـﺑ ﺪـﻨﻗرﺪﻨﻐﭼ ﻦﮐ
ياﺮﺑ ﺰﻣﺮﻗ ﻪﻠﺳ
ﻪﺗﻮﺑ ﻦﯿﺑ ﯽﻨﮑﺷ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳ ﺎﻫ
. هﺎﮕﺘـﺳد دﺮـﮑﻠﻤﻋ
ﺖﻋﺮﺳ رد ﻪﻠﺻﺎﻓ و رﻮﺘﮐاﺮﺗ توﺎﻔﺘﻣ يﺎﻫ ﻪـﺗﻮﺑ توﺎـﻔﺘﻣ يﺎﻫ
ﺮـﻫ رد ﺎـﻫ
ﻪــﺗﻮﺑ داﺪــﻌﺗ يور ﻒــﯾدر ــﻣ هﺪــﯾد ﻪﻣﺪــﺻ يﺎــﻫ
ﺆ دﻮــﺑ ﺮﺛ . ﺖﻋﺮــﺳ رد
4/
0 ﺮـﺑاﺮﺑ ﻪـﺗﻮﺑ ﻦﯿـﺑ ﻪﻠـﺻﺎﻓ و ﺖﻋﺎـﺳ ﺮﺑ ﺮﺘﻣﻮﻠﯿﮐ 40
ﯽﺘﻧﺎـﺳ يﺮـﺘﻣ
3/
3 ﺖﻋﺮﺳ رد و ﻪﺗﻮﺑ ﻪﺑ ﻪﻣﺪﺻ ﻦﯾﺮﺘﻤﮐ ،ﺪﺻرد 1
و ﺖﻋﺎـﺳ ﺮﺑ ﺮﺘﻣﻮﻠﯿﮐ
ﻪﻠﺻﺎﻓ 20 ﯽﺘﻧﺎﺳ يﺮﺘﻣ 59 ﻪـﺑ هﺮﭘ رﺎﻬﭼ ﻪﻐﯿﺗ ﺎﺑ ﻪﻣﺪﺻ ﻦﯾﺮﺘﺸﯿﺑ ﺪﺻرد
ﻪﺗﻮﺑ ﺪﺷ دراو ﺎﻫ .
ﺖﺣﺎﺴﻣ ﺮﺑ ﻪﻐﯿﺗ عﻮﻧ ﻪﻠﺳ
ﻨﮑﺷ ﺗ ﯽ ﺄﺛ يﻮـﺤﻧ ﻪﺑ ﻪﺘﺷاد ﺮﯿ ﻪﮐ
ﻪﻠﺳ ﺖﺣﺎﺴﻣ ﺪﺻرد ﻦﯾﺮﺘﺸﯿﺑ هﺮﭘ ود ﻪﻐﯿﺗ ﯽﻨﮑﺷ
ﺖﺳا ﻪﺘﺷاد ار .
ﯽﻨﮑﺷﻪﻠﺳ ﺖﺣﺎﺴﻣ ناﺰﯿﻣ رد ﻪﻐﯿﺗ عﻮﻧ ﻪﺳ ﯽاﯾرﺎﮐ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ-11 ﻞﮑﺷ
Fig.11. The performance in rate of cultivating comparison of three different blades
ﻊﺑﺎﻨﻣ
1. Afzalinia, S., M. Niroumand Jahromi, and D. Mohammadi. 2008. The effect of row crop cultivator types on sugar beet yield and quality. Journal of Agricultural Engineering Research 9 (2): 57-68. (In Farsi).
2. Ahmadi Moghadam, P. 2002. Design of a weeding machine for high chassis MF tractor. MSc. thesis, department of Agricultural Machinery Engineering, Urmia University. (In Farsi).
3. Arab Mohamad Hoseini, A., H. Samimi Akhijahani, H. Mehr Avaran, and J. Masah. 2007. Design of a mechanism for a new cultivator (part 1: path generation and dimensional synthesis). Journal of Agriculture 9 (2): 63-76. (In Farsi).
4. Bakker, T., H. Wouters, K. van Asselt, J. Bontsema, L. Tang, J. Müller, and G. van Straten. 2008. A vision based row detection system for sugar beet. Computers and Electronics in Agriculture 60 (1): 87- 95.
5. Bakker, T., K. van Asselt, J. Bontsema, J. Müller, and G. van Straten. 2011. Autonomous navigation using a robot platform in a sugar beet field. Biosystems Engineering 109 (4): 357-368.
6. Gol mohammadi, M. 2009. Design and fabrication of a thinning for row crop. MSc. thesis, department of Agricultural Machinery Engineering, Tabriz University. (In Farsi).
7. Jafari, A. A., S. S. Mohtasebi, H. Eghbali Jahromi, and M. Omid. 2006. Developing a suitable algorithm for segmentation of weeds from sugar beet crop in normal field conditions using image processing.
Iranian Journal of Agricultural Sciences 37 (4): 572-561. (In Farsi).
8. Kiani, S., and A. A. Jafari. 2012. Crop detection and positioning in the field using discriminant analysis and neural networks based on shape features. Journal of Agricultural Science and Technology 14 (4):
755-765.
9. Nørremark, M., H. W. Griepentrog, J. Nielsen, and H. T. Søgaard. 2008. The development and assessment of the accuracy of an autonomous GPS-based system for intra-row mechanical weed control in row crops. Biosystems Engineering 101 (4): 396-410.
10. Pérez-Ruiz, M., D. C. Slaughter, C. J. Gliever, and S. K. Upadhyaya. 2012. Automatic GPS-based intra-row weeds knife control system for transplanted row crops. Computers and Electronics in
90 88 93 96.25
83 84 90 91.25
75
84 83 87.5
0 20 40 60 80 100 120
20cm 25cm 30cm 40cm
Percentage of cultivated area (%)
Interrow space (cm)
Agriculture 80: 41-49.
11. Safari, M., and A. Hemmat. 2005. Design, construction and evaluated rotary cultivator. Journal of Agricultural Sciences and Natural Resources 12 (2): 150-158. (In Farsi).
12. Safari, M., and H. Najafi. 2008. Evaluation of different cultivators' performance to control of weeds in sugar beet cultivation. Journal of Agriculture 10 (2): 91-98. (In Farsi).
13. Slaughter, D. C., D. K. Giles, and D. Downey. 2008. Autonomous robotic weed control systems: A review. Computers and Electronics in Agriculture 61 (1): 63-78.
14. Tillett, N. D., T. Hague, and S. J. Miles. 2002. Inter-row vision guidance for mechanical weed control in sugar beet. Computers and Electronics in Agriculture 33 (3): 163-177.
15. Tillett, N. 2006. Video camera based precision guidance: development and applications to field crops.
Organisation Logo for Royal Agricultural Society of England (RASE). Agricultural automation research on the closure of Siloes Research Institute.
