UploadFile_7296.pdf - دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد

(1)

سردم م : نسح اسراپ

1

راک روتسد لوا شیامزآ

شخب کنیلومیس

هاگشیامزآ متسیس

یطخ لرتنک یاه

دابآ فجن دحاو یملاسا دازآ هاگشناد

قرب هدکشناد

:فده هیبش ید یکیرتکلا روتوم کیمانید یزاس یس

کنیلومیس رد

ید روتوم یضایر لدم یس

مئاد سیطانغم

روتوم یاهرتماراپ J: Moment of inertia of the rotor (kg.m^2) 4 10³

B : Motor viscous friction constant (N.m.s) 1.5 10 ³

K_: Electromotive force constant (V/rad/sec) 0.05

Ka: Motor torque constant (N.m/Amp) 0.04 Ra: Electric resistance (Ohm) 4

La: Electric inductance (H) 6 10 ³

روتوم نایرج یمان و زاجم ریداقم

,max

Ia :Armature maximum current (A) 4

,

Ia n:Armature nominal current (A) 2

ید روتوم لیسنارفید تلاداعم یس

نآ سلاپلا و

       

^L

 

¹

     

a a a a a b a a b

a a

L d I t R I t V t E t I s V s E s

dt      L s R 



 

a a

 

^L

 

a a

 

T t K I t T s K I s

           

2 2

1

L

d d

J t B t T t s T s

dt dt s Js B

s T s

Js B

t d t s s s

dt

  



   

          

   

^L

   

b b

E t K_ t E s K_ s

(2)

2

شیامزآ هیبش لدم شور هب روتوم لدم یزاس لیسنارفید هلداعم یزاس

لوا ماگ ادتبا : ما کی - دینک داجیا دیدج لیاف File>new>Script

دینک دراو ار اهرتماراپ ریداقم لیاف رد سپس .دینک ارجا و هدرک هریخذ ار لیاف نآ زا سپس .

:ییامنهار دننام

دنور ار اهریغتم مامت ریز کی رد

m.file دینک فیرعت .دینک ارجا ار لیاف سپس و

clc clear all close all J=4e-3;

B=1.5e-3;

…

مود ماگ : دینک زاب دیدج کنیلومیس لدم کی هیبش ار متسیس لیسنارفید تلاداعم و

.دینک یزاس File>new>model

ژاتلو لدم نیا رد

a

 

V t کی یاج هب ،تسا روتوم هلپ خساپ ندروآ تسدب فده نوچ .تسا متسیس یدورو

a

 

V t رظن رد هلپ یدورو

لاوس و دیریگب .دیهد خساپ ار ریز یاه

(3)

3

یدورو رچیمرآ : ربارب ژاتلو 5

تلو هیناث رد 2

1 - ادتبا تعرس رادومن ار روتوم

فلتخم ریداقم ازا هب لودج ردJ

1 لودج سپس و هدرک مسر لکش کی رد 1

یمکت ار .دینک ل

لودج 1

نامز دوعص تسشن نامز

رادقم راگدنام J=0.002

J=0.004 J=0.008

2 - تعرس رادومن هباشم زین ار روتوم نایرج رادومن صخشم رادقم هس ازا هب

یارب هدش لکش کی ردJ

.دینک مسر (

یاراد دیاب اهرادومن

اک تاحیضوت یف

)دشاب

3 - لودج و نایرج و تعرس یاهرادومن ساسارب 1

دیهد خساپ ریز تلااوس هب

فلا - رییغت ریثات یورJ

لودج یاهرتماراپ 1

.دیهد حیضوت ار ایآ

یم رییغت روتوم ییاهن تعرس اب رییغت اب .دیهد حیضوت ار دوخ خساپ لیلد ؟دنک

ب - هجوت اب هدمآ تسد هب جیاتن ایآ

رییغت اب هار نایرج ،J

غت یزادنا ی یم ری هار نایرج رییغت یارب ؟دنک ا

یم داهنشیپ ار یشور هچ یزادن ؟دینک

ار دوخ شور ییاراک رادومن اب

.دیهد ناشن

(4)

4

ییامنهار رادومن مسر یارب

اه : مسر یارب لاثم روط هب .دیهد ماجنا ار ریز لحارم 

پوکسا لانگیس هب ار 

.دینک لصو کیلک رابود سپس

و دینک پوکسا یور سپس دیهد ماجنا ار ریز تامیظنت

.دینزب ارok

طیحم هب سپس command window

دینک ارجا ار ریز روتسد و دیورب plot(w(:,1),w(:,2))

یم زاب هک یرادومن رد دوش

دینک کیلک ریز ریوصت رد هدش هداد ناشن نکیآ یور

و یراذگ مان ار اهروحم سپس دینک لاعف ارgrid

. ریسم زا سپس ریز

Edit>copy figure

درو لیاف رد و هدرک یپک ار رادومن شرازگ

.دینکpast

Sine Wave Scope