• Tidak ada hasil yang ditemukan

6 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Pengertian Robot

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "6 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Pengertian Robot"

Copied!
29
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Tabel 2.1  Dimensi Robot
Gambar 2.2 Model Kontrol Kinematika Robot
Gambar 2.4 diambil dari gambar 2.3
Gambar 2.7 Konfigurasi Pin Arduino Mega 2560
+7

Referensi

Dokumen terkait

Port-port I/O dan peripheral interface pada Mikrokontroler ATmega128 yang telah terhubung dengan sistem minimum dapat langsung dihubungkan ke perangkat-perangkat atau

Regulator ini menghasilkan tegangan output stabil 5 volt dengan syarat tegangan input yang diberikan minimal 7-8 volt (lebih besar dar tegangan output) sedangkan

Sensor temperatur LM35 membaca temperatur pada oven kemudian diubah dalam bentuk tegangan yang menjadi masukan bagi mikrokontroler untuk mengatur tegangan supply

Pin 9 (Ring lndicator) berfungsi untuk memberitahu DTE bahwa ada terminal yang menginginkan komunikasi dengan DCE.. Aplikasi Sensor Ultrasonik SRF04 dan Sensor Proximity pada

Ini berisi semua yang dibutuhkan untuk mendukung papan mikrokontroler, cukup hubungkan ke komputer atau laptop dengan kabel USB atau gunakan adaptor AC-to-DC (5V) atau

Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan satu daya tunggal dengan

Untuk mengetahui tegangan keluaran yang diberikan pada sistem minimum mikrokontroler Arduino Uno dengan cara. menghubungkan probe positif

Pada penelitian ini, mikrokontroler ESP32 akan digunakan sebagai pusat kendali pencarian lahan parkir sekaligus perangkat yang menghubungkan sistem dengan internet.. Dengan adanya fitur