УДК 622.2

(1)

82 Труды университета зических процессов.

Таким образом, описанные принципы реализации инженерных расчетов в CAD/CAM/CAE–системах на основе МКЭ позволяет заключить, что с точки зрения теоретических оценок точности CAE–системы обла- дают равными возможностями. Однако, далеко не все

специалисты имеют возможность получить информа- цию об их достоинствах и недостатках и разобраться в их положении в мировом табеле о рангах. Надеемся, что приведенные данные будут способствовать пра- вильному выбору, ибо от этого зависит надежность большинства рассчитываемых конструкций и изделий.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кривошеев И.А. САПР авиационных двигателей: состояние и перспективы // Информационные технологии. 2000. №1.

С. 8-15

2. Нургужин М.Р., Даненова Г.Т., Кацага Т.Я. Интегрированная технология проектирования-платформа для будущего //

Автоматика и информатика. 1998. № 1. С. 14-19.

3. Назаров Д. Обзор современных программ конечно-элементного анализа // САПР и графика. 2000. №2. С. 52-55.

4. Жеков К.Н. Современные системы автоматизации инженерных расчетов // Автоматизация проектирования. 1999. №1.

С. 36-41.

5. Нургужин М.Р., Степанов П.Б. Прикладная теория систем. Ч. 2. Микро- и макромоделирование: Учебное пособие. Кара- ганда: КарПТИ, 1994. 131 с.

6. Джордж А., Лю Дж. Численное решение больших разрешенных систем уравнений / Пер. с англ. М.: Мир, 1984. 333 с.

УДК 621.398 Г.Д. КОГАЙ Т.Л. ТЕ

Разработка алгоритма функционирования многомерной системы телемеханики с кадровой синхронизацией

редложенная многомерная система телемеханики с кадровой синхронизацией отличается от извест- ных систем телемеханики с временным разделением каналов следующими преимуществами:

1. В многомерной системе телемеханики с кадро- вой синхронизацией с ростом числа каналов увеличи- вается время цикла, но величина рассогласования (фаза) не увеличивается, так как в общем случае име- ется 2^m–1 синхроимпульсов, где m-мерность МРИГП (многомерный распределитель импульсов типа гипер- параллелепипед), в одном цикле передачи, и чем больше канальная емкость, тем больше синхроим- пульсов синхронизирует работу передающего и при- емного полукомплектов.

2. Приемное устройство при поступлении ложных синхроимпульсов после анализа их в блоке кадровой синхронизации при несовпадении с импульсом срав- нения отключается и включается только с приходом очередного кадрового синхроимпульса.

3. Так как каждый синхроимпульс из числа 2^m–1 проходит проверку в блоке кадровой синхронизации приемного устройства и только при совпадении с импульсом сравнения пропускается на стартовый вход линейного распределителя, то отпадает необходи- мость в синфазировании по импульсу специальным синфазирующим устройством [1].

Изложенное позволяет в многомерной системе те- лемеханики с кадровой синхронизацией рассмотреть на уровне алгоритмов узел синхронизации, блок-схема которого приведена на рисунке, в котором наиболь- ший интерес представляет блок кадровой синхрониза- ции (37), различные виды искажения синхроимпуль- сов. Необходимо отметить, согласно рисунку, что синхроимпульс ИСИ (СИ) и кадровый импульс ИКИ

(КИ) поступают с узла селекции приемного устройст- ва, что касается импульса сравнения ИИС (ИС), то он вырабатывается блоком дешифратора (22) согласно

блок—схеме 1 и реализуется функциональной схемой блока синхронизации приемного полукомплекта.

Блок-схема узла синхронизации

Рассмотрим реакцию блока кадровой синхрониза- ции на различные виды искажений синхроимпульсов в виде набора алгоритмов.

Случай А.

Напряжение на выходе логического элемента И2

И2 = 11 &2 ИИС = 1 ,

где 11 — единица с выхода логического элемента НЕ1.

И3 = 11 &3 ИИС = 1

И4 = И2 &4 И3 = 1.

Напряжение на выходе генератора опорных им- пульсов

ИГОИ1 =1.

Напряжение на выходе логического элемента НЕ1

1 1 0

НЕ ГОИ

И =И = ,

тем самым закрываются входные ключи И1 – И3.

Ивых = ИИ5 = ИИС &5 ИГОИ1 = 1

П

(2)

Раздел «Информатика»

2 ] 2000 83

и по срезу совпадает с импульсом ИИС, и тем самым запускается синхроимпульсом счетчик приемного полукомплекта.

Случай Б.

Импульс ИИС опережает по фазе импульс ИСИ.

Рассмотрим в этом случае Б два состояния:

1. ИИС =1, ИСИ =0, тогда на выходе элемента срав- нения по модулю 2 будем иметь И=1 = 1.

Напряжение на выходе опорного генератора ИГОИ2 =1, также ИТ =1 на выходе триггера Т, напряже- ние на выходе генератора ИГОИ1 =0, а потому Ивых=И5=0, и потому из-за отсутствия очередного синхроимпульса система приемного полукомплекта не запускается.

2. ИИС =1, ИСИ =1, И=1 = 0, напряжение на выходе логического элемента И4 равно И4 = 1, ИГОИ1 =1, ИГОИ2 =0, ИТ = 0, напряжение на выходе логического элемента И5

Ивых = ИИ5 = ИИС &5 ИГОИ1 = 1

и по срезу совпадает с импульсом ИИС, и тем самым запускается очередным синхроимпульсом счетчика приемного полукомплекта.

Случай В.

Импульс ИИС отстает по фазе от импульса ИСИ. Рассмотрим в данном случае В два состояния.

1. ИИС = 0, ИСИ = 1, тогда на выходе элемента сравнения по модулю 2 будем иметь И=1 = 1.

Напряжение на выходе опорных генераторов ИГОИ1 =0, ИГОИ2 =1, напряжение на выходе триггера Т равно ИТ =1, ИВЫХ = 0, также равно нулю напряжение на выходе логического элемента И6, и тем самым

сброс счетчика не происходит.

2. ИИС =1, ИСИ =1, тогда напряжение на выходе элемента сравнения по модулю 2 будет равно И=1 = 0.

Напряжение на выходе опорного генератора ИГОИ1=1, ИГОИ2 =0, также ИТ =0 на выходе триггера Т, напряжение на выходе логического элемента И5

ИВЫХ = ИИ5 = ИИС &5 ИГОИ1 = 1

и по срезу совпадает с импульсом ИИС, и тем самым запускается очередным синхроимпульсом счетчик приемного полукомплекта.

Случай Г.

Импульс ИИС отстает по фазе от импульса ИСИ. Рассмотрим в этом случае Г два состояния.

Напряжение на выходе опорного генератора ИГОИ1=0, ИГОИ2 =1, также ИТ =1 на выходе триггера Т, ИRО =1 и запускается по срезу ИГОИ2, и тем самым счетчик приемного устройства сбрасывается.

Напряжение на выходе опорного генератора ИГОИ1=0, ИГОИ2 =1, также ИТ =1 на выходе триггера Т, ИR0 =1 и запускается по срезу ИГОИ2 и тем самым счет- чик приемного устройства сбрасывается.

Случай Д.

ИИС =1, ИСИ =0, тогда напряжение на выходе эле- мента сравнения по модулю 2 будем иметь И=1 = 1.

Напряжение на выходе опорных генераторов ИГОИ1 =0, ИГОИ2 =1, также ИТ =1 на выходе триггера Т, ИR0 =1 и запускается по срезу ИГОИ2.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Когай Л.И., Те Т.Л. Многомерные распределители импульсов: Учебное пособие / КарГТУ. Караганда, 1996.

УДК 622.0025:

621.314.632

Б.Н. ФЕШИН

Оценка статических и динамических

характеристик выходных сигналов АЭП ГДМ в супервизорной МСАУ

множество оценок Θ(t), характеризующих стати- ческие и динамические режимы работы горнодо- бывающих машин (ГДМ), Θ(t) входят подмножества:

ΘM1 — реально измеряемых координат ГДМ; ΘM2 — оценок, формируемых как реакция на воздействия, близкие к ступенчатым; ΘM3 — оценок, являющихся абсолютными максимальными выбросами координат ГДМ; ΘM4 — статистических оценок измеряемых координат; ΘM5 — оценок, получаемых расчетным путем.

В подмножество ΘM5 входят: зависимости элек- тромагнитных моментов на валах двигателей от вре- мени MДl_m

( )

t ; максимальные выбросы MДl_max

( )

t ; статические характеристики и коэффициенты дина- мичности; зависимости упругих моментов Mij(t) и вычисляемые по Mij(t) максимальные выбросы; пря- мые и интегральные критерии качества для Mij(t);

коэффициенты загрузки кинематических передач. С учетом введенных подмножеств запишем отношение:

{ }

( ) 1 2 3 4 5

( ) 1,5 ( ).

j

t M M M M M

M t j M t

Θ = Θ ,Θ , Θ , Θ ,Θ =

= Θ , = = Θ

Для ГДМ основной режим работы, связанный с добычей полезных ископаемых, – это режим нормаль- ной эксплуатации, характеризуемый случайным ха- рактером изменения сопротивляемости угля резанию A(t) в соответствии с нормальным законом распреде- ления.

Переходные процессы могут возникать в момент появления гоpно-геологических нарушений и твердых включений, а также в момент пуска и остановки элек- троприводов.

Определение качества работы супервизорной МСАУ в реальном времени может осуществляться по дискретным оценкам ΘM(k⋅td), на интервалах време-