The mathematical model represents the relationship between the torque and the speed of the drive system of the double induction motor using the Park transformation to simplify the calculations and models in accordance with the identification of the relevant parameters of the three-phase induction motor for both the electrical aspect and the perspective of mechanical inertia. . Direct torque control using Fuzzy Logic was proposed to control the torque and speed of dual motor drive system.
ที่มำและควำมส ำคัญ
ระบบขับเคลื่อนที่นิยมแบ่งตามคุณลักษณะของระบบขับเคลื่อน ได้แก่ ระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เดี่ยว ระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์สองตัว ระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์หลายตัว หรือมอเตอร์ตั้งแต่สามตัวขึ้นไป (หลายมอเตอร์ไดรฟ์) เช่น ขับเคลื่อนสามล้อ หรือ ขับเคลื่อนสี่ล้อ เป็นต้น ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์คู่ถือเป็นระบบที่น่าสนใจเพราะมี
ควำมมุ่งหมำยของงำนวิจัย
ขอบเขตของกำรวิจัย
ผลที่คำดว่ำจะได้รับ
กำรควบคุมมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟส
หลักกำรท ำงำนของมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟส
โครงสร้ำงของสเตอร์ของมอเตอร์เหนี่ยวน ำ 3 เฟส
แบบจ ำลองทำงคณิตศำสตร์ของมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟส
กำรแปลงของคลำร์ก (Clarke’s Transformation)
ไม่มีข้อความสไตล์ที่ระบุใน document.4 การแปลงปริมาณ abc เป็น
กำรแปลงของปำร์ค (Park’s Transformation)
ไม่มีข้อความสไตล์ที่ระบุในเอกสาร 6 แผนภาพควบคุมอัตราส่วนแรงดันไฟฟ้าต่อความถี่คงที่ (การควบคุม V/F) [31] [32] ไม่มีข้อความของลักษณะที่ระบุในเอกสาร 6 แผนภาพควบคุม อัตราส่วนแรงดันไฟฟ้าต่อความถี่คงที่ (การควบคุม V/F) [31]
กำรควบคุมแรงบิดโดยตรง (Direct Torque Control)
ไม่มีข้อความที่มีลักษณะเฉพาะในเอกสาร10 ส่วนประกอบยานยนต์ ไม่มีข้อความบางสไตล์ในเอกสาร 11 ส่วนประกอบของรถ
กำรควบคุมแบบฟัซซี่ (Fuzzy Logic Control)
- องค์ประกอบของระบบควบคุมแบบฟัซซี่ลอจิก
- กำรออกแบบระบบควบคุมแบบฟัซซี่
- กำรก ำหนดฟังก์ชันควำมเป็นสมำชิก
- เทคนิคกำรดิฟัซซิฟิเคชัน
- กำรวิเครำะห์สมกำรของมอเตอร์เหนี่ยวน ำไฟฟ้ำสำมเฟส
- ระบบขับเคลื่อนแบบมอเตอร์คู่
ไม่มีข้อความที่มีลักษณะเฉพาะในเอกสาร32 โครงสร้างระบบ ระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์คู่ ไม่มีข้อความที่มีลักษณะเฉพาะในเอกสาร33 โครงสร้างระบบ มอเตอร์ขับเคลื่อนคู่
ค่ำพำรำมิเตอร์ของมอเตอร์
ไม่มีข้อความรูปแบบระบุไว้ในเอกสาร 34 ประกอบด้วยมอเตอร์ 2 ตัวที่ทำงานแยกกัน ในการควบคุม ต้องควบคุมมอเตอร์ทั้งสองตัวเพื่อให้ทำงานได้อย่างมีเสถียรภาพและประสิทธิภาพที่ดีเมื่อปรับความเร็วหรือเปลี่ยนโหลดในสภาวะที่แตกต่างกัน เพื่อควบคุมความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ให้มีความเสถียรและสมรรถนะที่ดี ดังนั้น การออกแบบระบบควบคุม เราจึงเลือกใช้ตัวควบคุมที่สามารถควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ได้โดยตรง ไม่มีข้อความรูปแบบระบุไว้ในเอกสาร34 โครงสร้างระบบ การควบคุมระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์คู่ ไม่มีข้อความรูปแบบระบุไว้ในเอกสาร 35 โครงสร้างการควบคุม ความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์เหนี่ยวนำคู่
ไม่มีข้อความรูปแบบระบุไว้ในเอกสาร 36 แสดงวงจรของอินเวอร์เตอร์แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้า ไม่ได้ระบุข้อความลักษณะในอินเวอร์เตอร์ประเภทเอกสาร36 อินเวอร์เตอร์แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้า: VSI [3] ไม่ได้ระบุข้อความลักษณะในเอกสาร37 สถานะการสลับวงจร อินเวอร์เตอร์สามเฟส
รูปแบบกำรสวิตช์ในกรอบอ้ำงอิงสเตเตอร์
ไม่มีข้อความลักษณะที่ระบุในเอกสาร 38 สถานะการตั้งค่าในระนาบอวกาศเวกเตอร์ [56] ไม่มีการระบุข้อความลักษณะในเอกสาร 39 สำหรับรุ่นควบคุมแรงบิดมอเตอร์เหนี่ยวนำ การใช้อินเวอร์เตอร์ควบคุมฟลักซ์ที่เชื่อมต่อกับสเตเตอร์อินเวอร์เตอร์มีลักษณะเป็นเวกเตอร์แรงดันไฟฟ้าแบ่งออกเป็น 6 เวกเตอร์ ดังนั้นการควบคุมแรงบิดโดยตรงของมอเตอร์เหนี่ยวนำไฟฟ้า 3 เฟสจะเป็นค่าอ้างอิงของฟลักซ์การเชื่อมต่อจะได้มาจาก สเตเตอร์ เปรียบเทียบกับฟลักซ์ลิงค์สเตเตอร์จริงนั้น และ ค่าผลลัพธ์ของฟลักซ์ลิงค์สเตเตอร์จะถูกป้อนเมื่ออินพุตจัดเตรียมฮิสเทรีซิสมิก จากนั้นจะใช้เพื่อเลือกสวิตช์เวกเตอร์แรงดันอินเวอร์เตอร์ ในทำนองเดียวกัน ค่าอ้างอิงแรงบิดจะถูกเปรียบเทียบกับขนาดแรงบิดจริงและ ป้อนค่าความผิดพลาดของแรงบิด ไม่มีการระบุข้อความสไตล์ในเอกสาร 40 ฟลักซ์เวกเตอร์
กำรเลือกสวิตช์เวกเตอร์แรงดัน
วิธีกำรทดสอบ
- ทดสอบคุณลักษณะของมอเตอร์เหนี่ยวน ำไฟฟ้ำสำมเฟส
- ทดสอบสมรรถนะของตัวควบคุมฟัซซี่ลอจิก
- มอเตอร์เหนี่ยวน ำไฟฟ้ำสำมเฟส
- เซ็นเซอร์วัดกระแส (current sensor)
- ออสซิลโลสโคป (Oscilloscope)
ไม่มีข้อความของรูปแบบที่ระบุในเอกสาร48 มอเตอร์เหนี่ยวนำสามเฟส [57] ไม่มีข้อความของรูปแบบที่ระบุในเอกสาร49 เซ็นเซอร์วัดกระแสไฟฟ้าหมายเลข ไม่มีการระบุข้อความสไตล์ในตัวเข้ารหัส document.52 รุ่น OMRON E6B2-CWZ1X
ไม่มีข้อความสไตล์ที่ระบุในเอกสาร53 โครงสร้างภายในของตัวเข้ารหัส OMRON รุ่น E6B2-CWZ1X
วิเครำะห์ผลกำรทดสอบ
กำรจ ำลองผลของระบบขับเคลื่อนแบบมอเตอร์คู่
- กำรจ ำลองผลของมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟส
ไม่มีข้อความลักษณะที่ระบุในเอกสาร 55 กระแสที่สเตเตอร์บนเพลา ไม่มีข้อความของสไตล์ที่ระบุในเอกสาร 58 ฟลักซ์เชื่อมต่อขดลวดโรเตอร์บนเพลา ไม่มีข้อความของสไตล์ที่ระบุในเอกสาร 60 การประกอบบล็อกมอเตอร์
ไม่มีข้อความของสไตล์ที่ระบุใน document.64 แสดงค่าการเชื่อมโยงฟลักซ์ ไม่มีข้อความของรูปแบบที่ระบุในเอกสาร 62 กระแสในขดลวดสเตเตอร์ ไม่มีข้อความของรูปแบบที่ระบุในเอกสาร 64 ฟลักซ์คัปปลิ้งในขดลวดโรเตอร์
ผลกำรทดสอบแบบไร้โหลด
ผลกำรทดสอบแบบยึดโรเตอร์
ค่ำพำรำมิเตอร์ของมอเตอร์
ทดสอบกำรท ำงำนของอ็นโคดเดอร์
การทดสอบการทำงานของตัวเข้ารหัส OMRON รุ่น E6B2-CWZ1X ดำเนินการโดยการหมุนตัวเข้ารหัสตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกา เพื่อดูการตอบสนองของสัญญาณ Output ที่เฟส A เฟส B และเฟส Z ผลการทดสอบแสดงตามภาพประกอบ ผิด. ไม่มีข้อความของสไตล์ที่ระบุในเอกสาร 69 เนื่องจากช่อง 1 การวัดสัญญาณจากช่องเฟส A ช่องที่ 2 วัดสัญญาณของเฟส B ช่องที่ 3 วัดสัญญาณของเฟส Z โดยใช้ผลการทดสอบการหมุนตามเข็มนาฬิกา ภาพประกอบผิดพลาด ไม่มีข้อความที่มีรูปแบบเฉพาะในเอกสาร 67 จะพบว่าสัญญาณพัลส์เอาท์พุตของเฟส A อยู่ข้างหน้าเฟส B 90 องศา สำหรับการทดสอบการหมุนทวนเข็มนาฬิกา ดังแสดงในรูปที่ 68 จะเห็นว่าสัญญาณพัลส์เอาท์พุตของเฟส B อยู่ข้างหน้าเฟส A 90 องศา สัญญาณเอาท์พุตของเฟส Z จะปรากฏเป็นพัลส์เมื่อตัวเข้ารหัสเสร็จสิ้นการปฏิวัติหนึ่งครั้ง
ไม่มีการระบุข้อความรูปแบบในเอกสาร67 ผลการทดสอบการทำงาน ตัวเข้ารหัสจะหมุนตามเข็มนาฬิกา ไม่มีการระบุข้อความรูปแบบในเอกสาร68 ผลการทดสอบการทำงาน ตัวเข้ารหัสจะหมุนทวนเข็มนาฬิกา ไม่มีการระบุข้อความสไตล์ในเอกสาร 69 ผลการทดสอบตัวเข้ารหัสเฟส Z
ทดสอบกำรท ำงำนของวงจรแปลงควำมถี่เป็นแรงดัน
ผลกำรทดสอบวงจรแปลงควำมถี่เป็นแรงดัน
สรุปผล
อภิปรำยผล
ข้อเสนอแนะ
บรรณานุกรม
Leggate, “Indirect field-directed control of an induction motor in the field-weakening region,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. Pellegrino, “Sensorless direct field-oriented control of three-phase induction motor drives for low-cost applications,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. Sul, “New direct torque control of induction motor for minimum torque ripple and constant switching frequency,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol.
Rahman, "Performances of fuzzy-logic-based indirect vector control for induction motor drive," IEEE Transactions on Industry Applications, vol. Matsuse, "Speed Sensorless Field-Oriented Control of Induction Motor with Rotor Resistance Adaptation," IEEE Transactions on Industry Applications, vol. Nash, "Direct torque control, induction motor vector control without an encoder," IEEE Transactions on Industry Applications, vol.
ประวัติผู้เขียน
