8 장. 파라미터 설정 및 래더 작성법
8-1 PLC파라미터 설정
<파라미터 설정>
일반적인 프로그램에서 대부분의 파라미터는 특별히 수정 할 것은 없으나 I/O할당 부분은 PLC 초기 셋팅시 필요한 부분으로 확인하고 넘어가도록 하 겠습니다.
우선 파라미터 창에서 탭의 색깔에 대한 정의는 아래와 같습니다.
적 색 : 데이터를 설정하니 않으면 동작하지 않습니다.
(데이터가 설정 되어 있지 않습니다.) 청 색 : 데이터를 설정한 상태입니다.
자주색 : 설정없음/디폴트로 동작합니다.
(데이터가 설정 되어 있습니다.) 군청색 : 데이터를 설정한 상태입니다.
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네트워크 파라미터에 대해서도 같습니다.
<I/O할당 되지 않은 상태>
처음 파라미터가 PLC에 다운되지 않은 상태에서는 프로그램 다운로드시 파라메터를 설정하라는 메시지가 나옵니다. 이럴 때는 PLC 데이터 읽기를 누르면 PLC에 장착되어 있는 I/O가 자동 할당되는 것을 확인 할 수 있습니 다.
1.예(Y)버튼을 누르면 PLC에 파라미터가 할당된다.
<I/O 가 할당 된 상태>
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8-2 LD 프로그램의 작성
<LD프로그램 작성화면>
<LD프로그램 툴 및 단축키>
<래더 프로그램의 작성>
LD 프로그램 작성시 단축키를 활용하도록 합니다. 단축키의 활용은 프로그 래밍 속도를 향상하므로 프로그램 작성이 유용합니다. 각 단축키는 아이콘의 하단에 기입되어 있으며, sF6에서 s는 Shift키를 aF7에서 a는 alt키를 cF10 에서는 c는 Ctrl키를 의미합니다.
<기기명 및 코멘트 작성>
글로파의 네임드 변수에 해당한다 할 수 있습니다. 기기명과 코멘트를 달 아 놓음으로써 향후 프로그램 디버그 또는 A/S시 유용하게 사용할 수 있습 니다. 디바이스 명과의 병행 표기는 아래에서 가능합니다.
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<기기명 또는 코멘트의 표기 방식선택>
<작성된 프로그램의 컴파일 ‘변환’>
‘변환’ 은 컴파일에 해당됩니다. 컴파일은 LD프로그램을 기계어로 ‘변환’하 는 과정을 의미합니다.
8-3 프로그램 다운로드(프로그램 쓰기)
<PLC 쓰기 실행>
<로드되는 프로그램 종류 선택>
다운로드 속도 및 메모리 용량을 고려하여 일반적으로 디바이스 코멘트는 선택하지 않을 수도 있으며, 파라미터는 특별히 바뀌지 않았을 경우에는 체 크하지 않아도 됩니다. 프로그램이 여러개일 경우 필요한 프로그램만 다운로 드 할 수 있습니다.
<다운로드 시 경고문구>
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<다운로드 시 경고문구>
- Yes버튼을 누릅니다.
<다운로드 완료 메시지>
< PLC 모니터링 >
< 모니터가 실행되는 모습 >
※각 모드의 단축키는 아래와 같습니다.
F2 : 쓰기 모드
Shift + F2 : 읽기모드 F3 : 모니터 모드
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단, 모니터 모드에서 프로그램의 수정은 되지 않습니다.
아래는 런(Run)중 편집이 가능한 모니터 쓰기 모드입니다. 일반적으로 프 로그램이 실행 중 편집하는 것은 장비의 동작에 치명적일 수 있기 때문에 주의를 요합니다. 아래와 같이 동작할 경우에는 모니터 되고 있는 상태에서 프로그램을 수정할 수 있기 때문에 유지보수에는 효율적입니다.
< 모니터링 상태에서 프로그램 편집이 가능함 >
<런 중 편집 경고 문구>
