4.1 사용자 인터페이스 구성 및 동작
4.1.2 사용자 인터페이스 동작
검사 모드는 자동 검사와 수동 검사 두 가지 모드를 지원하는데, 자동 검사는 실시간으로 핵연료 집합체의 영상을 획득하여 분석하는 방법이다.
수동 검사는 검사자가 현장에서 미믹 보드의 개별 기능을 이용하여 카메 라 위치, 줌, 조명 등을 설정하고 검사하는 방법이다. 또한 이미 저장되어 있는 동영상을 분석할 때에는 수동 검사 모드로 진행한다. Table 4.1은 자 동모드 설정 시 동작되는 기능을 설명하고 있다.
구 분 기 능 동 작
카메라
상하 이동 모터
상하 이동 모터를 기동하여 카메라 하우징 최상단 위치로 이동
Zoom – IN / OUT
최대 줌 아웃 상태로 이동 후 전체 연료봉 풀샷 위 치로 다시 줌 인 동작 수행
최적 상태 확인
각 모터 및 카메라, 조명 줌 등 기능 검사 준비 상태 확인 후 상하 이동 모터 동작하여 카메라 하 우징 하단으로 이동
비디오
카메라 영상
분석 카메라 비디오 데이터 분석 시작
연료봉 고유번호
인식
연료봉의 고유 번호 인식
연료봉
크러드 검출 연료봉의 휨, 찌그러짐, 크러드 검출 연료봉 2D
데이터 추출
연료봉 각 면의 2D 데이터 수집 및 분석 엑셀 데이터 작성
동영상 추출 연료봉 각 면의 동영상 추출 및 데이터 저장
변환 프로그램
3D 모델링 분석
상하 이동 모터로 카메라 하우징 최하단으로 이 동, 수집 분석 된 2D 데이터로 3D 모델링 분석
3D 모델링 저장
3D 모델링 완료 후 제어 화면에 3D, 2D 엑셀 데 이터 도시와 동시에 동영상 녹화 화면, 엑셀 데이터, 3D IGS 파일을 지정된 폴더에 자동 저장
초기 화면으로
전환
자동 검사 완료 후 제어판 초기 화면으로 전환 모든 기본 기능 활성화
Table 4.1 The performance of auto-mode
Data View MainGUI SampleGrabber
(CH1~CH4)
2D_Display 3D_Display Detection_Result
Control part Camera Control
Light Control DVD Setting
Fig. 4.1 The structure of user interface modules
Fig. 4.2는 사용자 인터페이스의 메인화면이다. 메인 화면에서는 카메라 의 위치 선택, 카메라 상하 좌우, 카메라 줌 제어, 조명 제어가 가능하다.
검사가 시작되면 메인 화면은 비활성화 되어, 획득한 영상을 표현하는 화 면으로 넘어가게 되고, 검사 완료시 다시 활성화 된다. 비상시에 정지 할 수 있는 비상 정지 버튼과 검사 후에 다른 핵연료로 넘어갈 수 있도록 차 기 핵연료 번호를 등록할 수 있고, 검사하는 동영상은 하드 디스크에 저 장된다. 자동 모드 검사가 시작되면 카메라는 연료봉 상단으로 이동하여 최초로 연료번호를 확인하고, 문자인식을 통하여 핵연료의 고유번호를 영 상 보관하게 된다. 카메라는 하강하면서 핵 연료봉의 이상 유무를 확인하 고 윤곽선의 위치를 파악하여, 좌표화하여 변위량을 기록하며 2D그래픽으 로 표현한다. 이때 핵연료 집합체의 4면을 동시에 검출하며 기록한다. 영 상 분석은 입력 영상이 데이터화하여 저장매체로 전송되어 최초 처리 시 에 별도의 변환 없이도 MPEG파일 형태로 사용된다.
핵연료 집합체를 카메라가 촬영하면서 획득한 영상을 표현하는 모니터 링 화면을 Fig. 4.3에 나타낸다. Fig. 4.3 (a)는 카메라가 수직으로 이동하 면서 촬영하는 상태를 나타내는 부분이, Fig. 4.3 (c)는 이상 지점의 좌표 데이터이다. 좌표데이터는 1차적으로 Fig. 4.3 (a)에서 2D화면으로 출력하 며, 이어서 Fig. 4.3 (b)의 3D화면으로 출력된다. 2D화면과 3D화면에서 연 료봉의 변형 상태를 확인할 수 있으며, 3D화면의 경우는 마우스로 드래그 하여 좌우 또는 상하를 조절하면 핵연료 집합체의 입체적인 형태를 확인 할 수 있다. Fig. 4.3 (b)의 3D 출력에서는 붉은 점들로 표면의 이상점을 표현하며, Fig. 4.3 (c)에서 검사가 진행되는 동안 이상이 있는 지점을 좌 표데이터로 보여준다. Fig. 4.3 (a)의 2D화면에서도 이상 지점의 변형을 나타내고, 3D 화면에서도 이를 확인할 수 있다. Fig. 4.3 (a)의 좌측 상단 은 카메라 네 방향 중의 하나를 선택하는 화면이고, (a)의 하단에서는 검 출된 이상 부위의 전체 개수와 선택한 화면에서의 개수를 확인할 수 있 다.
Fig. 4.2 The main of the user interface
(a) 2D 화면 (b) 3D 화면 (C) 좌표데이터
Fig. 4.3 The analytical screen of the user interface