ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51 SKRIPSI
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Mikrokontroler ATMEL 89S51 adalah otak dari robot yang penulis buat dimana semua input-output berada, mikrokontroler ATMEL 89S51 menggerakan motor dc mengatur sinyal yang
Apabila sensor ultrasonik SRF04 mendeteksi halangan disebelah kiri maka robot akan belok kanan, apabila sensor ultrasonik SRF04 mendeteksi halangan disebelah kanan maka
Robot dilengkapi dengan empat buah motor DC sebagai penggerak roda, tiga buah motor servo sebagai penggerak lengan, satu buah sensor ultrasonik sebagai pendeteksi barang dan
Robot berkaki empat yang dirancang Anggananto menggunakan sistem mikrokontroler ATMega 8535 berfungsi sebagai pengendali utama, sensor ping berfungsi untuk mengukur jarak,
Perancangan menggunakan sensor api sebagai pendeteksi adanya api, sensor ultrasonik sebagai sensor yang membaca halangan yang akan agar robot dapat berjalan
Perancangan ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi dinding lintasan, motor DC penggerak untuk menggerakkan robot maju dan mundur, motor DC kemudi untuk menggerakkan robot
Dengan memanfaatkan hasil keluaran tranduser ultrasonik diatas dan menggunakan metode menghindari halangan yang telah ditentukan maka dapat diketahui bahwa lengan robot ROB3
Sistem robot terdiri dari rangkaian mikrokontroler AT89S51 sebagai otak robot, rangkaian sensor LDR yang berfungsi mendeteksi intensitas cahaya, rangkaian ADC0809 yang berfungsi
