• Tidak ada hasil yang ditemukan

5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Robot Line Follower

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Robot Line Follower"

Copied!
32
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Robot Line Follower Analog
Gambar 2.3 Cahaya pantulan sedikit
Gambar 2.5 Rangkaian Sensor
Gambar 2.6 Blok Diagram Mikrokontroller Secara Umum
+7

Referensi

Dokumen terkait

Penggunaan mikrokontroler pada pembuatan lengan robot ini memiliki peran yang sangat penting karena digunakan sebagai komponen utama, yaitu sebagai tempat pengolahan program yang

Prinsip kerja dari arus searah adalah membalik phasa tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positif dengan menggunakan komutator, dengan demikian arus

Sistem Flowchart merupakan diagram alir yang menggambarkan suatu sistem peralatan computer yang digunakan dalam proses pegolahan data serta hubungan antar

Lengan robot didesain agar dapat mengikuti gerak sesuai dengan gerakan yang dilakukan oleh gerakan lengan manusia, input pengontrol dibuat dengan potensiometer untuk

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up

Arduino didefinisikan sebagai sebuah platform elektronik yang open source, berbasis pada software dan hardware yang fleksibel dan mudah digunakan, yang ditujukan untuk

tersinggung. 2) Tegang, tidak tenang, gelisah dan mudah terkejut. 3) Gangguan pola tidur dan mimpi yang menyeramkan. 4) Takut sendiri atau takut banyak orang. 5) Gangguan

Berdasarkan beberapa definisi perangkat lunak di atas, dapat disimpulkan bahwa perangkat lunak adalah perintah berupa program yang dimengerti oleh komputer atau