Қуанышбекқызы Кербез
«Роботты басқару үшін автоматтандырылған компьютерлік көру ақпараттық жүйені құру»
ТҮСІНІКТЕМЕ
Диссертациялық жұмыс роботтарды бақылау үшін компьютерлік ақпараттық ақпараттық жүйені дамытуға арналған. Роботты басқарудың заманауи компьютерлік жүйелерін талдау жүргізілді. Кескінді өңдеу алгоритмі әзірленді, бұл A * алгоритмін өзгерту, Дейсктры формуласын қолданып, Jump Point Search алгоритмі. Роботты басқарудың компьютерлік көзқарас жүйесі әзірленді және бағдарламалық модуль объектілі- бағдарланған C # бағдарламалау тілін қолдану арқылы әзірленді.
Қуанышбекқызы Кербез
«Разработка автоматизированной информационной системы компьютерного зрения для управления роботом»
АННОТАЦИЯ
Диссертационная работа посвещена разаботке информационной системы компьютерного зрения для управления роботами. Проведена анализ современных систем компьютерного зрения для управления роботами.
Разработан алгоритм обработки изображений, являющийся модификацией алгоритма А*, Алгоритм Jump Point Search, с использованием формулы Дейсктры. Спроектирована системы компьютерного зрения для управления роботом и разработан программный модуль с использованием объектно- ориентированного языка программирования С#.
Қуанышбекқызы Кербез
«Development of an automated computer vision information system for robot control»
ANNOTATION
The thesis is devoted to the development of the computer vision
information system for the control of robots. The analysis of modern computer vision systems for robot control is carried out. An algorithm for image processing is developed, which is a modification of the algorithm A *, the algorithm of Jump Point Search, using the Deicctra formula. A computer vision system for robot control has been designed and a software module has been developed using the object-oriented C # programming language.
