ادخ منا به

ادخ منا به

هریغتم دنچ لرتنک یها متسیس ترمپیواک و قبر یسدنهم هنشکداد

لرتنک هورگ

قیدص یکاخ رتکد :سردم یرس نیرمت

موس

متسیس یحارط و لیلحت یاضف هزوح در هریغتمدنچ لرتنک یها

:لیوحت تلهم تلاح 81

/ 1 / 49

نیرمت ،دوخ هورگ هب هجوت اب هورگ( دیهد خساپ ار هدش صخشم یاه

اه صخشم فیلکت یاهتنا لودج رد

هدش دنا .) :هدش یحارط تلااوس شخب

c b

a

1 𝑃₁ : 𝑃₄ و 1

𝑃₂ : 𝑃₄ و 1

𝑃₁ : 𝑃₃ و

2 ج 2

فلا 2

ب

3 3

3

4 4

4

:باتک تلااوس شخب c

b a

4 - 3 𝐺₄ : 4

- 3 𝐺₃ : 4

- 3 𝐺₂ :

4 - 4 4

- 4 4

- 4

4 - 5 4

- 6 4

- 5

4 - 7 4

- 7 4

- 8

4 - 9 4

- 8 4

- 9

4 - 11 4

- 11 4

- 11

:هدش یحارط تلااوس 1 - سیرتام :دیریگب رظن رد ار ریز متسیس یاه

𝑃₁(𝑠) = [

𝑠 + 1 𝑠

𝑠 𝑠 | 𝑠²

− − − | −𝑠 1 𝑠 | 0

] , 𝑃₂(𝑠) = [

𝑠²(𝑠 + 2) (𝑠 + 2)²

0

− (𝑠 + 2)²

0

−1𝑠

− 𝑠(𝑠 − 1)

𝑠²

0 𝑠 + 2

− 3𝑠

|

|

|

|

|

𝑠 + 2 𝑠 + 2

𝑠

− 0 ]

𝑃₃(𝑠) = [

𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 + 1

− 𝑠 + 1

−𝑠1

− 𝑠

|

|

|

|

𝑠² 𝑠 + 1

− 1

] , 𝑃₄(𝑠) = [

𝑠

−10

−

−10

−1 𝑠

−1

−

−1−1

𝑠

−1 𝑠 + 2

−

−11

|

|

|

|

|

|

2 11

− 00

1 01

− 00]

)فلا 𝑖. 𝑑. 𝑧.

𝑜. 𝑑. 𝑧. ، 𝑖. 𝑜. 𝑑. 𝑧. و

متسیس یاه .دینک نییعت ار قوف یاه

لرتنک )ب تیور و یریذپ

متسیس یریذپ .دینک یسررب ار قوف یاه

2 - لرتنک متسیس یاهدم یریذپ یازا هب ار ریز یاه

لرتنک دروم رد نینچمه .دینک یسررب فلتخم یاه 𝑥 -

.دییامن ثحب زین متسیس لک یریذپ

فلا) 𝑋̇(𝑡) = [0 1 𝑥

0 0 0

1 0 1

] 𝑋(𝑡) + [0 1 𝑥

1 0 0

] 𝑢(𝑡)

ب) 𝑋̇(𝑡) = [ 00 0 0

10 0 0

00 1 0

00 1 1

] 𝑋(𝑡) + [ 00 1 𝑥

𝑥1 1 0

] 𝑢(𝑡)

ج) 𝑋̇(𝑡) = [ 00 00

10 00

01 00

00 0𝑥

] 𝑋(𝑡) + [ 1𝑥 0 1

0𝑥 0𝑥

] 𝑢(𝑡)

3 - (𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷) رگا لرتنک نایمارگ هک یروط هب هدوب لامینیم ققحت کی

تیور و یریذپ هب نآ یریذپ

بیترت و 𝑃

و دنشاب 𝑄 (𝐴̅, 𝐵̅, 𝐶̅, 𝐷̅)

لرتنک نایمارگ هک یروط هب دشاب قوف ققحت زا سنلااب ققحت کی -

تیور و یریذپ بیترت هب نآ یریذپ

𝑃 ̅ 𝑄 ̅ و و دنشاب یدبت عبات سیرتام زین 𝑇

یتسرد ،دشاب قوف ققحت ود ل

هرازگ یتسردان و .دینک صخشم لیلد رکذ اب ار ریز یاه

)فلا 𝑃 ̅ = 𝑄 ̅

نوتس )ب 𝑇⁻¹ یاه

سیرتام هژیو یاهرادرب .دنتسه𝑃𝑄

𝑃 ̅ 𝑄̅ = 𝑇𝑃𝑄𝑇⁻¹)ج

𝑃 ̅ = 𝑇𝑃𝑇⁻¹ )د 4 - .دیریگب رظن رد ار ریز متسیس

𝐺₁(𝑠) = [

𝑠(𝑠 + 𝛼) (𝑠 + 1)(𝑠 + 3)

−1 𝑠 + 1

𝑠 + 𝛼 (𝑠 + 1)(𝑠 + 3)

1

𝑠 + 1 ]

زا یریداقم هچ یازا هب )فلا یم𝛼

؟درک هلپوکد تلاح کبدیف اب ار متسیس ناوت

زا بسانم رادقم کی یازا هب )ب بطق هک دینک هلپوکد نانچ ار متسیس𝛼

ریز طرش هدش هلپوکد متسیس یاه

:دنزاس رارقرب ار 𝑅𝑒{𝑠_𝑖} < −1

𝑠_𝑖 هک بطق رگنایب .تسا متسیس یاه

)ج )یزایتما(

کنیلومیس طیحم رد ار متسیس MATLAB

هیبش هارمه هب متسیس لیدبت عبات( دینک یزاس

هلپ عجرم لانگیس لامعا اب .)تلاح کبدیف یجورخ ،مود عجرم لانگیس نتشاد هگن رفص و کی لاناک هب دحاو ی

لانگیس هارمه هب ار ود و کی لاناک یارب ار تایلمع نیا .دینک مسر لاناک ود ره یلرتنک یاه

رکت ود لاناک را

.دینک

:دینک هجوت ریز تاکن هب دیهد لیوحت هتفرشیپ لرتنک هاگشیامزآ هب ار هطوبرم هگرب ،یتسد تروصب تانیرمت ماجنا تروصرد  .

لیاف ،یپیات تروصب تانیرمت ماجنا تروصرد  .دییامن لاسرا سرد لیمیا هب ار هطوبرم PDF

هب  دعوم لیوحت تقد دینک ! لیوحت نیرمت اه اب ت

،ریخا رسک هرمن رد یپ دهاوخ تشاد .

یمن قلعت یا هرمن کیچیه هب ،هباشم تانیرمت هدهاشم تروصرد هک تسا یهیدب  .دریگ

:تیاس سردآ  http://acsl2.ece.kntu.ac.ir/

:سرد لیمیا  kntu.mimo94@gmail.com

دیشاب قفوم

دنگآ - داژن یملاغ -

نایمساق

هورگ :فیلکت نیا یدنب

Groups : HW3

A B C

9401284 9401204 9401274

9302064 9302044 9403254

9302284 9303104 9404244

9402124 9402864 9404454

9402584 9403894

^*

9428564

9403274 9403964 9405114

9304934

^*

9404204 9405264 9406024

^*

9428614 9327226

9305954 9404444 9306324

9406214 9407314 9407554

^*

9407044 9407464 9408334

9410384 9407504 9308234

9310224 9411564 9409674

9410854 9310574 9410764

9410894 9428604 9412894

9411004 9400666 9413024

9411254 9412564 9400726

یناسر علاطا زا یهاگآ یارب * .دییامن لاسرا سرد لیمیا هب ار دوخ ییوجشناد هرامش و مسا ،سرد هب طوبرم یاه