과제명: 아싸 봇 (A SAR bot) 작성일: 2018.3.24
작성팀: 착한노리터
목포해양대학교
해양컴퓨터공학과
목 차
1. 작품 소개 ... 3
2. 요구사항 명세 ... 3
2.1. Use Case Diagram ...3
2.2. 요구사항 목록 ...4
2.2.1. UC-1:카메라의 요구사항목록 ... 오류! 책갈피가 정의되어 있지 않습니다. 2.2.2. UC-2:라즈베리파이의 요구사항목록 ...4
2.2.3. UC-3:체온감지의 요구사항 목록 ...4
2.2.4 UC-4:WIFI의 요구사항 목록……….5
2.2.5 UC-5:안드로이드의 요구사항 목록………5
3. UI 프로토타입 ... 5
목포해양대학교
해양컴퓨터공학과
1. 작품 소개
아싸봇(A SAR bot)은 SAR(수색)을 위한 RC카이다. RC카에 카메라, 온도센서 등을 활용해 현장 상황 및 희생자의 상태를 확인할 수 있는 기능이 포함돼 있다. 또한 방사능, 화학제 등의 위험 물질이 누출 된 현장이나, 38선부근 지뢰위험지역, 폭발, 지진 등의 현장에 투입되어 탐색하는 임무를 수행할 것으로 기대된다..
2. 요구사항 명세 2.1. Use Case Diagram
Use case ID Use case 명칭 Use case 개요
UC-1 무선 조종 사용자가 직접 조종
UC-2 카메라 안드로이드 스마트폰으로 실시간으로 스트리밍
UC-3 라즈베리파이 무선랜과 센서 제어 칩
UC-4 체온감지 초전형 적외선 센서로 온도 변화 탐지
목포해양대학교
해양컴퓨터공학과
2.2.요구사항 목록
2.2.1 UC-1:
카메라의 요구사항목록
요구사항 ID 요구사항 명칭 요구사항기술
UC1-REQ-1 스트리밍 안드로이드와 WIFI로 연동되어서 실시간 스트리밍이 가능.
2.2.2 UC-2:
라즈베리파이의 요구사항
요구사항 ID 요구사항 명칭 요구사항기술
UC2-REQ-1 카메라와 연동 카메라와 연동 및 제어
UC2-REQ-2 적외선 센서 제어 초전형 적외선 센서와 연동 및 제어
2.2.3 UC-3 : 체온 감지의 요구사항
요구사항 ID 요구사항 명칭 요구사항기술
UC3-REQ-1 초전형 적외선 센서 초전형 적외선 센서는 온도변화를 감지하는 센서. 온도변화 가 감지되면 라즈베리파이로 신호를 보냄
2.2.4 UC-4 : WIFI의 요구사항
요구사항 ID 요구사항 명칭 요구사항기술
UC4-REQ-1 라즈베리파이와 안드로이드연동
모든 제어는 라즈베리파이에서 실행되고 WIFI와의 연동을 통해 안드로이드로 전달.
2.2.5 UC-5 : 안드로이드의 요구사항
요구사항 ID 요구사항 명칭 요구사항기술
UC5-REQ-1 영상 제공 안드로이드는 실시간 스트리밍을 사용자에게 제공.
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3. UI 프로토타입