٥٤
مﻮﻠﻋ هﺪﮑﺸﻧاد
ﯽﺿﺎﯾر هوﺮﮔ
ناﻮﻨﻋ :
ﺗ شور ﮏﯾ ﻢﯿﻤﻌﺗ تﻻدﺎﻌﻣ هﺎﮕﺘﺳد ﻞﺣ ياﺮﺑ يراﺮﮑ
ﯽﻄﺧ نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ
ﺳا ﺎﺗ ﺪﯿ ﺎﻤﻨﻫار :
ﻪﯾﻮﮑﻟﺎﺳ ﻪﺘﺴﺠﺧ دواد ﺮﺘﮐد
ﺎﯿﻧ برﺎﺿ ﺪﻤﺤﻣ ﺮﺘﮐد
ﻂﺳﻮﺗ :
يزرﻮﻠﮐ ﯽﺑﻮﻘﻌﯾ ﻪﻠﻌﺷ
ﻠﯿﺑدرا ﻖﻘﺤﻣ هﺎﮕﺸﻧاد ﯽ
ﺮﻬﻣ
1387
٥٥
ﯽﮔداﻮﻧﺎﺧ مﺎﻧ :
مﺎﻧ يزرﻮﻠﮐ ﯽﺑﻮﻘﻌﯾ :
ﻪﻠﻌﺷ
ﻪﻣﺎﻧ نﺎﯾﺎﭘ ناﻮﻨﻋ نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ﯽﻄﺧ تﻻدﺎﻌﻣ هﺎﮕﺘﺳد ﻞﺣ ياﺮﺑ يراﺮﮑﺗ شور ﮏﯾ ﻢﯿﻤﻌﺗ :
ﺎﻤﻨﻫار ﺪﯿﺗﺎﺳا :
ﻪﯾﻮﮑﻟﺎﺳ ﻪﺘﺴﺠﺧ دواد ﺮﺘﮐد
ﺎﯿﻧ برﺎﺿ ﺪﻤﺤﻣ ﺮﺘﮐد
ﯽﻠﯿﺼﺤﺗ ﻊﻄﻘﻣ :
ﻪﺘﺷر ﺪﺷرا ﯽﺳﺎﻨﺷرﺎﮐ :
ﯽﺿﺎﯾر يدﺮﺑرﺎﮐ
ﺶﯾاﺮﮔ : يدﺪﻋ ﺰﯿﻟﺎﻧآ
هﺎﮕﺸﻧاد : ﻖﻘﺤﻣ
ﯽﻠﯿﺑدرا
هﺪﮑﺸﻧاد :
مﻮﻠﻋ
ﯽﻠﯿﺼﺤﺘﻟا غرﺎﻓ ﺦﯾرﺎﺗ :
18 /7 / 1387 ﻪﺤﻔﺻ داﺪﻌﺗ
: 70
ﺎﻫ هژاو ﺪﯿﻠﮐ :
يﺎﻫ شور ،ﯽﻄﺧ تﻻدﺎﻌﻣ هﺎﮕﺘﺳد سﻮﮔ شور ،يراﺮﮑﺗ
- ،يﺮﯾﻮﺼﺗ شور ،لﺪﯾﺎﺳ
DSPM D
،1 DSPM D
،2 SPM mD
. هﺪﯿﮑﭼ
:
سﻮﮔ شور زا ﯽﻤﯿﻤﻌﺗ ﻪﻣﺎﻧ نﺎﯾﺎﭘ ﻦﯾا رد -
،ﯽﻄﺧ تﻻدﺎﻌﻣ هﺎﮕﺘﺳد ياﺮﺑ لﺪﯾﺎﺳ مﺎﻧ ﻪﺑ
DSPM D
1
ﻌﻟﺎﻄﻣ ،ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﯾارا ﺞﯾﻮﺟا ﻂﺳﻮﺗ ﻪﮐ ﻢﯿﻨﮐ ﯽﻣ ﻪ
. ﺮﮕﯾد ﯽﺷور ﺲﭙﺳ مﺎﻧ ﻪﺑ
DSPM D
2
دﻮﺷ ﯽﻣ ﯽﺳرﺮﺑ ،ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﯾارا ﮓﻧاﻮﻫ و ﮓﻨﯿﺟ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﮐ ار .
زا ﯽﻤﯿﻤﻌﺗ ﺖﯾﺎﻬﻧ رد
DSPM D
2
مﺎﻧ ﻪﺑ
SPM mD
ﻪﯾارا ، ﯽﻠﺒﻗ يﺎﻫ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا و ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻦﯾا ياﺮﺟا زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﯾﺎﺘﻧ و ﻢﯿﻨﮐ ﯽﻣ ﺎﺑ ار
ﻢﯿﻨﮐ ﯽﻣ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ﻢﻫ .
٥٦
رﺎﺘﻔﮕﺸﯿﭘ
ﯽﻄﺧ تﻻدﺎﻌﻣ هﺎﮕﺘﺳد
, b Ax
نآ رد ﻪﮐ ﺪﯾﺮﯿﮕﺑ ﺮﻈﻧ رد ار ﺖﺳا نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ و گرﺰﺑ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ A
هﺎﮕﺘﺳد ﻪﻧﻮﮔ ﻦﯾا. ﻪﺑ ﺎﻫ
ﻞﺣ رد رﻮﻓو يﺎﻫ ﻪﻟﺎﺴﻣ
تﻻدﺎﻌﻣ يزﺎﺳ ﻪﺘﺴﺴﮔ رد صﻮﺼﺧ ﻪﺑ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ و مﻮﻠﻋ ﻒﻠﺘﺨﻣ تﺎﻘﺘﺸﻣ
ﯽﺋﺰﺟ ﺪﻧﻮﺷ ﯽﻣ ﺮﻫﺎﻇ (12,2)
. ﻪﻧﻮﮔ ﻦﯾا ﻞﺣ ياﺮﺑ ﺎﻫ ﻪﻟﺎﺴﻣ
ا هدﺎﻔﺘﺳا يراﺮﮑﺗ يﺎﻫ شور زا هزوﺮﻣ
دﻮﺷ ﯽﻣ .(15,11,9,8,7,6,5)
هﺪﻤﻋ ﻪﺘﺳد ود ﻪﺑ يراﺮﮑﺗ يﺎﻬﺷور :
شور ﺎﺘﺴﯾا يراﺮﮑﺗ يﺎﻫ (stationary)
ﺎﺘﺴﯾاﺮﯿﻏ (non stationary)
ﺪﻧﻮﺷ ﯽﻣ ﻢﯿﺴﻘﺗ .
اﻮﺗ ﯽﻣ ﺎﺘﺴﯾا يراﺮﮑﺗ يﺎﻫ شور زا يﺎﻫ شور ن
،لﺪﯾﺎﺳ سﻮﮔ ،ﯽﺑﻮﮐاژ SOR
و دﺮﺑ مﺎﻧ ار AOR
شور زا (12) ﺎﺘﺴﯾا ﺮﯿﻏ يﺎﻫ
يﺎﻫ شور ناﻮﺗ ﯽﻣ
وCG GMRES و
BiCGSTAB دﺮﺑ مﺎﻧ ار
. (12)
شور زا ﯽﮑﯾ سﻮﮔ شور ﺎﺘﺴﯾا يﺎﻫ
هﺎﮕﺘﺳد ياﺮﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا لﺪﯾﺎﺳ– نرﺎـﻘﺘﻣ ﺖـﺒﺜﻣ ﻦﯿـﻌﻣ يﺎـﻫ
ﺖﺳا اﺮﮕﻤﻫ (13,12,10,3)
. ﻪﻣﺎﻧ نﺎﯾﺎﭘ ﻦﯾا رد ﭻﯾﻮـﺟا ﻂـﺳﻮﺗ ﻪـﮐ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻦﯾا زا ﯽﺣﻼﺻا ﻢﯾراد ﺎﻨﺑ
1
رد ارا(14) ﯾ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪ ،
ﻢﯿﻨﮐ ﯽﺳرﺮﺑ .
ﮓـﻧاﻮﻫ و ﮓـﻨﯿﺟ ﻂـﺳﻮﺗ ﻪـﮐ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻦﯾا ﻢﯿﻤﻌﺗ ﺲﭙﺳ رد2
ارا(4) ﯾ ﻢﯿﻨﮐ ﯽﻣ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ار ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪ .
ـﻤﻌﺗ يﺮـﺗ ﯽـﻠﮐ ﺖـﻟﺎﺣ ﻪـﺑ ار ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻦﯾا ﺖﯾﺎﻬﻧ رد ﻢﯿ
ﯽـﻣ
ﻢﯿﻫد .
ﺎﻬﭼ رد ﻪﻣﺎﻧ نﺎﯾﺎﭘ ﻦﯾا ﺖﺳا هﺪﺷ ﻢﯿﻈﻨﺗ ﻞﺼﻓ ر
. ارا ﯽﺗﺎﻣﺪﻘﻣ ﻢﯿﻫﺎﻔﻣ و ﻒﯾرﺎﻌﺗ لوا ﻞﺼﻓ رد ﯾ
ﯽﻣ ﻪ
دﻮﺷ . مود ﻞﺼﻓ رد سﻮﮔ شور زا ﯽﻤﯿﻤﻌﺗ
و ﭻﯾﻮﺟا ﻂﺳﻮﺗ ﻪﮐ لﺪﯾﺎﺳ– ﮓﻧاﻮﻫ و ﮓﻨﯿﺟ ﻪﮐ ﯽﻤﯿﻤﻌﺗ
ارا ﯾ ﻪ ﺪﻧا هدﺮﮐ ﯽﺳرﺮﺑ ار
ﯽﻣ ﻢﯿﻨﮐ . ﻞﺼﻓ رد مﻮﺳ
ﻟﺎﺣ ﻪﺑ ار ﮓﻧاﻮﻫ و ﮓﻨﯿﺟ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا يﺮﺗ ﯽﻠﮐ ﺖ
1Ujevic
2 Jing and Huang
٥٧
ﻢﯿﻫد ﯽﻣ ﻢﯿﻤﻌﺗ .
رد ﻞﺼﻓ مرﺎﻬﭼ ﺎﻫ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ و يدﺪﻋ ﺞﯾﺎﺘﻧ
، ارا ﯾ دﻮﺷ ﯽﻣ ﻪ .
ﻪﺠﯿﺘﻧ نﺎﯾﺎﭘ رد
و يﺮﯿﮔ ﺪﯾﺪﺟ يﺎﻫ عﻮﺿﻮﻣ
ارا ﯾ دﻮﺷ ﯽﻣ ﻪ .
ﻞﺼﻓ لوا
ﯽﺗﺎﻣﺪﻘﻣ ﻢﯿﻫﺎﻔﻣ و ﻒﯾرﺎﻌﺗ
٥٨
1 . 1 يﺎﯾﺎﻀﻗ و ﻒﯾرﺎﻌﺗ ﻻ
مز
ﻒﯾﺮﻌﺗ 1 . 1 ﮏﯾ : يور يرادﺮﺑ مﺮﻧ Rn
ﺑﺎﺗ ﻊ ا ي ﺖﺳا ﺪﻨﻧﺎﻣ زا .
Rn
ﻪﺑ قﺪﺻ ﺮﯾز صاﻮﺧ رد ﻪﮐR
ﺪﻨﮐ : 1 ( ﺮﻫ يازا ﻪﺑ Rn
x
،
0
، x
2 (
0
ﺮﮔا ﺎﻬﻨﺗ و ﺮﮔا x
0
،x
3 ( ﺮﻫ يازا ﻪﺑ R
و R
x n 
،
x x 
 
،
4 ( ﺮﻫ يازا ﻪﺑ Rn
y x, 
،
y x y
x   .
مﺮﻧ ﺎﯾ ﯽﺳﺪﯿﻠﻗا مﺮﻧ L2
رادﺮﺑ ياﺮﺑ
n T
n R
x x x x
x( 1, 2, 3,..., ) 
ترﻮﺻ ﻪﺑ
2,
1 2
2 1 
 
 
  i n
i x
x
مﺮﻧ ﺎﯾ ﺖﯾﺎﻬﻧ ﯽﺑ مﺮﻧ و L
ياﺮﺑ رادﺮﺑ ﻦﯾا ترﻮﺻ ﻪﺑ
, max1 i n xi
x   
دﻮﺷ ﯽﻣ ﻒﯾﺮﻌﺗ .
ﺎﯾ ﯽﻧﻮﺘﺳ عﻮﻤﺠﻣ مﺮﻧ ﻦﯿﻨﭼ ﻢﻫ L1
ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﮐ
,
1
1
 n
i
xi
x
دﻮﺷ ﯽﻣ ﻒﯾﺮﻌﺗ
، ﺎﻫ مﺮﻧ ﻦﯾﺮﺗ ﻢﻬﻣ ﻪﻠﻤﺟ زا ﺪﻨﺘﺴﻫ
.
ﻒﯾﺮﻌﺗ 1 . :2 ﻪﻟﺎﺒﻧد يﺎﻫرادﺮﺑ ي
 
  k1xk
رد Rn
مﺮـﻧ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ار ﻪـﺑ اﺮـﮕﻤﻫ .
ﺪـﻨﯾﻮﮔ ﯽـﻣ x
،
ﺮــﻫ يازا ﻪــﺑ هﺎــﮔﺮﻫ
0
ﺪــﻨﻧﺎﻣ ﯽﺤﯿﺤــﺻ دﺪــﻋ  ()
ﺮــﻫ يازا ﻪــﺑ ﻪــﮐ يرﻮــﻃ ﻪــﺑ دﻮــﺷ ﺖــﻓﺎﯾ N
 
 N k ،
x x(k) . ﺮﮕﯾد ترﺎﺒﻋ ﻪﺑ 0
lim ( )  
 xk x
. k
٥٩
ﻒﯾﺮﻌﺗ 1 . 3 : ﯽﺴﯾﺮﺗﺎﻣ مﺮﻧ ﮏﯾ يور
يﺎﻫ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ مﺎﻤﺗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ n
n ﯽـﻘﯿﻘﺣ ﻊﺑﺎـﺗ ﮏـﯾ ،ﯽـﻘﯿﻘﺣ
ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻪﮐ ﺖﺳا .
يور ﻒﯾﺮﻌﺗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻦﯾا دﻮﺷ ﯽﻣ
يﺎـﻫ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ مﺎﻤﺗ يازا ﻪﺑ و n
n
،
،A
B
و
ﯽﻘﯿﻘﺣ داﺪﻋا مﺎﻤﺗ ﺪﻨﮐ ﯽﻣ قﺪﺻ ﺮﯾز ﻂﯾاﺮﺷ رد 
:
1 (
0
، A
2 (
0
ﺮﮔا ﺎﻬﻨﺗ و ﺮﮔا A
ﺪﺷﺎﺑ ﺮﻔﺻ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ A
،
3 (
A A 
 
،
4 (
B A B
A  
.
ﺪـﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد يرادﺮﺑ مﺮﻧ ﮏﯾ ﺎﺑ يراد ﯽﻨﻌﻣ ﻪﻄﺑار ﻪﮐ ﻢﯿﻫد ﯽﻣ ﺢﯿﺟﺮﺗ ار ﯽﺴﯾﺮﺗﺎﻣ مﺮﻧ ًﻻﻮﻤﻌﻣ ﺎﻣ .
هﺎﮔﺮﻫ يور يرادﺮﺑ مﺮﻧ ﮏﯾ .
Rn
ترﻮﺻ ﻪﺑ نآ ﻪﺑ ﻪﺘﺴﺑاو ﯽﺴﯾﺮﺗﺎﻣ مﺮﻧ هﺎﮕﻧآ ﺪﺷﺎﺑ
, max
1
Ax A
x
يﺎـﻫ ﺲﯾﺮﺗﺎـﻣ مﺎـﻤﺗ ﻪـﻋﻮﻤﺠﻣ ﺮـﺑ ﯽـﺴﯾﺮﺗﺎﻣ مﺮـﻧ ﮏـﯾ ﻪـﮐ دﻮـﺷ ﯽﻣ ﻒﯾﺮﻌﺗ n
n ﻒـﯾﺮﻌﺗ ﯽـﻘﯿﻘﺣ
ﺪﻨﮐ ﯽﻣ . ﯽﻌﯿﺒﻃ مﺮﻧ ار مﺮﻧ ﻦﯾا ﯽﻣ
ﺪﻨﻣﺎﻧ . زا ﺪـﻧا ترﺎﺒﻋ ﯽﺴﯾﺮﺗﺎﻣ يﺎﻫ مﺮﻧ ﺎـﯾ ﯽﻧﻮﺘـﺳ عﻮـﻤﺠﻣ
L1
و
ﺎﯾ ﯽﻔﯿﻃ L2
ﺠﻣ و ﺎﯾ يﺮﻄﺳ عﻮﻤ L
، ﺪﻧﻮﺷ ﯽﻣ ﻒﯾﺮﻌﺗ ﺮﯾز ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﮐ :
, max
1 
 
 Ax
A x
,
max 2
2 1
2
Ax A  x 
.
max 1
1 1
1
Ax A
x 
ﻒﯾﺮﻌﺗ 1
. 4 : ﻫ هﺎﮔﺮ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ A
n n يا ﻪﻠﻤﺟ ﺪﻨﭼ ،ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻘﯿﻘﺣ
  
A I
p det 
ﻪﺼﺨﺸﻣ يا ﻪﻠﻤﺟ ﺪﻨﭼ دﻮﺷ ﯽﻣ هﺪﯿﻣﺎﻧ A
. يﺎﻫ ﻪﺸﯾر يا ﻪﻠﻤﺟ ﺪﻨﭼ ﻦﯾا
، هﮋﯾو ﺮﯾدﺎﻘﻣ ي
ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ
ﺪﻧﻮﺷ ﯽﻣ هﺪﯿﻣﺎﻧ A
.
٦٠
ﻒﯾﺮﻌﺗ 1.
5 : ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﯽﻔﯿﻃ عﺎﻌﺷ ﺎﺑ ار نآ ﻪﮐA
)
(A
ﻢﯿﻫد ﯽﻣ نﺎﺸﻧ ﺮﺑاﺮﺑ
A i
( )max
ﺗ ﻒﯾﺮﻌ ﻪﮐ دﻮﺷ ﯽﻣ
i
ﺎﻫ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ هﮋﯾو ﺮﯾدﺎﻘﻣ ﺪﻨﺘﺴﻫ A
.
ﻪﯿﻀﻗ 1 . 1 : هﺎﮔﺮﻫ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ A
n n هﺎﮕﻧآ ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻘﯿﻘﺣ
1 (
2 1
2 (A A)
A  T
،
2 ( ﯽﻌﯿﺒﻃ مﺮﻧ ﺮﻫ يازا ﻪﺑ
، . A A)
(
.
تﺎﺒﺛا : ﻪﺑ دﻮﺷ عﻮﺟر(3) .
ﻒﯾﺮﻌﺗ 1 . 6 : ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ
n n
، ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ ار A
) ﻪﮑﯾ ( ﺪﻨﯾﻮﮔ
، هﺎﮔﺮﻫ I A AT  .
ﻒﯾﺮﻌﺗ 1 . 7 : يور ﯽﻠﺧاد بﺮﺿ ﮏﯾ زا رﻮﻈﻨﻣ
Rn
ﯽﺘﺷﺎﮕﻧ ، ﺖﺳا
ﺪﻨﻧﺎﻣ
R R Rn n  :
.
ﻪﺑ ﻪﮐ .,
ﺮﻫ يازا Rn
z y x, ,  و
R
،  رد ﺪﻨﮐ قﺪﺻ ﺮﯾز ﻂﺑاور :
1 (
z y z x z y
x ,  ,  ,
،
2 (
y x y
x,  ,
 
،
3 (
x y y x,  ,
،
(4 ﺮﻫ يازا ﻪﺑ
0
،x 0 ,x 
و x 0
 x
ﺮﮔا ﺎﻬﻨﺗ و ﺮﮔا x,
0
. x
رادﺮﺑ ود ياﺮﺑ
T
xn
x x
x( 1, 2,..., )
و
T
yn
y y
y( 1, 2,..., )
رد Rn
ترﻮـﺻ ﻪﺑ دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﯽﻠﺧاد بﺮﺿ
دﻮﺷ ﯽﻣ ﻒﯾﺮﻌﺗ ﺮﯾز :
ﻦﯾا ﻪﮐ ﺪﯾد ناﻮﺗ ﯽﻣ ﯽﮔدﺎﺳ ﻪﺑ
ﺮﻌﺗ ﻂﯾاﺮﺷ رد ﯽﻠﺧاد بﺮﺿ ﻒﯾ
1 7. ﺪﻨﮐ ﯽﻣ قﺪﺻ .
يور ﯽﻠﺧاد بﺮﺿ ﺮﻫ Rn
ترﻮﺻ ﻪﺑ مﺮﻧ ﮏﯾ
, . ,.
.  21
. ,
1 i n
i iy x y
x
٦١
ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ .
يور دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﯽﻠﺧاد بﺮﺿ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ ﺪﯿﻟﻮﺗ مﺮﻧ Rn
ﺖﺳا ﺮﯾز ترﻮﺻ ﻪﺑ :
. ) (
, 2
2 1
1 2 1
2
 n
i xi
x x x
يور ﯽﻠﺧاد بﺮﺿ يﺎﻫدﺎﻤﻧ ﺎﺑ Rn
ﻢﯾراد
1 (
2 1 2
1 ,
,
,y x x y y
x 
.
2 ( ﺮﮔا ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾA n
n ﯽﻘﯿﻘﺣ ﺪﺷﺎﺑ
، هﺎﮕﻧآ y A x y
Ax,  , T .
3 ( ﺮﮔا ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻧﺎﮑﯾ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ Q )
(QTQI ،
ﻢﯾراد
. ,
,Qy x y
Qx 
ﻒﯾﺮﻌﺗ 1 . 8 : ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ
n n
ij R
a
A( )  ﺪﯾﺮﯿﮕﺑ ﺮﻈﻧ رد ار
.
- ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ار A
ﺐﻟﺎﻏ يﺮﻄﻗ ﺪﯿﮐا ﯾﻮﮔ ﻢﯿ هﺎﮔﺮﻫ ، :
. ,..., 2 , 1 ,
1
n i
a a n
i jj ij
ii 
- ﺲﯾﺮﺗﺎــــﻣ ﺖــــﺒﺜﻣ ﻦﯿــــﻌﻣ ار A
نرﺎــــﻘﺘﻣ ﯾﻮــــﮔ
ﻢﯿ
، هﺎــــﮔﺮﻫ نرﺎــــﻘﺘﻣ A
و ﺮــــﻫ ياﺮــــﺑ
Rn
x
،0 طﺮﺷ
 Ax xT
ﺪﺷﺎﺑ راﺮﻗﺮﺑ .
ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ يﺎﻫ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ صاﻮﺧ زا ﯽﺧﺮﺑ نرﺎﻘﺘﻣ
زا ﺪﻧا ترﺎﺒﻋ :
1 - ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ ي هﮋﯾو ﺮﯾدﺎﻘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ
نرﺎﻘﺘﻣ
، ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺖﺒﺜﻣ .
2 - دﺎﻘﻣ ﺮﮔا ﺖﺳا نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ هﺎﮕﻧآ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﺖﺒﺜﻣ ،نرﺎﻘﺘﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ ي هﮋﯾو ﺮﯾ
.
3 - ﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ود عﻮﻤﺠ نرﺎﻘﺘﻣ
، ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ نرﺎﻘﺘﻣ
ﺖﺳا .
4 - ﺮﮔا
) (aij A
ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ نرﺎﻘﺘﻣ
ﺮﻫ يازا ﻪﺑ هﺎﮕﻧآ ﺪﺷﺎﺑ
، i
0 aii
.
٦٢
5 - ﺮﮔا ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ A
نرﺎﻘﺘﻣ ﻪﯾارد ﻦﯾﺮﺘﮔرﺰﺑ هﺎﮕﻧآ ﺪﺷﺎﺑ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ي
ﻖﻠﻄﻣ رﺪﻗ ﺮﻈﻧ زا ﻪـﯾارد نﺎﯿﻣ رد
يور ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﻞﮐ يﺎﻫ راﺮﻗ ﺮﻄﻗ
ﺪﻧراد .
6 - ﺐﻟﺎﻏ نرﺎﻘﺘﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ ﺪﯿﮐا يﺮﻄﻗ
ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ،ﺖﺒﺜﻣ يﺮﻄﻗ يﺎﻫ ﻪﯾارد ﺎﺑ نرﺎﻘﺘﻣ
ﺖﺳا .
7 - ﺗﺎﻣ ﺮﻫ ياﺮﺑ نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ﺲﯾﺮ
n
Rn
A 
ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ و
m
Rn
V 
ﻞﻣﺎﮐ ﮥﺒﺗر ﺎﺑ
T ، ﻦﯿﻌﻣ VAV
ﺖﺒﺜﻣ ﺖﺳا نرﺎﻘﺘﻣ .
ندﻮﺑ نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ تﺎﺒﺛا ياﺮﺑ
VAVT
ﺪﯿﻨﮐ ﯽﻣ ﻪﻈﺣﻼﻣ ﺖـﺳا نرﺎﻘﺘﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﻦﯾا ﻪﮐ
. ﯽﻓﺎـﮐ
ﯿﻨﮐ ﺖﺑﺎﺛ ﺖﺳا ﺮﻫ يازا ﻪﺑ ﻢ
Rm
y
 ،0 ﻢﯾراد 0 ) (VAV y yT T . نﻮﭼ
).
( ) ( )
(VAV y Vy AVy
yT T  T
ﺲﭘ ﺪﯿﻨﮐ ضﺮﻓ Rn
Vy x  نﻮﭼ .
0
وy
V
ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻣ ﻞﻣﺎﮐ ﮥﺒﺗر ﺎﺑ
0 ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ و Vy
ﻪﺑ ﻪﮑﻨﯾا A
ﺖﺳا نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ،
ﺪﯾآ ﯽﻣ ﺖﺳﺪﺑ بﻮﻠﻄﻣ ﮥﺠﯿﺘﻧ .
8 - نرﺎـﻘﺘﻣ ﺖـﺒﺜﻣ ﻦﯿـﻌﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﺮﻫ ياﺮﺑ
n
Rn
A 
ﺮـﮔا ،
) ,..., ,
(ei1 ei2 eir
E
نآ رد ﻪـﮐ
ij
، e ij
ﺖﺳا ﯽﻧﺎﻤﻫ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ نﻮﺘﺳ ﻦﯿﻣا هﺎﮕﻧآ ﻢﯾﺮﯿﮕﺑ ﺮﻈﻧ رد ،
ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ
EAET
زا ﯽﻠﺻا ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﺮﯾز ﺖـﺳا A
رد نآ يﺎﻫ نﻮﺘﺳ و ﺮﻄﺳ ﺲﯾﺪﻧا ﻪﮐ
ei ,...,ein
ﺎـﺑ هوﻼﻌﺑ و ﺪﻧراد راﺮﻗ 1
ﻪـﺑ ﻪـﺟﻮﺗ ﺖﯿـﺻﺎﺧ
7 ، ﻦﯿـﻌﻣ
ﺖﺳا نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ .
9 - نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﺮﻫ ياﺮﺑ
n
Rn
A 
،
x*
هﺎﮕﺘﺳد باﻮﺟ
b Ax
ﺮـﮔا ﺎـﻬﻨﺗ و ﺮـﮔا ﺖﺳا
x*
ﻊﺑﺎﺗ
x b x Ax x
f , ,
2 ) 1
(  
ﺪﻨﮐ ﻢﻤﯿﻧ ﯽﻣ ار .
تﺎﺒﺛا : نﻮﭼ
2 , , 1 2 ,
) 1
(x Ax x b x xAx x b
f    T  T
ﺲﭘ
, )
2 2( ) 1
(x Ax b Ax b
f    
٦٣
و ,
)
(x A
f  
نﻮﭼ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ A
نرﺎﻘﺘﻣ نداد راﺮﻗ ﺎﺑ ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻣ
(x)
) f
ﯽﻨﻌﯾ b Ax*  ( ﺠﯿﺘﻧ ﻪ بﻮﻠﻄﻣ
دﻮﺷ ﯽﻣ ﻞﺻﺎﺣ .
10 - يﺮـﻄﻗ ﺮـﺻﺎﻨﻋ ﺎـﺑ ﯽﺜﻠﺜﻣ ﻦﯿﯾﺎﭘ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﺮﮔا ﺎﻬﻨﺗو ﺮﮔا ﺖﺳا نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ A
ﺖﺒﺜﻣ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻪﮐ يرﻮﻃ ﻪﺑ ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد دﻮﺟو L
LLT
A .
ﺑ ﻪﮐ ﺮﯾز ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﯽﮑﺴﻟﻮﭼ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻪ
ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ ﺖﺳا رﻮﻬﺸﻣ 1
دور ﯽـﻣ رﺎﮐ ﻪﺑ L
) ﻊـﺟﺮﻣ ار(13)
ﺪﯿﻨﯿﺒﺑ (.
ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا 1
. 1 : ﯽﮑﺴﻟﻮﭼ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا n
j For 1,..., .
1 
1
211
. 2
2
 j
k jk jj
jj a L
L n j
i
For 1,...,
.
3  
j jk
jjk ik
ij
ij a L L L
L /
. 4
1
1
i for End .
5
j for End .
6
ﻪﯿﻀﻗ 1 . 2 نرﺎﻘﺘﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ياﺮﺑ : ﺮﮔا ،A
n
1 2 ...
ﺪﻨﺷﺎﺑ نآ هﮋﯾو ﺮﯾدﺎﻘﻣ ،
هﺎﮕﻧآ ﻢﯾراد :
. max
min 1
x x
Ax x x
x Ax x x x
Ax x
T T T x
T T
T n x
 
   
 
تﺎﺒﺛا ﻪﺑ: دﻮﺷ عﻮﺟر(12)
.
1- Cholesky
٦٤
ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
ﻪﯿﻀﻗ ﻦﯾا
0
1, 
 x
x x
Ax x
T T
n 
ﻪﺠﯿﺘﻧ رد ﺎﻘﺘﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﺮﻫ ياﺮﺑ
نر ﻢﯾرادA
:
0
2,
1 2 2
2x Ax x x
x T
n 
ﻒﯾﺮﻌﺗ 1
. 9 : ﺮﮔا هﺎﮕﻧآ ﺪﺷﺎﺑ نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾB y
Bx y
x, B  ,
بﺮﺿ ﮏﯾ
يور ﯽﻠﺧاد Rn
ﺎﺑ ار ﯽﻠﺧاد بﺮﺿ ﻦﯾا هﺪﺷ ﺪﯿﻟﻮﺗ مﺮﻧ و ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﻒﯾﺮﻌﺗ
. B
ﯽﻣ نﺎﺸﻧ ﻫد
ﻢﯿ ﻪﺑ و
ﻒﯾﺮﻌﺗ ﺮﯾز ترﻮﺻ ﻣ
دﻮﺷ ﯽ : .
, 1B2
B x x
x 
ﻪﯿﻀﻗ 1 . 3 : هﺎﮔﺮﻫ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ A
n n ﺐﻟﺎﻏ ، ﺪﯿﮐا يﺮﻄﻗ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ﺎﯾ
نرﺎﻘﺘﻣ هﺎـﮕﻧآ ،ﺪـﺷﺎﺑ ،A
ﺖﺳا دﺮﻔﻨﻣﺎﻧ .
تﺎﺒﺛا ﻪﺑ: دﻮﺷ عﻮﺟر(3) .
ﻪﯿﻀﻗ 1 . 4 هﺎﮔ ﺮﻫ : ﯽﻘﯿﻘﺣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ A
) نرﺎﻘﺘﻣ ﺎﻣوﺰﻟ ﻪﻧ (
،ﺪﺷﺎﺑ ﯽـﻘﯿﻘﺣ دﺪـﻋ هﺎﮕﻧآ
ﺪﻨﻧﺎﻣ
0
ﻪﮐ يرﻮﻃ ﻪﺑ ،دراد دﻮﺟو  ﯽﻘﯿﻘﺣ رادﺮﺑ ﺮﻫ ياﺮﺑ
ﻢﯾراد u :
.
,u u 22
Au 
ناﻮﺗ ﯽﻣ )
min(H
 ﻪﮐ ﺖﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد   )
2(
1 T
A A H  
.
تﺎﺒﺛا : ﻪﺑ دﻮﺷ عﻮﺟر(12)
.
1 . 2 شور يﺮﯾﻮﺼﺗ يﺎﻫ
٦٥
هﺎﮕﺘﺳد
) 1 1. (
, b Ax
نآ رد ﻪـﮐ ﺪﯾﺮﯿﮕﺑ ﺮﻈﻧ رد ار
n
Rn
A  و
Rn
b x,  . ﮏـﯾ ندروآ ﺖـﺳﺪﺑ يﺮﯾﻮـﺼﺗ يﺎﻬـﺷور زا فﺪـﻫ
يﺎﻀﻓ ﺮﯾز ﮏﯾ رد ﯽﺒﯾﺮﻘﺗ باﻮﺟ Rn
ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻣ قﻮﻓ ﻪﻟﺄﺴﻣ ياﺮﺑ .
ﻦﯾا ﺪﻌﺑ ﻪﮐ ﺪﯿﻨﮐ ضﺮﻓ لﺎﺣ ﺎـﻀﻓ ﺮـﯾز
اﺮـﻧآ و m ﺐــﯾﺮﻘﺗ يﺎـﻀﻓ ﺮــﯾز ار ﺎـﻀﻓ ﺮــﯾز ﻦـﯾا ﻢﯿﻣﺎــﻨﺑ K
ﻮﺠﺘــﺴﺟ يﺎــﻀﻓ ﺮـﯾز ﺎــﯾ ﺪـﯾﺪﻧﺎﮐ يﺎــﻫ
ﯽﻣ ﻢﯿﯾﻮﮔ . ﯽﻠﮐ رﻮﻄﺑ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ﻢﯿﺳﺮﺑ ﯽﺒﯾﺮﻘﺗ باﻮﺟ ﻦﯿﻨﭼ ﻪﺑ ﺎﺗ ﺖﺳا مزﻻ طﺮﺷ m
. ﻦـﯾا نﺎـﯿﺑ هار ﮏﯾ
لﺎﻤﻋا ﻂﯾاﺮﺷ ﺖﺳا ﻞﻘﺘﺴﻣ ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ طﺮﺷ m
، هﺪﻧﺎﻤﯿﻗﺎﺑ رادﺮﺑ ﯽﻨﻌﯾ
Ax b
ﺮﺑ ﯽﻄﺧ ﻞﻘﺘﺴﻣ رادﺮﺑ m
ﺪﺷﺎﺑ دﻮﻤﻋ .
ﺪﻌﺑ ﺎﺑ ﺮﮕﯾد يﺎﻀﻓ ﺮﯾز ﮏﯾ لﺎﺣ ﺎـﺑ اﺮـﻧآ و ﺪـﯿﻣﺎﻧ ﻂﯾاﺮﺷ يﺎﻀﻓﺮﯾز اﺮﻧآ ناﻮﺗ ﯽﻣ ﻪﮐ دﻮﺷ ﯽﻣ ﻒﯾﺮﻌﺗ m
ﻢﯿﻫد ﯽﻣ نﺎﺸﻧ L
. فوﺮـﺘﭘ ﻂﯾاﺮـﺷ ﻪـﺑ و ﺖﺳا كﺮﺘﺸﻣ ،ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻬﺷور ياﺮﺑ هدﺎﺳ بﻮﭼرﺎﻬﭼ ﻦﯾا -
ﺮﻟﺎﮔ ﮐ
1ﻦﯿ ﺖﺳا رﻮﻬﺸﻣ .
شور ﺪﻧا ﻪﺘﺳد ود يﺮﯾﻮﺼﺗ يﺎﻫ :
1 - شور ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ يﺮﯾﻮﺼﺗ يﺎﻫ
2 - شور برﻮﻣ يﺮﯾﻮﺼﺗ يﺎﻫ )
ﻞﯾﺎﻣ .(
ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ يﺮﯾﻮﺼﺗ شور ﮏﯾ رد ،
يﺎﻀﻓ ﺮﯾز يﺎـﻀﻓ ﺮﯾز نﺎﻤﻫ L
يﺮﯾﻮـﺼﺗ شور ﮏـﯾ رد ﯽـﻟو ﺖـﺳا K
رﻮﻣ ب
، و L
ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاﺪﻧ ﻢﻫ ﺎﺑ ﯽﻃﺎﺒﺗرا ﭻﯿﻫ ﺖﺳا ﻦﮑﻤﻣ ﯽﺘﺣ و ﺪﻨﺗوﺎﻔﺘﻣ ﻢﻫ ﺎﺑ K
. ﺰﯾﺎﻤﺗ ﻦﯾا
، ﻢـﻬﻣ
ﺖﺳا و ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا زا ﯽﺗوﺎﻔﺘﻣ عاﻮﻧا ار ﺎﻫ
ﻪﯾارا ﯽﻣ ﺪﻫد .
1 . 2 .1 ﯽﻣﻮﻤﻋ يﺮﯾﻮﺼﺗ يﺎﻬﺷور
١Petrov-Galerkin
٦٦
 A rnew
r0
ﺪﯿﻨﮐ ضﺮﻓ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ A
n n ﯽﻘﯿﻘﺣ
، و L
يﺎﻀﻓ ﺮﯾز ود K
زا يﺪﻌﺑ m Rn
ﺪﻨـﺷﺎﺑ . ﮏـﯾ
يﺎﻀﻓ ﺮﯾز يور ﺮﺑ يﺮﯾﻮﺼﺗ شور ﺮﺑ دﻮﻤﻋ و K
، L
ﯽﺒﯾﺮﻘﺗ باﻮﺟ ﮏﯾ ﻪﮐ ﺖﺳا يﺪﻧور
x~
ياﺮﺑ ار
) 1 1. ( ًﻻوا ﻪﮐ ﻂﯾاﺮﺷ ﻦﯾا لﺎﻤﻋا ﺎﺑ
~x
ﻪﺑ ﻖﻠﻌﺘﻣ ﺪﺷﺎﺑ K
ﺮـﺑ ﺪـﯾﺪﺟ هﺪـﻧﺎﻤﯿﻗﺎﺑ رادﺮﺑ ًﺎﯿﻧﺎﺛ و دﻮـﻤﻋ L
ﺪﺷﺎﺑ ، ﺪﻨﮐ ﯽﻣ اﺪﯿﭘ .
ﯽﻨﻌﯾ
) 1 2. (
~ .
~ K, such that b Ax L
x
Find   
ﻪﯿﻟوا سﺪﺣ ﮏﯾ ﺎﺑ ﻢﯿﻫاﻮﺨﺑ ﺮﮔا x
ياﺮﺑ
~x
يﻮﺠﺘـﺴﺟ يﺎـﺠﺑ ،ﻢﯿـﻨﮐ عوﺮـﺷ
~x
رد ﺪـﯾﺎﺑ K
رد اﺮـﻧآ
ﯽﻨﻌﯾ نآ ﻪﺑ ﻪﺘﺴﺑاو يﺎﻀﻓ K
x ﻢﯿﻨﮐ ﻮﺠﺘﺴﺟ .
ﯽﻣ اﺪﯿﭘ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﺮﯾز ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻟﺄﺴﻣ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ﺪﻨﮐ
) 1 3. (
~ .
~ x K, suchthat b Ax L
x
Find    
ﺮﮔا ﻪﮐ ﻢﯿﻨﮐ ﻪﺟﻮﺗ
~x
ﻪﺑ ترﻮﺻ
x x~ نآ رد ﻪﮐ ،
K
ﻪـﯿﻟوا هﺪـﻧﺎﻤﯿﻗﺎﺑ رادﺮـﺑ و ﺖﺳا  r
ﻪـﺑ
ترﻮﺻ
) 1 4. (
,
 b Ax
r  
دﻮﺷ ﻪﺘﺷﻮﻧ
، ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ )
1 3. ( ﻢﯾراد
. )
~ (
L A r
L A Ax b
L x
A b L x A b
ترﻮﺻ ﻪﺑ ﯽﺒﯾﺮﻘﺗ باﻮﺟ ﺮﮕﯾد ترﺎﺒﻋ ﻪﺑ ﻣ ﺮﯾز
ﯽ ددﺮﮔ ﻦﯿﯿﻌﺗ ﺪﻧاﻮﺗ
) 1 5. ( ,
~ x , K
x    
) 1 6. (
. ,
0 ) ,
(r A   L
ﺪﻣﺎﻌﺗ طﺮﺷ )
1 6. ( ﺪﯾﺪﺟ هﺪﻧﺎﻤﯿﻗﺎﺑ ﺮﺑ ﻪﮐ
 A r rnew   ﻞﮑﺷ رد ﺖﺳا هﺪﺷ ﻞﯿﻤﺤﺗ
) 1 1. ( هﺪﯾد
دﻮﺷ ﯽﻣ .
٦٧ o
ﻞﮑﺷ
1 1.
ﺎﮔ ﮏﯾ ﻦﯾا رد ﻪﯾﺎﭘ يﺮﯾﻮﺼﺗ م
مﺮﻓ ﺖﺳا نآ ﯽﻣﻮﻤﻋ رﺎﯿﺴﺑ .
شور زا يرﺎﯿﺴﺑ دراﺪﻧﺎﺘﺳا يﺎﻫ
، ﻪﻠـﺴﻠﺳ ﮏﯾ
ﺪﻧﺮﺑ ﯽﻣ رﺎﮑﺑ ار ﯽﯾﺎﻫ مﺎﮔ ﻦﯿﻨﭼ زا .
يﺎﻫﺎـﻀﻓ ﺮﯾز زا ﺪﯾﺪﺟ ﺖﻔﺟ ﮏﯾ زا ،ﺪﯾﺪﺟ يﺮﯾﻮﺼﺗ مﺎﮔ ﮏﯾ رد
K
و ﻪﯿﻟوا سﺪﺣ ﮏﯾ و L x
ﺑ دﻮﺷ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﻠﺒﻗ يﺮﯾﻮﺼﺗ مﺎﮔ زا هﺪﻣآ ﺖﺳﺪﺑ ﺪﯾﺪﺟ ﺐﯾﺮﻘﺗ ﺎﺑ ﺮﺑاﺮ .
ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ يﺮﯾﻮﺼﺗ يﺎﻬﺷور رد ،
يﺎﻫﺎﻀﻓﺮﯾز و K
ﮑﯾ L
نﺎﺴ ا ﺪـﻧ . ﺖـﻟﺎﺣ رد
K L
، فوﺮـﺘﭘ ﻂﯾاﺮـﺷ –
ﺮﺷ ،ﻦﯿﮐﺮﻟﺎﮔ ط
ﺪﻧﻮﺷ ﯽﻣ هﺪﯿﻣﺎﻧ ﻦﯿﮐﺮﻟﺎﮔ .
1 . 2 .2 ﯽﺴﯾﺮﺗﺎﻣ ﺶﯾﺎﻤﻧ
ﺪﯿﻨﮐ ضﺮﻓ )
,..., ,
(v1 v2 vm V 
ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ m
n ياﺮـﺑ يا ﻪـﯾﺎﭘ نآ يﺎﻬﻧﻮﺘﺳ ﻪﮐ و ﺖـﺳا K
ﻪﺑﺎﺸﻣ رﻮﻄﺑ )
,..., ,
(w1 w2 wm W 
ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ ﺰﯿﻧ m
n ياﺮـﺑ يا ﻪـﯾﺎﭘ نآ يﺎﻬﻧﻮﺘﺳ ﻪﮐ ،ﺖـﺳا L
ﺷﺎﺑ ﻨ ﺪ . ترﻮﺻ ﻪﺑ ﯽﺒﯾﺮﻘﺗ باﻮﺟ ﺮﮔا لﺎﺣ
x x~ و
K
ﻪﻈﺣﻼﻣ  نﻮـﭼ ،دﻮﺷ
K
يرادﺮـﺑ 
ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻪـﮐ دراد دﻮـﺟو y
y
V )  يﺎﻬﻧﻮﺘـﺳ اﺮـﯾز ياﺮـﺑ يا ﻪـﯾﺎﭘ V
ـﺷﺎﺑ ﯽـﻣ K
ﻨ ﺪ ( و ﻢـﯾراد اﺬـﻟ
y V x x    .~
ﻂﯾاﺮﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ لﺎﺣ ﺪﻣﺎﻌﺗ
) 1 6. ( ﻢﯾراد :
w A r W
w  
 ,   y AV W r W A
r
WT    T  T
 (  ) 0 
 y(WTAV)1WTr.
ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ :
) 1 7. (
. )
~ ( 1
 V W AV W r
x
x   T  T
L
٦٨
ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا 1
2. : يﺮﯾﻮﺼﺗ شور ﯽﻠﺻا ﻪﻧﻮﻤﻧ
1. Until convergence Do:
2. Select a pair of subspaces K and L
3. Choosebases V (v1,v2,...,vm)and W (w1,w2,...,wm) for K and L 4. r :bAx
5. y:(WTAV)1WTr 6. x:xVy
7.EndDo
ﻣ ﯽﻧﺎﻣز ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻦﯾا ﯽ
ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﻪﮐ دﺮﯿﮔ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﺪﻧاﻮﺗ AV
WT ﻣﺎﻧ ﺪﺷﺎﺑ دﺮﻔﻨ .
ﺪـﯿﻨﮐ ﻪـﺟﻮﺗ
ﯽﺘﺣ ﻪﮐ ﺮﮔا
ﻪﮐ دراﺪﻧ ﯽﻣوﺰﻟ ﺪﺷﺎﺑ دﺮﻔﻨﻣﺎﻧ A AV
WT ﺪﺷﺎﺑ دﺮﻔﻨﻣﺎﻧ .
ياﺮﺑ هﺪﻫﺎـﺸﻣ ﺾـﻘﻧ لﺎـﺜﻣ
ﻪـﺑ
(12) دﻮﺷ ﻪﻌﺟاﺮﻣ .
ﺖﻟﺎﺣ ود رد صﺎﺧ
، ندﻮﺑ دﺮﻔﻨﻣﺎﻧ AV
WT ﺚﺤﺑ ﺮﯾز ﻪﯿﻀﻗ ﺐﻟﺎﻗ رد ﻪﮐ دﻮﺷ ﯽﻣ ﻦﯿﻤﻀﺗ ﻣ
دﻮﺷ ﯽ .
ﻪﯿﻀﻗ 1 . 5 : ﻪﮐ ﺪﯿﻨﮐ ضﺮﻓ ، A
و L
ﺪﻨﻨﮐ قﺪﺻ ﺮﯾز طﺮﺷ ود زا ﯽﮑﯾ رد K
:
1 . ﺪﺷﺎﺑ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ A ))
2(
1 T
A A
ﺪﺷﺎﺑ نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ (
و
K L
،
2 . و ﺪﺷﺎﺑ دﺮﻔﻨﻣﺎﻧ A AK
L
،
ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ هﺎﮕﻧآ AV
W B T ﻪﯾﺎﭘ ﺮﻫ يازا ﻪﺑ
ياﺮﺑ V
و K
ياﺮﺑ W
، L
دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ دﺮﻔﻨﻣﺎﻧ .
تﺎﺒﺛا ﻪﺑ: دﻮﺷ عﻮﺟر(12)
.
ﯽﺻﺎﺧ ﺖﻟﺎﺣ نﻮﻨﮐا ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﻪﮐ ﺪﯾﺮﯿﮕﺑ ﺮﻈﻧ رد ار
ﺪـﺷﺎﺑ نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ A
. نﻮـﭼ ﺖـﻟﺎﺣ ﻦـﯾا رد
ﺮﺑ ﺎﻫﺎﻀﻓ ﺮﯾز ا
ﺪﻧﺮﺑ ﻧاﻮﺗ ﯽﻣ ، ﺪ
ياﺮﺑ يا ﻪﯾﺎﭘ ﮏﯾ
K L
ﺪﺷﺎﺑ . ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾا رد AV
V B T ﺖـﺒﺜﻣ ﻦﯿـﻌﻣ
ﺖﺳا نرﺎﻘﺘﻣ .
٦٩
1 . 2 . 3 ﯽﻣﻮﻤﻋ يرﻮﺌﺗ
ﻪﯿﻀﻗ 1 . 6 : ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﺪﯿﻨﮐ ضﺮﻓ و ﺪﺷﺎﺑ نرﺎﻘﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﻦﯿﻌﻣ A
K L
. رادﺮﺑ هﺎﮕﻧآ
x~
شور ﮏـﯾ زا
يﺮﯾﻮﺼﺗ )
ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ ( يور عوﺮﺷ ﻪﻄﻘﻧ ﺎﺑ K
x
ﺪﺑ ﺮﮔا ﻂﻘﻓ و ﺮﮔا ﺪﯾآ ﯽﻣ ﺖﺳ
x~
، - A
يور ار ﺎـﻄﺧ مﺮـﻧ
K x  ﺮﮔا ﻂﻘﻓ و ﺮﮔا ﯽﻨﻌﯾ ،ﺪﻨﮐ ﻢﻤﯿﻧ ﯽﻣ
) ( min
~)
(x E x
E  xxK
نآ رد ﻪﮐ
12
) ), (
)
(x A x x x x
E    
و x
ﺖﺳا ﯽﻌﻗاو باﻮﺟ .
تﺎﺒﺛا : ﻪﺑ (12) دﻮﺷ عﻮﺟر .
ﻪﮐ ﺪﯾﺮﯿﮕﺑ ﺮﻈﻧ رد ار ﯽﺘﻟﺎﺣ نﻮﻨﮐا
AK L
ﺪﺷﺎﺑ .
ﻪﯿﻀﻗ 1 . 7 ﺪﯿﻨﮐ ضﺮﻓ : و ﯽﻌﺑﺮﻣ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ A
AK L
ﺪﺷﺎﺑ . رادﺮﺑ هﺎﮕﻧآ
x~
شور ﮏﯾ زا
يور ﺮﺑ يﺮﯾﻮﺼﺗ و K
ﺮﺑ دﻮﻤﻋ عوﺮﺷ رادﺮﺑ ﺎﺑ ،L
x
ﺮﮔا ﺎﻬﻨﺗ و ﺮﮔا ﺪﯾآ ﯽﻣ ﺖﺳﺪﺑ
~x
،
ود مﺮﻧ– هﺪﻧﺎﻤﯿﻗﺎﺑ رادﺮﺑ
Ax b
يور ار K
x  ﺪﻨﮐ ﻢﻤﯿﻧ ﯽﻣ .
ﺮﮔا ﺎﻬﻨﺗ و ﺮﮔا ﯽﻨﻌﯾ
), ( min
~)
(x R x
R  xxK
نآ رد ﻪﮐ
) 2
(x b Ax
R  
.
تﺎﺒﺛا ﻪﺑ : (12) دﻮﺷ عﻮﺟر .
1 . 3 يراﺮﮑﺗ يﺎﻫ شور
هﺎﮕﺘـﺳد باﻮـﺟ ﻪـﺑ ﻪـﻟﺎﺒﻧد ﻦـﯾا ﻪﮐ ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻣ ﺎﻫرادﺮﺑ زا يا ﻪﻟﺎﺒﻧد دﺎﺠﯾا يراﺮﮑﺗ شور ﮏﯾ سﺎﺳا
ﺖﺳا ﺮﮕﻤﻫ ﯽﻄﺧ تﻻدﺎﻌﻣ .
باﻮﺟ ﻪﮐ ﺪﻧدﺮﮔ ﯽﻣ ﻒﻗﻮﺘﻣ ﯽﺘﻗو تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ يراﺮﮑﺗ شور ﮏﯾ رد ﯽـﺒﯾﺮﻘﺗ
ﺎﻫراﺮﮑﺗ داﺪﻌﺗ ﻪﮑﻨﯾا ﺎﯾ ﺪﺷﺎﺑ ﯽﺼﺨﺸﻣ ﺖﻗد ياراد ﺎﺑ
هﺪﺷ ﺺﺨﺸﻣ ﺶﯿﭘ زا داﺪﻌﺗ ﺮﺑاﺮﺑ
ﺪﻧدﺮﮔ .
٧٠
هﺎﮕﺘﺳد ﻞﺣ ياﺮﺑ يراﺮﮑﺗ شور ﮏﯾ تﻻدﺎﻌﻣ
ﯽﻄﺧ n n ،
b Ax
ﻪﮐ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ A
ﺎﺑ ﺖﺳا دﺮﻔﻨﻣﺎﻧ
ﻪﯿﻟوا ﺐﯾﺮﻘﺗ ﮏﯾ
) 0
x(
باﻮﺟ ياﺮﺑ يﺎﻫرادﺮﺑ زا يا ﻪﻟﺎﺒﻧد و ﺪﻨﮐ ﯽﻣ عوﺮﺷ x
 
x k k1ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ
ﻪﺑ ﻪﮐ x
ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻣ اﺮﮕﻤﻫ .
هﺎﮕﺘﺳد ﻪﮐ ﺖﺳا يﺪﻨﯾآﺮﻓ ﻞﻣﺎﺷ يراﺮﮑﺗ يﺎﻫ شور ﻦﯾا ﺮﺜﮐا
b Ax
ﻪﺑ ار
ﻣ ﯽﻫﺎﮕﺘﺳد ﻪﺑ نآ لدﺎﻌ
ترﻮﺻ ,
c Tx x 
ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﻞﯾﺪﺒﺗ .
ﻪﯿﻟوا رادﺮﺑ بﺎﺨﺘﻧا ﺎﺑ
) 0
x(
ﻪﻟﺎﺒﻧد ي ﺐﯾﺮﻘﺗ يﺎﻫرادﺮﺑ ياﺮﺑ
ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺎﺑ باﻮﺟ ي
) ,
1 ( )
( Tx c
x k  k 
يازا ﻪﺑ ,...,
2 ,
1 دﻮﺷ ﯽﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ k .
ﻢﯿﯾﻮﮔ ﯽﻣ اﺮﮕﻤﻫ ار يراﺮﮑﺗ شور ﮏﯾ
، ﺮﮔا ﻪـﯿﻟوا رادﺮـﺑ ﺮﻫ يازا ﻪﺑ
) 0
x(
ددﺮﮔ اﺮﮕﻤﻫ
، ﺑ ﯽﻨﻌﯾ ﻪـﯿﻟوا هاﻮـﺨﻟد بﺎﺨﺘﻧا ﺮﻫ يازا ﻪ
) 0
x(
ﻪـﻟﺎﺒﻧد
 
  k1xk
ﻂـﺳﻮﺗ هﺪـﺷ ﺪـﯿﻟﻮﺗ
ﻪﻄﺑار c Tx
x(k)  (k1) هﺎﮕﺘﺳد باﻮﺟ ﻪﺑ
b Ax
اﺮﮕﻤﻫ ﺪﺷﺎﺑ .
ﻪﯿﻀﻗ 1 . 8 : يراﺮﮑﺗ لﻮﻣﺮﻓ
C Bx x(k1)  (k)
هاﻮﺨﻟد رادﺮﺑ ﺮﻫ يازا ﻪﺑ
) 0
x(
ﺖﺳا ﺮﮕﻤﻫ
ﻒﻟا ( ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﺮﮔا ﺎﻬﻨﺗ و ﺮﮔا
)
B(k
ﯽﺘﻗو ،
،k
ب ( ﺮﮔا ﺎﻬﻨﺗ و ﺮﮔا
1 ) (B 
،
ج ( ﺮﮔا
1
. B
تﺎﺒﺛا : ﻪﺑ (13,12,10,3)
دﻮﺷ عﻮﺟر .
شور ود ﻪﻣادا رد رﻮﻬﺸﻣ
سﻮﮔ و ﯽﺑﻮﮐاژ -
ﻢﯿﻨﮐ ﯽﻣ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ار لﺪﯾﺎﺳ .
1 . 3 .1 ﯽﺑﻮﮐاژ شور 1
1- Jacobi