คณะกรรมการสอบวิทยานิพนธ์ หลังจากพิจารณาวิทยานิพนธ์ของนาย... ณัฐพล ณสถิตย์ เห็นสมควรรับเข้าเป็นส่วนหนึ่งของการศึกษาหลักสูตรปริญญาโท สาขาวิศวกรรมศาสตร์ ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ มหาวิทยาลัยมหาสารคาม. คณะกรรมการสอบวิทยานิพนธ์. ประธานคณะกรรมการ. คณบดีคณะวิศวกรรมศาสตร์ TITLE การพัฒนารถแทรกเตอร์ไฟฟ้าโดยใช้รีโมทคอนโทรล ผู้แต่ง ณัฐพล ณสถิตย์ การทดสอบประสิทธิภาพของรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าต้นแบบประกอบด้วยสภาพสนามในสนามขณะไถดิน
ที่มาและความสำคัญ
ความมุ่งหมายของงานวิจัย
ขอบเขตของการวิจัย
ผลที่คาดว่าจะได้รับ
บทนำ
รถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
ระบบขับเคลื่อนรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
ระบบกำลังขับเคลื่อนรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
แรงต้านการเคลื่อนที่
ระบบกลศาสตร์ของแรงที่กระทำกับเพลารถแทรกเตอร์
จุดศูนย์ถ่วง
การถ่ายเทน้ำหนัก
การถ่ายโอนน้ำหนักด้วยระบบแบบพ่วงลาก
การฉุดลาก (Traction)
แรงฉุดลาก (Tractive Force)
กำลังฉุดลาก (Tractive Power)
ประสิทธิภาพการฉุดลาก (Tractive Efficiency, T.E.)
สัมประสิทธิ์การฉุดลากสุทธิ (Net Tractive Coefficient)
ระบบขับเคลื่อนทางไฟฟ้าของรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
- ประเภทและโครงสร้างของระบบขับเคลื่อนรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
- หลักการทำงานของระบบขับเคลื่อนรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
- มอเตอร์ขับเคลื่อนสำหรับรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
- มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ (AC Motor)
- มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor)
- ชนิดของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
- ชุดควบคุมไฟฟ้ากำลัง
- อินเวอร์เตอร์
- DC-DC Converter
- แบตเตอรี่
- ระบบขับเคลื่อนรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าแบบมอเตอร์คู่
เพลา (Gred) เป็นตัวสำหรับต่อขยายคอมมิวเตเตอร์ และยึดเพลากระดองเหล็ก สเตเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านประกอบด้วยเหล็กเคลือบซ้อนกันด้วย กระจายไปตามเส้นรอบวงของสเตเตอร์จนเกิดเป็นเสาหลายคู่ ภาพประกอบ 14 ตำแหน่งแม่เหล็กโรเตอร์ BLDC [31] 27. ภาพประกอบ 17 วงจรแสดงการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบขนาน [32]
การควบคุมและอุปกรณ์ส่งแบบไร้สาย
- การควบคุมแบบไร้สาย
- อุปกรณ์ส่งแบบไร้สาย
- บอร์ด Arduino
- การควบคุมมอเตอร์
- บอร์ดขับมอเตอร์กระแสตรง MDD10A
- บอร์ดขับมอเตอร์กระแสตรง DC Motor Drive Module BTN7960
- บอร์ด Relay
ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูลต่างๆ เพื่อใช้งานร่วมกันในภาษา C ภาษา C นี้มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวเนื่องจากมีไลบรารี่ Write an Arduino เพื่อให้สามารถใช้คำสั่งไมโครคอนโทรลเลอร์ต่างๆ ได้ รหัสเดียวกัน โครงการได้เปิดตัวบอร์ดทดลองหลายประเภทเพื่อใช้กับ IDE ของตัวเอง สาเหตุหลักที่ทำให้ Arduino ได้รับความนิยมมากก็เนื่องมาจากซอฟต์แวร์ที่เข้ากันได้ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้ การดำเนินงานที่ซับซ้อนมากขึ้นต้องใช้พื้นที่โปรแกรมมากขึ้น บอร์ด Arduino Duo ใช้ไอซีจำนวนหนึ่ง เร็วกว่า Arduino Uno มาก แต่เนื่องจาก IC ทำงานบนแรงดันไฟฟ้า 3.3 โวลต์ จึงสามารถใช้งานได้ เซ็นเซอร์ต้องแน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้าไม่เกิน 5 โวลต์
บทสรุป
แผนการดำเนินงาน
ขั้นตอนการคำนวณเพื่อเลือกใช้อุปกรณ์
วิธีการคำนวณเพื่อหาพิกัดกำลังของมอเตอร์ในการขับเคลื่อน
การออกแบบรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
การออกแบบโครงสร้างรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
ระบบขับเคลื่อนและชุดควบคุมไฟฟ้าของรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
การออกแบบระบบควบคุมรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าด้วยรีโมท
อุปกรณ์ที่ใช้กับรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
- รีโมทคอนโทรล และรีซีฟเวอร์สัญญาณวิทยุ
- Arduino Mega 2560
- มอเตอร์ขับเคลื่อน
- มอเตอร์ปั่นดิน
- แบตเตอรี่
- เครื่องมือปั่นดิน
- บอร์ดขับมอเตอร์
- บอร์ด Relay
The module has freewheeling diode protection, short response time - The module has a normally open (NO), normally closed (NC) output - PCB size 34 x 39 mm.
เครื่องมือและอุปกรณ์ที่ใช้ในการวิจัย
อุปกรณ์วัดความเร็วรอบ
อุปกรณ์วัดแรงดันไฟฟ้า
โครงสร้างและส่วนประกอบของรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าควบคุมด้วยรีโมท
โครงสร้างการทดลองและผลลัพธ์ 12) เบรกเกอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (แบตเตอรี่ 24 โวลต์) ใช้ป้องกันการลัดวงจรของวงจรมอเตอร์ 13) เบรกเกอร์กระแสตรง (แบตเตอรี่ 12 โวลต์) ใช้ป้องกันการลัดวงจรของวงจรมอเตอร์
ส่วนประกอบของกล่องวงจรควบคุมระบบรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าควบคุมด้วยรีโมท
พื้นที่ในการทดสอบ
วิธีการทดสอบรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
การทดสอบรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
การทดสอบสมรรถนะรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าขณะวิ่งปั่นดิน
- การทดสอบสมรรถนะรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าขณะวิ่งปั่นดินที่ความเร็วคงที่ 4
- การทดสอบสมรรถนะรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าขณะวิ่งปั่นดินที่ความเร็วคงที่ 5
- การทดสอบสมรรถนะรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าขณะวิ่งปั่นดินที่ความเร็วคงที่ 6
- การทดสอบสมรรถนะรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าขณะวิ่งปั่นดินที่ความเร็วคงที่ 7
- การทดสอบสมรรถนะรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าขณะวิ่งปั่นดินที่ความเร็วคงที่ 8
- การทดสอบสมรรถนะรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าขณะวิ่งปั่นดินที่ความเร็วคงที่ 9
- การทดสอบสมรรถนะรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าขณะวิ่งปั่นดินที่ความเร็วคงที่ 10
- การทดสอบสมรรถนะรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าขณะวิ่งปั่นดินที่ความเร็วคงที่ 11
การทดสอบนี้ให้ผลลัพธ์ดังแสดงในตารางที่ 15 รูปภาพถูกถ่ายเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร เท่าๆ กันในแต่ละภาพ เพื่อเปรียบเทียบได้ ในกรณีนี้ เฉพาะส่วนที่มีขนาดก้อนดินเหนียวและสภาพการทำงานต่างกันเท่านั้น ไม่ได้ขึ้นอยู่กับสีของดินแต่อย่างใด การทดสอบในตารางที่ 15 จะเป็นผลจากการกวนดินโดยใช้กำลังจากเครื่องยนต์ในระดับร้อยละ 100 ด้วยรถไถไฟฟ้าโดยใช้ความเร็วคงที่ 4 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ถ่ายภาพเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้นเท่ากันในแต่ละภาพ 70 เซนติเมตร จากนั้นมีการจัดอันดับและคะแนนจากข้อมูลการจัดอันดับของกรมส่งเสริมการเกษตร [56] เมื่อได้คะแนนในแต่ละภาพ
วิเคราะห์ผลการดลอง
วิเคราะห์ผลค่าแรงดันเทียบกับความเร็วในการเคลื่อนที่
วิเคราะห์ผลค่ากระแสเทียบกับความเร็วในการเคลื่อนที่
วิเคราะห์ผลค่าความเร็วรอบของล้อรถเทียบกับความเร็วในการเคลื่อนที่
สรุปผลการทดลอง
อภิปรายผลการทดลอง
ข้อเสนอแนะ
ระบบแรงที่กระทำต่อยานยนต์ที่กำลังเคลื่อนที่ [21]
ตำแหน่งของตำแหน่งล้อหน้าและหลัง พร้อมกับจุดศูนย์ถ่วงของรถแทรกเตอร์ [22]
รถแทรกเตอร์อยู่ในตำแหน่งยกขึ้น [22]
รถแทรกเตอร์สำหรับการวิเคราะห์การถ่ายเทน้ำหนัก [22]
รถแทรกเตอร์ที่มีระบบแบบลากพ่วงชนิดต่อท้าย [22]
แผนผังของรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า [7]
รูปถ่ายของรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า [7]
ความสัมพันธ์ระหว่างแรงบิด กำลัง และความเร็วรอบของมอเตอร์ [25]
การทดสอบนี้ให้ผลลัพธ์ตามตารางที่ 20 โดยถ่ายภาพเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร สม่ำเสมอทุกกรอบ เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบได้ ในกรณีนี้ เฉพาะส่วนของก้อนดินเหนียวที่มีขนาดและสภาพการทำงานต่างกัน โดยไม่ขึ้นอยู่กับสีของดินแต่อย่างใด การทดสอบในตารางที่ 20 จะเป็นผลจากการกวนดินโดยใช้กำลังของเครื่องยนต์ในระดับร้อยละ 100 ด้วยรถไถไฟฟ้าด้วยความเร็วคงที่ 9 กิโลเมตรต่อชั่วโมง โดยการถ่ายภาพเป็นเส้นตรง แต่ละภาพระยะห่างถึงพื้น 70 เซนติเมตร การประเมินคะแนนจากข้อมูลการประเมินของกรมส่งเสริมการเกษตร [56] เกิดขึ้นเมื่อถ่ายภาพแต่ละภาพแล้ว
Brushed DC Motor Construction [31]
Brushed DC Motor Main Components [31]
Brushed DC Motor Rotor [31]
Stator of a BLDC Motor [31]
Rotor of a BLDC Motor [31]
BLDC Rotor Magnet Positions [31]
Hall Sensors on BLDC [31]
วงจรแสดงการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้ากระตรงแบบอนุกรม [32]
วงจรแสดงการทำงานมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบขนาน [32]
วงจรแสดงการทำงานมอเตอร์ไฟฟ้ากระตรงชอร์ทชันท์คอมเปานด์มอเตอร์ [32] 27
การทดสอบในตารางที่ 16 จะเป็นผลจากการกวนดินโดยใช้กำลังของเครื่องยนต์ในระดับร้อยละ 100 ด้วยรถไถไฟฟ้าด้วยความเร็วคงที่ 5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง โดยการถ่ายภาพเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร ต่อภาพ ต่อมามีการประเมินคะแนนของข้อมูลการประเมินของกรมส่งเสริมการเกษตร [56] เมื่อถ่ายภาพแต่ละภาพ รวมและเฉลี่ย ผลสรุปได้ว่าในขณะที่รถเดินทางด้วยความเร็วคงที่ 5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง พบว่าในระหว่างการใช้งาน การทดสอบในตารางที่ 17 จะเป็นผลจากการกวนดินโดยใช้กำลังของเครื่องยนต์ในระดับร้อยละ 100 ด้วยรถไถไฟฟ้าด้วยความเร็วคงที่ 6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง โดยการถ่ายภาพเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร ต่อภาพ ต่อมามีการประเมินคะแนนของข้อมูลการประเมินของกรมส่งเสริมการเกษตร [56] เมื่อถ่ายภาพแต่ละภาพ รวมและเฉลี่ย ผลสรุปได้ว่าในขณะที่รถกำลังเดินทางด้วยความเร็วคงที่ 6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง พบว่าในขณะที่ใช้มัน
หลักการของวงจร DC-DC converter [33]
วงจร chopper ชนิด A [33]
วงจร chopper ชนิด B [33]
วงจร chopper ชนิด C [33]
วงจร chopper ชนิด D [33]
วงจร chopper ชนิด E [33]
เซลล์ไฟฟ้าเคมี [34]
หลักการทำงานของแบตเตอรี่ลิเทียมไอออน [35]
คุณสมบัติและคุณลักษณะของแบตเตอรี่ [37]
โครงสร้างของระบบขับเคลื่อนแบบมอเตอร์คู่ [39]
รีโมทคอนโทรลและตัวรับสัญญาณอินฟาเรด
รีโมทคอนโทรลและรีซีฟเวอร์สัญญาณวิทยุ [44]
การทดสอบนี้ให้ผลลัพธ์ตามที่แสดงในตารางที่ 16 ภาพถูกถ่ายเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร เท่ากันในแต่ละภาพ เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบได้เฉพาะในกรณีนี้ ส่วนของก้อนดินเหนียวที่มีขนาดต่างกันและสภาพการไถพรวน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับสีของดินแต่อย่างใด การทดสอบในตารางที่ 19 จะเป็นผลจากการเคลื่อนที่ของดินโดยใช้กำลังจากรถในระดับและร้อยละ 100 ด้วยรถไถไฟฟ้าโดยใช้ความเร็วคงที่ 8 กิโลเมตรต่อชั่วโมง โดยการถ่ายภาพเป็นเส้นตรง แต่ละภาพมีระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร จากนั้นจึงทำการประเมินคะแนนข้อมูลการประเมินของกรมส่งเสริมการเกษตร [56] เมื่อนำคะแนนแต่ละภาพมาพิจารณา รวมและเฉลี่ย ผลสรุปได้ว่าในขณะที่รถกำลังเดินทางด้วยความเร็วคงที่ 8 กิโลเมตรต่อชั่วโมง เจอสิ่งนี้ระหว่างใช้งาน.
Arduino Uno [45]
Arduino Dno [45]
Arduino Leonardo [45]
Arduino MEGA ADK [45]
Arduino Mega 2560 [45]
Arduino Micro [45]
Arduino Nano [45]
Arduino Mini [45]
Arduino Pro Mini [45]
ส่วนประกอบของบอร์ด MDD10A [46]
วิธีการใช้งานเพื่อการทดสอบมอเตอร์ [46]
การทดสอบนี้ให้ผลลัพธ์ตามที่แสดงในตารางที่ 17 ภาพถูกถ่ายเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร เท่ากันในแต่ละภาพ เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบได้เฉพาะในกรณีนี้ ส่วนของก้อนดินเหนียวที่มีขนาดต่างกันและสภาพการไถพรวน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับสีของดินแต่อย่างใด การทดสอบนี้ให้ผลลัพธ์ตามที่แสดงในตารางที่ 18 ภาพถูกถ่ายเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร เท่ากันในแต่ละภาพ เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบได้เฉพาะในกรณีนี้ ส่วนของก้อนดินเหนียวที่มีขนาดต่างกันและสภาพการไถพรวน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับสีของดินแต่อย่างใด
การต่อวงจรใช้งานร่วมกับบอร์ด Arduino UNO R3 [46]
ตัวอย่างโค้ดโปรแกรมการควบคุมมอเตอร์ [46]
การทดสอบนี้ให้ผลลัพธ์ดังแสดงในตารางที่ 19 รูปภาพถูกถ่ายเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร เท่ากันในแต่ละภาพ เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบได้ ในกรณีนี้เท่านั้น ส่วนต่าง ๆ ของก้อนดินเหนียวและสภาพการแปรรูปที่มีขนาดต่างกัน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับสีของดินแต่อย่างใด การทดสอบนี้ให้ผลลัพธ์ดังแสดงในตารางที่ 21 รูปภาพถูกถ่ายเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร เท่ากันในแต่ละภาพ เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบได้ ในกรณีนี้เท่านั้น ส่วนต่าง ๆ ของก้อนดินเหนียวและสภาพการแปรรูปที่มีขนาดต่างกัน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับสีของดินแต่อย่างใด
DC Motor Drive [47]
บอร์ด Relay [48]
Flowchart แสดงแผนการดำเนินงาน
Isometric (a) ด้านหน้า (b) ด้านหลัง
Front View
Back View
Right View
Left View
Top View
ส่วนประกอบของรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าควบคุมด้วยรีโมท
การทดสอบนี้ให้ผลลัพธ์ดังแสดงในตารางที่ 22 โดยถ่ายภาพเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร สม่ำเสมอทุกกรอบ เพื่อให้สามารถเปรียบเทียบได้ ในกรณีนี้ เฉพาะส่วนของก้อนดินเหนียวที่มีขนาดและสภาพการทำงานต่างกัน โดยไม่ขึ้นอยู่กับสีของดินแต่อย่างใด การทดสอบในตารางที่ 22 จะเป็นผลจากการกวนดินโดยใช้กำลังของเครื่องยนต์ในระดับร้อยละ 100 ด้วยรถไถไฟฟ้าด้วยความเร็วคงที่ 11 กิโลเมตรต่อชั่วโมง โดยการถ่ายภาพเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้น 70 เซนติเมตร ต่อภาพ ต่อมามีการประเมินคะแนนของข้อมูลการประเมินของกรมส่งเสริมการเกษตร [56] เมื่อถ่ายภาพแต่ละภาพ เมื่อรวมกันแล้วเฉลี่ย ผลปรากฏว่า รถแล่นด้วยความเร็วคงที่ 11 กิโลเมตรต่อชั่วโมง พบว่า ระหว่างการใช้งาน
Flowchart แสดงหลักการทำงานของรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าควบคุมด้วยรีโมท
Schematic diagram for the electric tractor
รีโมทคอนโทรล และรีซีฟเวอร์สัญญาณวิทยุ [44]
83 การทดสอบในตารางที่ 18 จะเป็นผลจากการกวนดินโดยใช้กำลังจากเครื่องยนต์ในระดับร้อยละ 100 ด้วยรถไถไฟฟ้าโดยใช้ความเร็วคงที่ 7 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ถ่ายภาพเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้นแต่ละภาพเท่าๆ กัน 70 เซนติเมตร จากนั้นจึงนำคะแนนจากข้อมูลประเมินของกรมส่งเสริมการเกษตร [56] เมื่อได้คะแนนแต่ละภาพ รวมและเฉลี่ย ผลสรุปได้ว่าในขณะที่รถกำลังเดินทางด้วยความเร็วคงที่ 7 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ฉันพบมันในขณะที่ใช้ การทดสอบในตารางที่ 21 จะเป็นผลจากการกวนดินโดยใช้กำลังจากเครื่องยนต์ในระดับร้อยละ 100 ด้วยรถไถไฟฟ้าโดยใช้ความเร็วคงที่ 10 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ถ่ายภาพเป็นเส้นตรง ระยะห่างจากพื้นแต่ละภาพเท่าๆ กัน 70 เซนติเมตร จากนั้นจึงนำคะแนนจากข้อมูลประเมินของกรมส่งเสริมการเกษตร [56] เมื่อได้คะแนนแต่ละภาพ รวมและเฉลี่ย ผลสรุปได้ว่าขณะที่รถวิ่งด้วยความเร็วคงที่ 10 กิโลเมตรต่อชั่วโมง พบว่าระหว่างใช้งาน
Arduino Mega 2560 [45]
มอเตอร์กระแสตรง 250 วัตต์ 12 โวลต์ [51]
มอเตอร์ 1,000 วัตต์ 24 โวลต์ [52]
แบตเตอรี่ ขนาด 12 โวลต์ 40 แอมป์ [53]
แบตเตอรี่ ขนาด 12 โวลต์ 50 แอมป์ [54]
เครื่องมือปั่นดิน [55]
กำลังเครื่องยนต์สำหรับเปลี่ยนดินด้วยความเร็วที่เหมาะสมที่สุดสำหรับสิ่งนี้คือ 80 เปอร์เซ็นต์ หมุนพื้นด้วยความเร็วประมาณ 152 รอบต่อนาที และลำดับที่เหมาะสมที่สุดถัดไปคือ 100 เปอร์เซ็นต์ การเคลื่อนที่ของพื้นอยู่ที่ประมาณ 190 รอบต่อนาที การทดสอบประสิทธิภาพของรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าต้นแบบ ประกอบด้วยการทดสอบรถแทรกเตอร์ในสภาพออฟโรดขณะเคลื่อนตัวบนพื้น เครื่องยนต์ของรถขุดใช้พลังงานที่ความเร็วต่างกัน เช่น และ 100 เปอร์เซ็นต์ ที่ความเร็วต่างกัน เช่น และ 7 ไมล์ต่อชั่วโมง จากระบบขับเคลื่อนเครื่องยนต์คู่ของบทที่ 4 การวิเคราะห์อัตราส่วนความเร็วที่เหมาะสม สำหรับขี่ในสภาพออฟโรดขณะปั่นดิน สรุปผลได้ดังนี้
Motor drive IBT-2 (BTS7960) [47]
บอร์ด Relay [48]
Digital laser Tachometer RPM meter
มัลติมิเตอร์
โครงสร้างและส่วนประกอบของรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าควบคุมด้วยรีโมท
วงจรควบคุมระบบรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าควบคุมด้วยรีโมท
พื้นที่ในการทดสอบ (ก)ตำแหน่งพื้นที่ในการทดสอบ (ข)บริเวณที่ทดสอบ
การทดสอบรถแทรกเตอร์ไฟฟ้า
กราฟแสดงค่าแรงดันเทียบกับความเร็วในการเคลื่อนที่
กราฟแสดงค่ากระแสเทียบกับความเร็วในการเคลื่อนที่
กราฟแสดงค่าความเร็วรอบของล้อรถเทียบกับความเร็วในการเคลื่อนที่
แผนภูมิเปรียบเทียบคุณภาพดินจากอัตราการใช้กำลังมอเตอร์ปั่นดินที่แตกต่างกัน
Available: https://www.researchgate.net/profile/Choochart- Chaloemthoi/publication/307982045_Study_of_Fuel_Consumption_for_Disk_H arrow/links/57d6021208ae5f03b4932982045_Study-of_Fuel_Consumption_for_Disk_H arrow/links/57d6021208ae5f03b493 29-Diskftion. Study of the development of the electric tractor: specifications and driving and tillage performance of a prototype electric tractor.
