กำรจ ำลองผลของมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟส

ตำรำง 5 กำรเลือกสวิตช์เวกเตอร์แรงดัน

4.1 กำรจ ำลองผลของระบบขับเคลื่อนแบบมอเตอร์คู่

4.1.1 กำรจ ำลองผลของมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟส

จำกสมกำรที่ 3.17-3.24 จัดรูปสมกำรใหม่เพื่อค ำนวณค่ำกระแสที่ขดลวดสเตอร์และค่ำฟ ลักซ์เชื่อมโยงที่ขดลวดโรเตอร์ได้ดังสมกำร 4.1-4.4 เพื่อน ำไปสร้ำงแบบจ ำลองใน Simulink เพื่อใช้

ศึกษำพฤติกรรมกำรท ำงำนของมอเตอร์เหนี่ยวน ำในระบบขับเคลื่อนแบบมอเตอร์คู่ [61] เพื่อเป็น ข้อมูลในกำรออกแบบตัวควบคุมแรงบิดและควำมเร็วต่อไป

1 2_{m r m r}

s r s r s s s m r r

r s r r

L R L R

i L v L R i L dt

L L L L

     



        

 



         (4.1)

1 2_{m r m r}

s r s r s s s m r r

r s r r

L R L R

i L v L R i L dt

L L L L

     



        

 



         (4.2)

m r r

r s r r r

r r

L R R

i dt

L L

   

 



^ ^  ^   ^ (4.3)

81

m r r

r s r r r

r r

L R R

i dt

L L

   

 



^ ^  ^   ^ (4.4) โดยที่

s ls m

L L L

r lr m

L L L

จำกสมกำรที่ 4.1 กระแสที่ขดลวดสเตเตอร์บนแกน  น ำมำสร้ำงเป็นชุดบล๊อกใน Simulink เพื่อจ ำลองผล ดังภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.55 [61]

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.55 กระแสที่สเตเตอร์บนแกน



จำกสมกำรที่ 4.2 กระแสที่ขดลวดสเตเตอร์บนแกน ^ น ำมำสร้ำงเป็นชุดบล๊อกใน Simulink เพื่อจ ำลองผล ดังภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.56 [61]

82

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.56 กระแสที่สเตเตอร์บนแกน



จำกสมกำรที่ 4.3 ฟลักซ์เชื่อมโยงที่ขดลวดโรเตอร์บนแกน น ำมำสร้ำงเป็นชุดบล๊อกใน Simulink เพื่อจ ำลองผล ดังภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.57 [61]

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.57 ฟลักซ์เชื่อมโยงที่ขดลวดโร เตอร์บนแกน

จำกสมกำรที่ 4.4 ฟลักซ์เชื่อมโยงที่ขดลวดโรเต  น ำมำสร้ำงเป็นชุดบล๊อกใน Simulink เพื่อจ ำลองผล ดังภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.58 [61]

83

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.58 ฟลักซ์เชื่อมโยงที่ขดลวดโร เตอร์บนแกน ^

จำกภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.55-ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.58 น ำมำสร้ำงเป็นชุดบล็อกของแบบจ ำลอง ทำงคณิตศำสตร์ของมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟสแสดงดัภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.59

84

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.59 ชุดบล็อกของแบบจ ำลอง ทำงคณิตศำสตร์ของมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟส

บนแกน 

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.60 ชุดบล็อกของมอเตอร์

เหนี่ยวน ำสำมจำกโปรแกรม MATLAB (SPS model)

85

กำรสร้ำงแบบจ ำลองมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟส ใน SIMULINK ตำมสมกำรที่ 4.1-4.4 จะท ำกำร ตรวจสอบควำมถูกต้องของแบบจ ำลองทำงคณิตศำสตร์ของมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟสกับแบบจ ำลอง ทำงคณิตศำสตร์ของมอเตอร์เหนี่ยวน ำสำมเฟสบนโปรแกรม MATLAB บนชุดบล็อกใน Simulink ใน SPS ดังภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.60 โดยใช้ตัวอย่ำง พำรำมิเตอร์ของมอเตอร์ใน MATLAB ขนำด 5แรงม้ำ เป็นตัวอย่ำงในกำรจ ำลองแสดงพำรำมิเตอร์

ของมอเตอร์ดังตำรำง 7

ทดสอบโดยจ่ำยแรงดันให้กับมอเตอร์ 380 VL-L 50 Hz เป็นเวลำ 1 วินำที ผลกำรจ ำลองสภำวะแสดง ดังภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.61-ภำพประกอบ Error!

No text of specified style in document.64 โดยภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.61 แสดงค่ำควำมเร็วเทียบกับเวลำ ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.62 แสดงกระแสบนแกน ซึ่งเลือกกำรแกนหมุนหยุดนิ่ง ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.63 แสดงค่ำแรงบิดทำงไฟฟ้ำ ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.64 แสดงค่ำฟลักซ์เชื่อมโยงที่

ขดลวดโรเตอร์ จำกผลกำรจ ำลองแสดงให้เห็นว่ำผลตอบสนองของแบบจ ำลองทั้งสองเหมือนกัน ตำรำง 7 ค่ำพำรำมิเตอร์ของมอเตอร์โดยใช้ตัวอย่ำงพำรำมิเตอร์ของมอเตอร์ใน MATLAB ขนำด 5 แรงม้ำ

พำรำมิเตอร์ ค่ำ รำยละเอียด

Rs 1.115 ควำมต้ำนทำนของขดลวดสเตเตอร์

Rr 1.083 ควำมต้ำนทำนของขดลำดโรเตอร์

Lls 0.005974 ควำมเหนี่ยวน ำของขดลวดสเตเตอร์

Llr 0.005974 ควำมเหนี่ยวน ำของขดลวดโรเตอร์

Lm 0.2037 ควำมเหนี่ยวน ำร่วม

J 0.02 โมเมนต์ควำมเฉื่อย

P 4 ขั้วแม่เหล็กไฟฟ้ำ

86

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.61 ค่ำควำมเร็วเทียบกับเวลำ

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.62 กระแสของที่ขดลวดสเต เตอร์

87

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.63 ค่ำ Temเทียบกับเวลำ

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.64 ฟลักซ์เชื่อมโยงที่ขดลวดโร เตอร์

88

4.1.2 กำรทดสอบหำค่ำพำรำมิเตอร์ของกำรขับของมอเตอร์เหนี่ยวน ำคู่

กำรทดสอบหำค่ำพำรำมิเตอร์ของมอเตอร์ของกำรขับของมอเตอร์เหนี่ยวน ำคู่ เนื่องจำกำร ควบคุมมอเตอร์ควำมเร็วและแรงบิดของมอเตอร์นั้นจะต้องใช้พำรำมิเตอร์ในกำรจ ำลองเพื่อศึกษำ พฤติกรรมกำรท ำงำนของกำรขับมอตอร์คู่ โดยจะทดสอบหำค่ำพำรำมิเตอร์ของมอเตอร์ของมอเตอร์

เหนี่ยวน ำไฟฟ้ำสำมเฟสดังตำรำง 8 ตำมขั้นตอนดังนี้

ภำพประกอบ Error! No text of specified style in document.65 วงจรสมมูลของมอเตอร์

เหนี่ยวน ำสำมเฟสแบบแยกเฟส ตำรำง 8 ค่ำพำรำมิเตอร์ของมอเตอร์

พำรำมิเตอร์ รำยละเอียด ค่ำ

Rs ควำมต้ำนทำนของขดลวดสเตเตอร์

Rr ควำมต้ำนทำนของขดลำดโรเตอร์

Lls ควำมเหนี่ยวน ำของขดลวดสเตเตอร์

Llr ควำมเหนี่ยวน ำของขดลวดโรเตอร์

Lm ควำมเหนี่ยวน ำร่วม

J โมเมนต์ควำมเฉื่อย

P ขั้วแม่เหล็กไฟฟ้ำ

89

1. กำรทดสอบกระแสตรงเรียกว่ำ โวลต์-แอมป์ (volt-amp method) หรือใช้มิเตอร์วัดค่ำควำม ต้ำนทำนที่ขดลวดสเตเตอร์โดยตรง ในกำรทดสอบนี้จะใช้วิธีวัดค่ำควำมต้ำนทำนที่ขดลวดสเตเตอร์

โดยตรง โดยกำรวัดค่ำควำมต้ำนทำนแต่ละเฟส ได้ผลกำรทดสอบดังตำรำง 9 ตำรำง 9 ค่ำควำมต้ำน

ขดลวด ควำมต้ำนทำน (โอห์ม)

U 8.4

V 8.3

W 8.5

2. กำรทดสอบสภำวะไร้โหลด โดยต่อขดลวดของมอเตอร์แบบ Y จ่ำยไฟให้กับมอเตอร์ 380VLL ได้ผลกำรทดสอบดังตำรำง 10