• Tidak ada hasil yang ditemukan

Sistem Kendali Jarak Tempuh Quadcopter Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Sistem Kendali Jarak Tempuh Quadcopter Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Pergerakan dari quadcopter
Gambar 2. Diagram blok kontroler PID
Gambar 3. Keadaan respon sistem berosilasi
Tabel 3. Presentase tingkat kesalahan sistem

Referensi

Dokumen terkait

tentang Pemerintahan Daerah bahwa Kepala Daerah diberikan hak untuk mendapatkan sumber keuangan yang antara lain berupa kewenangan memungut dan mendayagunakan pajak dan retribusi

pembaruan termasuk juga penambahan beberapa fitur dalam seluler versi ini yakni kemampuan merekam dan menonton video dengan modus kamera, mengunggah video

Mual berasal dari bahasa Latin naus (kapal), merupakan sensasi yang sangat tidak enak pada perut yang biasanya terjadi sebelum keinginan untuk muntah.untuk segera

Obat tidak dijual atau didistribusikan sebelum manajemen menyatakan bahwa tiap bets produksi dibuat dan dikendalikan sesuai dengan persyaratan yang tercantum dalam izin edar

Potensi limbah padi sawah yang dimaksudkan dalam penelitian ini yaitu jerami yang bisa digunakan sebagai tambahan pakan ternak sedangkan limbah dari ternak sapi

MIPA 1, meminta siswa mengumpulkan tugas merangkum minyak bumi dilanjutkan games make a match tentang minyak bumi  Menunggu ulangan harian 1 tentang senyawa hidrokarbon

Dari hasil analisis varian terdapat 7 karakter yang menunjukkan perbedaan nyata yaitu jumlah biji tandan utama, bobot biji per tanaman, panjang ruas, bobot

Dari hasil penelitian dan pembahasan disimpulkan bahwa penerapan model pembelajaran kooperatif tipe make a match dapat memperbaiki proses pemmbelajaran dan meningkatkan