Công nghệ khoan phun được sử dụng khá phổ biến để chống thấm cho các công trình thủy lợi. Công nghệ trộn xi măng với đất tại chỗ - sâu để tạo cọc xi măng được gọi là công nghệ trộn sâu (Deep Mixing-DM). Hiện nay có 2 công nghệ thi công cọc xi măng phổ biến là Công nghệ trộn khô và Công nghệ trộn ướt.
Công nghệ trộn khô: Công nghệ này sử dụng cần khoan có trang bị cánh tay cắt đất, họ cắt đất rồi trộn đất bằng vữa XM được bơm dọc theo trục khoan. Công nghệ trộn ướt (còn gọi là phun vữa): Phương pháp này dựa trên nguyên tắc cắt dung nham bằng dòng nước dưới áp lực. Công nghệ khoan cọc bao gồm 2 bước cơ bản: tạo ô khoan bằng máy khoan chuyên dụng và đổ cọc bê tông sau khi tạo lỗ.
Công nghệ khoan cọc nhồi ra đời từ năm 1950 và ngày càng phát triển mạnh mẽ. Công nghệ này thường được sử dụng trong trường hợp đất dính và đặc đặc suốt chiều sâu cọc, đối với cát pha sét, phương pháp này cũng có thể áp dụng khi mực nước ngầm thấp hơn đáy lỗ khoan hoặc dòng nước chảy thấm. không đáng kể, có khả năng bơm khô, không làm sập thành hố khoan và không ảnh hưởng đến chất lượng bê tông đúc trực tiếp. Đổ bê tông dưới nước bằng ống thẳng đứng cho đến khi bê tông dịch chuyển và toàn bộ vữa đất sét được đẩy ra khỏi bể.
Công nghệ này có thể được sử dụng để thay thế vỏ bọc trong mọi tình huống địa chất.
GIỚI THIỆU VỀ PLC
Bằng cách này, PLC có chương trình điều khiển được tải sẽ trở thành bộ điều khiển kỹ thuật số nhỏ gọn, cho phép thay đổi đơn giản các thuật toán và trên hết là dễ dàng trao đổi thông tin với môi trường (với các PLC khác hoặc với máy tính). Toàn bộ chương trình điều khiển được lưu trữ trong bộ nhớ PLC dưới dạng các khối chương trình (khối OB, FC hoặc FB) và được lặp lại theo chu kỳ quét. Để chạy chương trình điều khiển, PLC tất nhiên phải hoạt động giống như máy tính, nghĩa là nó phải có bộ vi xử lý (CPU), hệ điều hành và bộ nhớ để lưu trữ chương trình điều khiển. , dữ liệu và các cổng đầu vào/đầu ra để liên lạc với đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường.
Ngoài ra, để giải quyết bài toán điều khiển số PLC cần phải có các khối chức năng đặc biệt khác như bộ đếm, bộ đếm thời gian.
PHÂN LOẠI
CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG
Phạm vi ứng dụng 1. Máy tính
- Vi xử lý
Được sử dụng trong các chương trình có độ phức tạp thấp (vì nó chỉ xử lý 8 bit).
CÁC LĨNH VỰC ỨNG DỤNG VÀ CÁC ƢU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG BỘ PLC
Các lĩnh vực ứng dụng
Các ƣu điểm khi sử dụng hệ thống điều khiển với PLC - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic như kiểu dùng rơ le
Có thể mở rộng số lượng đầu vào/đầu ra bằng cách thêm các khối I/O chức năng.
Các tính năng của PLC S7-200
Hệ thống điều khiển mô-đun nhỏ gọn để sử dụng trong phạm vi hẹp.
Các module của S7-200
Mô-đun đầu vào analog: điện áp hiện tại, điện trở, nguồn nhiệt - Mô-đun đầu ra analog: điện áp, dòng điện. Điều này có nghĩa là tối đa 248 phần tử nhị phân được điều khiển bởi 31 mô-đun truyền thông AS. Đèn báo trên bề mặt PLC giúp bạn xác định được trạng thái làm việc hiện tại.
RUN (đèn xanh): Khi sáng đèn sẽ báo PLC đang hoạt động và thực thi chương trình được nạp vào máy. Trong khi PLC ở trạng thái RUN, nếu có sự cố hoặc gặp lệnh STOP, PLC sẽ thoát khỏi chế độ RUN và chuyển sang chế độ STOP. STOP: Buộc CPU dừng chương trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP.
Ở chế độ STOP, PLC cho phép lập trình lại hoặc tải một chương trình mới. TERM: Cho phép máy lập trình tự động thiết lập CPU ở chế độ RUN hoặc STOP.
CẤU TRÚC ĐƠN VỊ CƠ BẢN 1.Đơn vị cơ bản của S7-200
Thông số CPU 212
CẤU TRÚC BỘ NHỚ
Vùngnhớchƣơngtrình
Ram là loại bộ nhớ được sử dụng rộng rãi nhất để lưu trữ dữ liệu và chương trình của người dùng. Thông thường, dữ liệu trong RAM sẽ bị mất nếu mất nguồn cấp vào RAM. Tuy nhiên, vấn đề này đã được khắc phục bằng cách cung cấp pin cho nó.
EPROM có khả năng lưu trữ dữ liệu vĩnh viễn giống như ROM. Tuy nhiên, nội dung của nó có thể bị xóa khi tiếp xúc với tia cực tím. Tuy nhiên, nếu bạn muốn ghi dữ liệu vào EPROM, bạn cần có thiết bị tải ROM.
EEPROM là một ROM có thể được xóa và lập trình lại bằng tín hiệu điện, nhưng số lần nó có thể được tải/xóa bị hạn chế.
Vùngthamsố
Vùngdữliệu
Vùngđốitƣợng
- Khai báo phần cứng
- Cấu trúc cửa sổ lập trình
Khi chân Reset được kích hoạt (cạnh tăng) giá trị hiện tại của bộ đếm và đầu ra được trả về 0. Mỗi khi có một cạnh tăng trên chân CD, giá trị bộ đếm (1 từ) sẽ giảm đi 1. Mỗi khi có một cạnh tăng trên chân CD, giá trị của bộ đếm (1 từ) sẽ giảm đi 1. Một cạnh tăng ở chân CD, giá trị của bộ đếm giảm đi 1.
Khi chân R được kích hoạt (cạnh lên), giá trị bộ đếm và đầu ra đầu ra được trả về 0. Mỗi chu kỳ quét bắt đầu bằng việc truyền dữ liệu từ các cổng đầu vào kỹ thuật số đến bộ nhớ đệm ảo đầu vào (I), Tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình. Trong mỗi dòng quét, chương trình được thực thi từ lệnh đầu tiên đến lệnh cuối cùng.
Sau giai đoạn thực hiện của chu trình là giai đoạn chuyển nội dung của bộ đệm đầu ra ảo (Q) sang cổng đầu ra kỹ thuật số. Thời gian PLC thực hiện một lần quét được gọi là thời gian quét. Thời gian quét không cố định, nghĩa là không phải tất cả các lần quét đều được thực hiện cùng một lúc.
Có những chu kỳ quét mất nhiều thời gian và có những chu kỳ quét thực thi nhanh chóng, tùy thuộc vào số lượng lệnh trong chương trình được thực thi và lượng dữ liệu truyền thống trong chu kỳ quét đó. Thời gian quét càng ngắn thì thời gian thực hiện chương trình càng dài. Trong quá trình thực hiện một lệnh I/O, lệnh đó thường không tương tác trực tiếp với cổng I/O mà chỉ thông qua bộ đệm cổng ảo trong vùng bộ nhớ tham số.
Trong một số mô-đun CPU, khi hệ thống gặp lệnh I/O, nó sẽ ngay lập tức dừng tất cả các công việc khác, thậm chí cả chương trình xử lý ngắt để thực thi trực tiếp lệnh cổng I/O. Sau một thời gian ngắn làm luận văn, cùng với sự nỗ lực của bản thân và sự giúp đỡ tận tình của thầy cô và các bạn, đến nay tôi đã hoàn thành luận văn của mình. Trong luận án của mình tôi đã nghiên cứu và thực hiện được các yêu cầu sau.
Tuy nhiên, do thời gian cũng như trình độ có hạn của mình nên đề tài được triển khai còn nhiều thiếu sót như Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn, hướng dẫn tận tình của Thầy Nguyễn, các thầy cô trong bộ môn và các bạn cùng lớp đã giúp đỡ em trong quá trình hoàn thành đồ án.
