SISTEM PENGENDALI MANEUVER PADA KAPAL PERANG DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL
Teks penuh
Gambar
![Gambar 1 . Nilai sudut datang gelombang [4]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1750828.2089909/2.595.56.552.42.777/gambar-nilai-sudut-datang-gelombang.webp)
Dokumen terkait
Terlihat pada saat diberi gangguan dengan bobot ( gain ) 0,3 dari batas maksimum, SMC dapat menjaga kecepatan motor pada sekitar set point. Sistem mulai sedikit berosilasi saat
Untuk mendapatkan kecepatan konstan serta memperbaiki kinerja motor DC shunt terhadap perubahan beban, maka pada motor DC shunt dibutuhkan suatu pengaturan.. Keberadaan kendali
Dari hasil pengujian menunjukkan pengendalian menggunakan sliding mode controller lebih cepat menggerakkan elektroda menuju workpiece yaitu 0,0619 detik untuk gap 100 µm,
b Pengendali dynamic SMC pada pengendalian ketinggian air dan temperatur uap pada steam drum boiler lebih robust terhadap gangguan eksternal baik bersifat kecil maupun besar
Gambar 4.14 Grafik Posisi Angular Lengan tanpa Gangguan luar dengan perubahan nilai λ 1 Pada grafik posisi dan kecepatan pusat, grafik menyerupai lintasan yang diharapkan
[2] Bhrama Putra, Danu, “ Pengaturan kecepatan pada motor DC shunt menggunakan successive sliding mode control ” Jurusan Teknik Elektro, ITS Surabaya 2010.. “Studi
Pada Tugas Akhir ini, akan dirancang suatu sistem pengendali menggunakan metode T2FSMC pada plant pengerak panel surya untuk memperoleh sistem kendali yang dapat bekerja dengan
Simulasi Gangguan Internal dengan memperbesar parameter dari nilai semula yaitu flow air yang masuk Fin=400 ; temperatur air yang masuk Tin=800 ; kapasitas panas steam
