Chapter 5 The Root Locus Method

(1)

5- 1

(2)

5 - 2

(3)

5 - 3

(4)

5 - 4

زا هصخشم هلداعم یاه هشیر یسذنه ناکم دوش یم عورش زاب هقلح یاه بطق .

هب هصخشم هلداعم یاه هشیر یسذنه ناکم دوش یم متخ زاب هقلح یاهرفص

.

(5)

5 - 5

ناکم ءسج ،ذشاب درف نآ تسار تمس یاهرفص و اه بطق داذعت عومجم هک یقیقح روحم زا یتمسق ره ذشاب یم اه هشیر یسذنه

.

poles: 𝑠 = 0, 𝑠 = −4 zero: 𝑠 = −2

هتکن 1 : یسذنه ناکم یاسجم یاه هخاش داذعت

ذشاب یم اه بطق داذعت اب ربارب .

هتکن 2 : روحم هب تبسن اه هشیر یسذنه ناکم

ذشاب یم نراقتم یقیقح .

(6)

5 - 6

یقیقح روحم اب اه بناجم عطاقت لحم

یقیقح روحم هب تبسن اه بناجم هیواز n= اه بطق داذعت

M= اهرفص داذعت

(7)

5 - 7

(8)

5 - 8

ثار یراذیاپ رایعم زا هدافتسا اب یموهوم روحم اب عطاقت لحم -

ذیآ یم تسذب ستیوره .

(9)

5 - 9

(10)

5 - 10

(11)

5 - 11

𝜑_𝐴 = ±90^°

(12)

5 - 12