Автоматтандырылған электр жетегінінің элементті қорының
Шын мәнінде, электрмен жабдықтау маманы әдетте электр энергиясын тұтынушы ретінде электр драйвері ретінде анықталады (1.2, а-сурет), автоматты басқару жүйелерін (АБЖ) өз жүйесін біріктіретін кеңейтілген интерфейс ретінде әзірлейтін және пайдаланатын инженер. технологиялық процесс немесе электрмен жабдықтау жүйесі (сурет 1.2, б), технолог немесе механикалық энергия көзі ретінде машина жасаушыны қызықтырады (1.2, в-сурет).
Электр жетегі басқарылатын электрмеханикалық жүйе
2.1-суретте қозғалтқыштардың механикалық сипаттамаларының әртүрлі типтері көрсетілген – асинхронды 1, синхронды 2, тұрақты ток тәуелсіз қозу 3, дәйекті қоздыру 4. 2.2 суретте кейбір типтік механизмдердің механикалық сипаттамалары – көтергіш 1, металл кескіш станоктарды беру механизмі 2, желдеткіш механизм 3 көрсетілген. . D MAKK. моментіне тең деп есептейміз, ал MSR номиналды моменттің 15 - 25% құрайды; . в) басқарудың біркелкілігі жылдамдықтың көршілес мәні мен i+1 шамасының қатынасымен сипатталады.
Келесі импульс коммутациялық полярлықты өзгертсе, бұл жағдайда ротор жұптары (1 - 1 және 2 - 2) жасаған ағынның максималды магниттік өткізгіштігі күріште көрсетілген ротордың орны болып табылады. 2.12, b, яғни ротор бастапқы күйінен 30° бұрылғанда (2.12, а-сурет) және т.б. Теңдеулерде ТТ-ның максималды түзетілген кернеуі осылайша Ud0 түзеткіш тізбегі мен тізбекке берілетін кернеумен анықталады (қоректендіру трансформаторының екінші фазалық кернеуі): 2.12) РТ көпір тізбегі үшін екі есе үлкен (кедергі трансформатордың екі фазалы орамдары). Түрлендіру принципін нақтылау үшін 2.22-суретте өндірістік жиілікті үш фазалы f1 кернеуін реттелетін жиілікті бір фазалы f2 кернеуіне түрлендіретін TJT қарапайым схемасы көрсетілген.
Тұрақты ток қосқышы бар түрлендіргішті басқарылатын түзеткіші бар түрлендіргіштерге бөлуге болады - BT және тәуелсіз кернеу немесе ток түрлендіргіші - АИ (2.24-сурет) және В басқару жүйесімен - B және импульстік ені түзетілген кернеу модуляциясы - KIM (2.25-сурет). ). Түрлендіргіштердің (18, 24-импульстік тізбектер) пульсациясының айтарлықтай артуы олардың құнының өсуімен және конструкциялық қиындықтармен байланысты болғандықтан, олар әдетте екі 6-импульстік орбитаның параллель немесе параллель қосылуы арқылы алынған 12-импульстік тізбектермен шектеледі. . Тұрақты магнитті ротормен жасалған Fs ағыны стадионмен жабылатындықтан (3.23-суреттегі үзік сызықпен көрсетілген), оның мәні де Λ өзгерісіне байланысты өзгереді (3.24, в-сурет).
Бұл ағынның ауытқуы статор орамасының EMF Ec 2-суретте көрсетілгендей желі жиілігімен салыстырғанда екі есе жиілікте болуына әкеледі. 3,24 г: 2f. Конструктивтік реостатты түрлендіргіштер жақтаудан 1, оқшауланған сымнан жасалған орамнан 2, щетка немесе қозғалтқыш ретіндегі ток жинағыш контактіден 3, оқшауланған сырғымалы орам сымдарынан тұрады. Шығу сигналы айнымалы кернеу түрінде беріледі, алынған жүктеме кернеуі RH, 2 орамға қолданылады, 1 терминалда орналасқан.
Осылайша, барий титанаты негізіндегі пьезокерамиканың Кюри нүктесі 120 °C, пьезомодульі 100 1012 Кл/Н, ал TTS-19 пьезокерамикасы 290 °C және пьезомодульі екі есе жоғары. Егер кедергісі милливольтметр RH термопарға қосылса, онда температураны термо-ЭҚК мәнінен анықтауға болады (4.10 б-сурет). 20 дБ жиілікті логарифмдік реттеу және жоғары жиілікте 90 ° тең тұрақты фазалық ығысу күшейткішті қайталағыш режимде жиілікті қосымша түзетулерсіз пайдалануға мүмкіндік береді, бұл коммутация схемасынан көрінеді (4.14-сурет).
Мысалы, MS 564IP3 микросұлбасы 4 разрядты сериялық процессор, 16 арифметикалық және 16 логикалық амалдар орындалады. Дискретизатор ретінде жиі модулятор қолданылады, ол импульс амплитудасына сәйкес кіріс сигналының үздіксіздігінен T0 мерзімді дискретті импульстар тізбегін модуляциялайды (4.26-сурет, г), амплитудалық-импульстік модуляция - AIM), импульс ұзындығы мен еніне ( 4.26-сурет, d - қуат-импульстік модуляция - КИМ) . x(0)=0 жазылады, о жиілігінде пайдалы сигнал алады, жиілікте пайдалы сигнал бар, (4.15) p=0 кезінде алынған, бұрыштық жоғары жиілікті гармоника, жиілікпен солға және оңға ығысқан. pТ0.
Цифрлық-аналогтық құрылғыларда және электр жетекті басқару жүйелерінде дискретті шамалар аналогтық x*(t) (4.26, б-сурет), цифрлық x*q(t), тор функциялары, кванттау = xq- x, қате бойынша (сур. 4.26, b) . 4.28, d).
Жетектің электромеханикалық жүйесіне қойылған жалпы
Айнымалы және тұрақты токтың орындаушы қозғалтқыштары,
Ротордың көлденең қақпағы qq щеткалар арқылы қысқа мерзімге жабылатындықтан, магниттік күш көлденең катушкалар осіне бағытталып, кеңістікте бекітілген Фd ағынын құрайды, өйткені бұл ось қозғалмайтын щеткалар арқылы qq. Қарапайым болу үшін біз 3.24-суреттегі барлық шамаларды уақыттың синусоидалы функциялары ретінде ұсындық, өйткені жарылғыш заттардан басқасының барлығында BB және H арасындағы сызықтық емес қатынасқа байланысты үлкен гармоника бар. KR140UD7 операциялық күшейткішінде кірісті енгізуге мүмкіндік беретін өте күрделі кіріс күшейткіші бар. кедергі 100 кОмға дейін артады.
K564IP2 микросұлбасында (4.24-сурет) негізгі схемаларда қарастырылғандай, бір разрядты компараторларға негізделген төрт разрядты компараторлар бар. Егер дискреттілік уақыт бойынша жүзеге асырылса, T0 уақыт теңдігіне сәйкес, мұндай квантты уақыт кванты деп атайды (4.26, а-сурет), ал шығыс сигналының деңгейіне сәйкес q мәніне тең болса. (Cурет 4.26 , а), содан кейін кванттық деңгеймен.
Қадамды және импульсты қозғалтқыш
Тұрақты ток электр жетегіндегі тиристорлы түрлендіргіш
Айнымалы токтың электр жетегіндегі жиілікті түрлендіргіш
Синхронды электр қозғалтқышында n2 белгіленген режимдегі ротордың айналу жиілігі s сырғанау мәнінің n1 айналу жиілігінен айырмашылығын тудырады. n1 магнит өрісінің айналу жиілігі қоректену кернеуінің жиілігіне байланысты. Әрбір топ 1В және 2В шығыс кернеуінің Т2/2 жарты периодына тең уақытта ашылады, ал оң жарты толқын 1В тобының жұмысы кезінде, ал терісі 1В тобының жұмысы кезінде қалыптасады. -2V тобы.
Жалпы ақпарат және электр машиналары туралы ақпарат
Тахогенераторлар. Құрылғы, жұмыс принципі және шығу
Орамға бекітілген dd (орам), щеткалар, бойлық және орамға бекітілген щеткалар (орамдар), qq - көлденең [5]. тахогенератор схемасы тахогенератордың түрлендіру схемасы. Мұнда wR және kwR - ротор орамасының бұрылыстары мен бұрылыстарының қатынасы. qq щеткаларындағы көлденең орамға келетін болсақ, ЭҚК стационарлық роторға енгізілмейді, өйткені оның осі мен Fd бойлық ағынының осі бір-біріне перпендикуляр және олардың арасында электромагниттік байланыстар жоқ. Демек, ротор тоқтаған кезде B статор орамындағы ЭҚК нөлге тең. Өйткені бұл жағдайда А орамасының бойымен ағын жоқ, онда эмф-ротордың ERA тек S орамасының арасындағы өзара индукциялық ағынмен және wRsin α, бойлық айналумен, яғни тек бойлық Фd ағынымен анықталады.
Бұл теңдеуден синусоидалы айналмалы трансформатордың жүктемеге тәуелділігінің синусоидалы сипаты екінші cos2α элементінің болуына байланысты ERA бұрышымен бұрмаланады. Статор орамаларында бір-біріне және 1,2 электр беру желісінің тармақтарына 120 ° бұрышта орналасқан екі тармақтары бар. U1inx және U2vx тең болғанда, VT3 транзисторларының I3 тогы VT1 және VT2 транзисторлары арқылы тең бөліктерде өтеді.
Шығу сатысы қос эмитент іздеушіге орнатылады.U1 кернеуі оң болғанда, шығыс тогын беретін VT1 транзисторы ашылады. Логикалық элементтер орындайтын функцияларды жақсы түсіну үшін (4.18, а-сурет) оларды релелік схема принципімен салыстырып қарастырайық (4.18, б-сурет). ARIES PLC100 сериясынан басқа, ол дискретті кірістердің санымен сипатталады: тиісінше 8, 6 және 4; және цифрлық шығыс түрлері; релелік және қос транзисторлы ажыратқыштар (барлығы 12 сигнал шығысы), токты 2А-ға дейін ауыстыру мүмкіндігі бар PLC150 және PLC154 ұсынылған.
Айнымалы трансформаторлар. Құрылғы, жұмыс істеу принципі
Сельсиндер. Мақсаты, құрылғысы, жұмыс принципі және жұмыс
Бұл магниттеу күшінің бойлық құрамдас бөлігі Fppd күшейткіш-трансформатор құрылғысы арқылы қуат қозғалтқышына әсер ететін эмф қабылдағыштың қозғаушы орамына әсер етеді.
Жалпы мәліметтер және элементтердің жіктелуі
Параметрлік датчиктер. Құрылғы, жұмыс принципі, сипаттамасы
Бұл жағдай δ мәні аз, rm< Генератор датчигі. Құрылғы, жұмыс принципі, сипаттамасы және VT1 транзисторының ағымдағы кернеуі VT2 IK = кернеудің төмендеуі Ie резистор арқылы R3IK = E1 / 2 кернеуі UK = E1 / 2 (оң полярлық) қолданылады. Нәтижесінде VT1 эмитентінің оң терминалдарынан келетін кернеу R3 резисторына толығымен түседі, ал U1out кернеуі нөлге тең. Кіріс кернеуі тең болғанда, VT1 және VT2 транзисторларының эмитенттік токтары I1 мәнінде тең болады, сондықтан VT3 және VT4 эмиттерлік токтары тең. Содан кейін сигнал VT5 және VT6 транзисторларында екінші кезеңмен күшейтіледі және VT7 және VT8 транзисторларында орнатылған OK қуат күшейткішіне өтеді. ОА I1 және I2 каскадты токтары әртүрлі ішкі тұрақтандыру схемаларымен тұрақтандырылады.Төмен жиілікте ампер кернеуінің артуы фазалық күшейту коэффициенттерінің көбейтіндісі болып табылады. Мысал ретінде цифрлық контроллерлерде ең кең тараған T-триггерді іске қосуды қарастырайық және бөлек триггерді белсендірумен RS қарастырайық (4.17, а-сурет). Егер жабық контактілер бір сигналға, ал ашық контактілер нөлдік сигналға сәйкес келсе, ЖӘНЕ элементі x1 және x2 сериялық қосылымдары арқылы қосылған контактілерге қосылған реле орамы түрінде ұсынылуы мүмкін (4.18, б-сурет). Аналогты және сандық компараторлар. Арифметика-ойлану РЖ импульстері жоғарыда 4.4 бөлімінде сипатталғандай K157UD1 операциялық күшейткіштерімен немесе қуат күшейткішінің (ҚҚ) транзисторымен (4.31-сурет) күшейтіледі. Бағдарламаланатын контроллерлерОперациялық күшейткіштер, олардың параметрлері және
Логикалық элементтер және олардың тағайындалуы
Аналогты-сандық және сандық-аналогты түзеткіштер,
