표 6 위치 정보 활용 시나리오
해당 경우는 3차원 측정을 할 필요가 있는 경우 고정된 노드의 위치가 서로 얼만큼 분산되어 설 치되어 있는지에 따라 오차가 나타나게 되었다.
결과적으로 정밀도의 차이의 원인은 매우 다양하므로 적용 환경을 관찰하고 이에 맞는 측위 알 고리즘을 개발하는 것이 가장 적절할 것이다. 더해서 하나의 기술 방식을 사용하기보다 기존의 실내 탐지 및 측위 기술들을 적절히 결합하면 성능의 정확도는 훨씬 높아질 것이다.
추가적으로 자산 추적을 하기 위한 고려사항은 다음과 같았다. Tag의 크기, 네트워크 확장성, 위치 정밀도, 업데이트 비율(업데이트 속도 요구 사항은 크게 다를 수 있지만 물체를 세밀하고 정확하게 탐색하려면 10Hz정도의 속도를 필요로 함, 자산 추적시에는 대부분의 자산은 대개 오 랜 기간 동안 범위 내에 고정되어 있기 때문에 전력 소모를 감소시키기 위해 위치 업데이트 속도 를 낮출 필요가 있고 그 대신 잠재적으로 많은 자산 추적이 가능함.), Tag 소비전력, Tag 비용, Tag 무게, 현지화 시스템의 지연 시간(즉, 하드웨어 비용이 낮아야 하고, 시스템의 설치 및 유지 보수가 최소화되어야 하며 아키텍처는 유연 해야함.) 등을 고려해야 할 것이다. 또한 내부 통신 데이터 크기 부분은 네트워크 확장성 문제에 있어 다수의 Tag를 효율적으로 사용하기 위해 프레 임 패킷의 길이가 크기 때문에 높은 속도를 가지려면 조정된 타임 슬롯이 필요하다.
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APPENDIX
Table 1. Accuracy requirements of potential localization application[23]