작품명: GMEC(GPS와 MS의 하이브리드형 전자콤파스) 작성일: 19.3.22(금)
작성팀: 뭐라도 좀 해봐
목포해양대학교
해양컴퓨터공학과
목 차
1. 작품 소개 ... 3 2. 테스트 케이스 ... 4
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해양컴퓨터공학과
캡스톤디자인(2019-1) 페이지 3
1. 작품 소개
GMEC은 GPS and MS Electronic Compass의 약어로, 사용자의 안전한 항해를 위한 GPS와 MS(Magnetic Sensor)의 하이브리드형 Electronic Compass이다.
항해를 위해 사용되는 기존의 제품들은 Gyro compass, GPS compass 및 Magnetic compass 등 이 있다. Gyro compass는 고가(5000만원이상)이고 방위 데이터만 취득, 대형선에서 이용된다. GPS compass는 고가(1000만원이상)이고 방위 데이터만 취득, 중형선에서 이용된다. Magnetic compass는 저가(수십만원)이고 소형선에서 이용한다. 단 방위정보를 제공하지 않는다.
GPS는 정지상태일 경우 방위 정보를 취득할 수 없고, 일정속도이상 이동중에 방위정보 제공하 고 MS는 주변의 자기환경 및 자기성향에 의하여 오차가 심하게 발생한다는 단점이 있다. 이러한 장단점을 상호 보완하여 GEMC은 GPS와 MS를 조합하여 compass를 설계한다.
GMEC은 기존에 비해 비교적 저렴한 Electronic Compass로 소형선박들의 이용이 증가할 것으 로 기대되며, 위치와 방위데이터, 속도 및 시간 등을 이용하기 때문에 추후 자동 조타기(Auto pilot)뿐만 아니라 4차산업의 자율주행과 같은 분야에도 활용 가능하다.
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2. 테스트 케이스 테스트
케이스 ID 요구사항 ID 테스트 조건 테스트 데이터 예상 결과
TC-1-1 UC1-REQ-1:
GPS 데이터 취득
보율 설정이 완료 되어야함
GPS 데이터 취득 명령
NMEA 포맷에 따른 GPS 데이터 취득
TC-1-2 UC1-REQ-2:
파싱
GPS 데이터를
취득 해야함 GPGGA,GPVTG 속도,위치,방위,시간 데이터를 취득
TC-2 UC2-REQ-1:
자기데이터 취득
보율 설정이 완료 되어 있고,
속도 판별 결과 정지 상태인
경우.
MS 데이터
취득 명령 방위데이터를 취득
TC-3 UC3-REQ -1:
운항속도 판별
GPS 데이터를 파싱하여 속도 데이터를 취득해야 하며 현재 속도는 일정속도보다
미만인 경우
속도 데이터
빨간 LED에 불이 들어온 후,
MS 사용하여 방위 데이터
취득 실행
GPS 데이터를 파싱하여 속도 데이터를 취득해야 하며 현재 속도는
파란 LED에 불이 들어옴
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캡스톤디자인(2019-1) 페이지 5
TC-5-1 UC5-REQ-1:
LCD 출력
속도 판별 결과 일정속도보다
미만이고, 보정된 방위데이터를
취득 출력 명령
보정된 방위데이터를 LCD에 출력
속도 판별 결과 일정속도보다
이상인 경우
속도,위치,방위,시간 데이터를 LCD에 출력
TC-5-2 UC5-REQ-2:
App 출력
해당 App이 스마 트폰에 설치되어 있으며, 블루투스
가 연결되어 있어야함
출력 명령
App에 속도,위치,방위,시간
데이터를 출력
