Perancangan Pengendali Kecepatan Motor DC Shunt Menggunakan Metode Sliding Mode Control (SMC) dan Proposional Integral Derivative (PID)
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Untuk itu masih perlu diteliti lebih lanjut pengaruh pengaturan kecepatan motor arus searah penguatan shunt dengan penambahan tahanan seri dan paralel pada jangkar agar meminimal
Berdasarkan latar belakang tersebut, Penulis ingin mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor DC dengan kontrol PID pada sistem tanpa beban dan berbeban dengan
Hasil pengujian kecepatan motor DC dengan pembebanan membuktikan bahwa kendali PID mampu mempertahankan kecepatan akibat pembebanan sehingga kecepatan motor DC dapat kembali
Pengaturan speed / kecepatan motor adalah dengan menerapkan metode pengaturan kecepatan menggunakan PWM ( Pulse Width Modulation ), yaitu metode dengan merubah nilai
Metoda kendali fuzzy logic ini telah diimplementasikan dalam penelitian relevansi yaitu pengaturan motor yang digunakan untuk pengaturan temperatur ruang dan putaran motor
Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa alat kendali kecepatan motor DC yang dibuat telah dapat mengontrol kecepatan motor DC sesuai dengan yang diinginkan dan
Pengandalian motor DC dilakukan menggunakan sistem kendali cascade PI yang mengendalikan kecepatan putar motor DC dengan dua loop sistem yaitu loop kendali tegangan
Motor Induksi memiliki kelemahan dalam pengaturan kecepatan, kecepatan akan berubah ketika terjadi perubahan beban maupun gangguan sinyal kendali, maka dibutuhkan suatu pengendali
