Мержақып Қарлығаш Болатқызы
« Роботтарды басқаруға арналған техникалық көру жүйесін құрастыру»
ТҮСІНІКТЕМЕ
Диссертациялық жұмыс роботтарды басқаруға арналған техникалық көру жүйесін құрастыруға арналған. Өнеркәсіптік роботтарды басқарудың қазіргі заманғы техникалық көру жүйесіне талдау жасалынды. Бхаттачария формуласын пайдалана отырып, Калман фильтірінің Mean-Shift алгоритмінің түрлендіруі болып табылатын суреттерді өңдеу алгоритмі әзірленді.
Робот манипуляторын басқарудың көрнекі жүйесі әзірленіп, объектілі- бағдарланған C # программалау тілі арқылы бағдарламалық модуль әзірленді.
FESTO роботтық кешенінің манипуляторы үшін техникалық байқаудың дамыған жүйесін сынақтан өткізу жүзеге асырылды.
Мержақып Қарлығаш Болатқызы
«Разработка системы технического зрения для управления роботами»
АННОТАЦИЯ
Диссертационная работа посвещена разаботке системы технического зрения для управления роботами. Проведена анализ современных систем технического зрения для управления промышленными роботами. Разработан алгоритм обработки изображений, являющийся модификацией алгоритма Mean-Shift, фильтра Калмана, с использованием формулы Бхаттачария.
Спроектирована системы технического зрения для управления роботом- манипулятором и разработан программный модуль с использованием объектно-ориентированного языка программирования С#. Проведена апробация разработанной системы технического зрения для манипулятора роботизированного комплекса FESTO.
Мержақып Қарлығаш Болатқызы
"Development of a vision system for robot control"
ANNOTATION
Dissertation work is dedicated to developing a vision system for robot control. The analysis of modern vision systems for the management of industrial robots was carried out. An algorithm for image processing is developed, which is a modification of the Mean-Shift algorithm, the Kalman filter, using the Bhattacharya formula. Designed the vision system to control a robot manipulator and developed software module using object-oriented C# programming language.
Approbation of the developed system of technical vision for the manipulator of the robotic complex FESTO was carried out.
