위 모델에서는 크루즈선 주변 환경요소를 전문가의 의견을 수렴하여 설계하였고, 설계를 위한 타당성 및 검증시스템을 구현하였으며, 여기서 고려되는 주변환경은 해류/조류, 바람, 해상장애물 등이다. , 낮은 수심 및 해양사고 건수 등 충돌 회피 알고리즘은 주로 세 단계로 구성됩니다. 첫 번째 단계는 현재 시간입니다. 또한 해상충돌방지규칙에서 요구하는 회피규칙을 충족하는 것으로 확인되었으며, 향후 제한된 수로가 포함된 부두 부근의 연안항행 시나리오에 대한 검증시험이 필요하다(Son, 2009).
본 연구에서도 최근접접근시간의 한계를 극복하기 위해 충돌확률 기반 충돌위험도 평가에 사용된 것과 동일한 시간적 마진을 적용하되 목표접근시간으로 명칭을 변경한다. 한국은 IMO의 권고사항을 신속하게 채택하여 전 세계 AIS 정보를 비교적 일찍 활용할 수 있는 육상 기지국을 구축했습니다. 다음은 국내 기지국 배치 및 운영 현황이다. 전자해도(ENC)는 국제교환표준 S-57에 적합하도록 국가 또는 국가로부터 인증을 받은 기관에서 제작한 해도를 말한다. ECDIS(Electronic Navigation Chart System)에 사용되도록 설계되었습니다. 표준화된 형식의 디지털 카드입니다.
전자해도에 포함되는 데이터는 아래 표와 같이 기본 160개 데이터 외에도 여러 종류가 포함되어 있습니다(자세한 내용은 부록 참조). 데이터의 타일링 단위에 관해서는 향후 지속적인 연구를 위해 표준 단위를 적용하기로 결정했습니다. 위의 한국 전자해도의 종류에서 볼 수 있듯이 전자해도 중 하버해도와 KR5는 15' 단위를 갖는다. 셀 크기가 사용됩니다. 우리나라 부근 약 22.4km의 수평 및 수직 면적을 표시하고 있다. 적용되는 표준 단위는 WorldWind 단위로 NASA에서 제공하는 위성지도 서비스를 위한 TMS(Tile-Mapped Service)의 표준 단위이다.
분산된 데이터는 타일 단위로 저장되며, 각 타일의 오프셋을 헤더 부분에 기록하여 각 타일에 대한 랜덤 액세스를 지원합니다. 타일 부분에는 타일 객체의 크기와 개수, 각 객체의 모서리와 꼭짓점의 개수, 그리고 각 노드의 위치가 기록되어 있습니다. 4개의 나무를 사용하는 가장 큰 이유는 거대한 지형 등 공간정보를 빠르게 찾을 수 있기 때문이다. 유형에는 단순히 포인트를 4개의 트리로 구성하는 PointQuad-Tree와 영역을 나누어 저장하는 RegionQuad-가 있습니다. 나무가 있습니다. ES 모델 개념의 유용한 부분인 최종 위험 표시 방법(방향 위험 ±90° 이내)을 사용하면 사용자가 위험을 빠르게 식별할 수 있으며, 선박의 이동 방향에 따라 위험 분포도 갖습니다. -90°에서 -90°까지. 직관적으로 90도 방향으로 나타나기 때문이다. 그리고 선두선의 속도와 거리를 바탕으로 장애물과의 충돌 위험도(SJL)를 계산한다.
AIS 메시지에는 아래 표와 같이 다양한 유형이 있습니다(자세한 내용은 부록 참조). AIS 메시지 중 위험예측에 필요한 내용은 선박의 동적정보이며, 선박의 정적정보 중 선박제원과 흘수안도 물론 필요하지만, 본 연구에서는 Type 1, 2가 동적정보, 즉 선박의 위치, COG와 SOG만을 이용하여 위험을 분석하기로 결정하였다. 필드 3(위의 1)은 현재 메시지의 섹션 순서 번호를 표시합니다. 전체 섹션 수가 1이고 섹션 순서 번호가 1이면 하나의 메시지에 전체 내용을 포함하는 메시지입니다.
이 메시지 중 Type 1, 2, 3은 CNB(Common Navigation Block)로 다음과 같은 내용으로 구성됩니다(자세한 내용은 부록 참조). AIS 메시지(1,2)를 처리하기 위해 데이터 구조(structMSG_1_2_Info) 및 CAISDataClass가 생성되었습니다(자세한 내용은 부록 참조). 비분할 데이터로 테스트하기 위해 AIS 데이터를 완전히 처리하는 데 약 13.2초가 걸렸습니다. 이는 AIS 데이터가 2초에서 몇 분까지 전송될 수 있지만 고속으로 이동하는 선박은 상대적으로 짧은 간격으로 데이터를 전송한다는 것을 의미합니다. 이로 인해 육상 위험이 실시간으로 발생합니다.
해안선 지형의 위험도를 산정하기 위해 환경 스트레스 모델 중 토지 스트레스 모델(Land Stress Model) 개념을 사용했는데, 이는 선박 운항자에게 부과되는 부담의 정도를 정량화하여 표현하고 위험이 발생할 때까지의 시간적 여유를 주는 방법이다. 눈에 띄게 됩니다. (리스크(R/V)를 계산하는 방식으로 사용자가 리스크를 빠르게 인식하는 것으로 알려져 있습니다.
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Post 1 전자해도의 기본적 데이터 종류. 135 Territorial sea area TESARE 136 Tidal current - harmonic forecast TS_PRH 137 Tidal current - non-harmonic forecast TS_PNH 138 Tidal current panel data TS_PAD 139 Tidal current - time series TS_TIS 140 Tidal current - harmonic forecast T_HMON 141 Tidal current - non-harmonic forecast T_NHMN 142 Tidal current - time series s T_TIMS. Type 12 Addressed security-related message Type 13 Security-related acknowledgment type 14 Security-related broadcast message Type 15 Interrogation.
Type16 Assignment modeCommand type17 DGNSBroadcastBinaryMessage type18 Standard ClassB CSPositionReport type19 Extended ClassB CSPositionReport type20 DataLinkManagementMessage type21 Aid-to-NavigationReport.
