1 رتویپماک و قرب هدکشناد
کینورتاکم هورگ :لیوحت تلهم
1 / 9 / 93 تعاس 33
ادخ مان هب
:سرد یناربج یتعنص لرتنک
لوا یرس نیرمت یرایلعیدهمرتکد :سردم
متس یس کی یعقاو رودقملادح
ی هبترم زا لقادح
3 هب دیفس زیون زا هدافتس ا اب متس یس یجورخ هب .دیریگب رظن رد
م نازی 5 زیون یجورخ ی هزادنا دصرد یم ار زیون هب هتشغآ یجورخ و یدورو طقف متسیس زا دینک ضرف .دییامن هفاضا
.دیرادن متسیس لیدبت عبات هب یسرتسد نینچمه .دینک یریگ هزادنا دیناوت متسیس ییاسانش شخب .دییامن مسر متسیس یجورخ و یدورو یاه هداد یور زا ار متسیس دوب رادومن ،بسانم یدورو زا هدافتسا اب )فلا متسیس دوب رادومن زا هدافتسا اب )ب
، لیدبت عبات نآ
.دینزب نیمخت ار
ارط شخب ح
هدننک لرتنک ی
تروص رد و هتخادرپ ینیمخت متسیس یرادیاپ یسررب هب دوب و تسییوکیان مارگاید ،اه هشیر ناکم ،ثور شور راهچ زا هدافتسا اب )ج .دیروآ تسد هب ار متسیس زاف و هرهب یاه هیشاح ناکما د یارب ) ینیمخت متسیس راب کی
زا هدافتسا اب زا هدافتسا اب ناکما تروص رد راب کی نینچمه و یتسد تابساحم
رازبا sisotool رد
رازفا مرن Matlab ریز یاه هدننک لرتنک ،
.دینک یحارط دیدش انشآ سرد یطخ لرتنک شخب رد هک ار
ی هدننک لرتنک )بولغم و بلاغ یاه بطق( مود هجرد لیدبت عبات یتابساحم شور زا هدافتسا اب PID
ی هدننک لرتنک زا هدافتسا ابLead
Bode
ی هدننک لرتنک هشیر ناکم زا هدافتسا اب Lead
ی هدننک لرتنک زا هدافتسا ابLag
Nyquist
هاوخلد شور هب لااب دراوم زا یبیکرت یا هدننک لرتنک
رد نآ یراک طیارش و بختنم متسیس هب هجوت اب ار ییاه ییآراک لقادح لااب یاه هدننک لرتنک یحارط یارب تسا مزلا گب رظن
.دیری
لااب یاه هدننک لرتنک زا یخرب دیاببش هک مینادب دیاب هتبلا .دیریگب رظن رد )یببسدنهم( بببسانم و لوقعم روط هب ار اه لقادح نیا .ددرگ داجیا رظن دروم طیارش هب تهابش نیرتشیب دوش یعس تروص نیا رد .دنزاسن هدروآ رب ار زاین دروم طیارش
2
یحارط شیامزآ شخب نک لرتنک )د یببسیون همانرب طیحم رد ار هدببش یحارط یاه هدن
Matlab Simulink ای
هب زیون هب هتببشغآ یعقاو متببسیببس لامعا
.دییامن .دییامن لیلحت ناکما تروص رد .دینک هسیاقم مه اب ار جیاتن)ه دک تس ا مزلا * رد هدش یزاس هدایپ یاه لکش و هدش هتش ون یاه
Simulink و
کی سکع هدننک لرتنک ره یارب زا
رد یحارط لحارم sisotool
.دوش هدروآ شرازگ رد
شیوخ یاهوزرآ هب نادان و دنک یم هیکت شیوخ لمع هب اناد یسدقم
دیشاب قفوم :مهم تاکن
لیاف یمامت لیاف و یزاس هیبش یاه
تروص هب ار اه لیلحت و جیاتن هب طوبرمPDF هدش ZIP
هب
.دییامن لاسرا سرد لیمیا ریخات زور ره یازا هب 11
هرمن لک زا دصرد .دیدرگ دهاوخ رسک نیرمت ی
تروص هب تانیرمت .دنتسه یدارفنا
یادتبا رد ار دیا هدرک یرکف مه رگیدکی اب هک ار یدارفا یمامت یماووسا یعمج هتووسد لح تروووص رد رکذ هب مزلا .دیدرگ دهاوخ روظنم رفص هباش م دارفا یمامت ی هرمن تروص نیا ریغ رد .دیروایب شرازگ :دیدرگ دهاوخ هبساحم ریز لومرف زا هرمن یرکف مه تروص رد هک تسا
𝟏𝟎𝟎 − (𝒏 − 𝟏) ∗ 𝟓
n هک .دوب دهاوخ رکف مه دارفا دادعت .دییامن سکعنم شرازگ رد ار هدش هتساوخ یاه لکش و اهدک نتم
