Pada bagian ini terdapat M0 yang menjadi m start pada bagian auto. Ini disebut bagian auto karena terdapat saklar X012 yang dipasang NO (Normally Open) dimana X012 merupakan saklar auto manual dan N0 dari saklar ini penulis pakai sebagai saklar auto.
Ini adalah program untuk benda kerja yang berwarna hitam dan biru dimana terdapat sensor warna yang disimpan pada alamat X001 yang dipasang NC (Normally Close)
yang berarti apabila benda kerja berwarna biru atau hitam dimasukan ke plant maka program ini akan bekerja. M1 berarti kontak untuk membuat silinder naik dan akan berhenti pada kondisi reject position karena sensor X002 yaitu sensor reject position
yang dipasang NC akan memutuskan M1 ketika benda berada pada posisi reject position.
Ketika benda kerja merah atau biru berada pada posisi reject, maka sensor X002 akan menyala dan akan mengaktifkan M2 dimana M2 adalah memori untuk mengaktifkan silinder dorong sehingga benda kerja tersebut akan di dorong di posisi reject. Setelah itu silinder akan kembali ke posisi awal silinder karena diputuskan oleh M9 yang berfungsi untuk mematikan M2.
Setelah benda kerja di reject maka silinder akan turun kembali ke posisi awal, yaitu dengam menggunakan memori dari M3 dimana memori M3 akan mengaktifkan silinder
turun dan M3 sendiri aktif dari M9 yang merupakan memori untuk pemutus silinder dorong tadi dan digabungkan dengan sensor posisi awal silinder dorong atau sensor 2B1 yang beralamat pada input X006. Lalu setelah silinder turun dan berada pada posisi awal maka M3 akan dimatikan oleh T1 yang aktif karena saklar NO M3 di gabungkan dengan sensor home position. Sensor home position memakai alamat dari input X005.
Program menaikan silinder ini adalah untuk benda kerja yang berwarna merah dan benda kerja silver. Namun ada perbedaan antara benda kerja silver yang memiliki ketinggian sama dengan benda kerja merah dan benda kerja silver yang memiliki ketinggian berbeda dengan benda kerja merah. M4 adalah memori untuk membuat silinder naik dan diaktifkan oleh T23 dimana T23 sendiri diaktifkan oleh M0 atau memori start lalu X000 atau sensor part AV, sensor home position, dan sensor warna. Lalu benda akan naik sampai ok position dimana sensor ok position yang diberi input X004tersebut akan mematikan M4 karena dipasang NC pada program M4.
Setelah benda berada pada ok position, benda akan didorong keluar oleh silinder pendorong yang diaktifkan oleh M5. M5 sendiri diaktifkan oleh sensor ok position yang dihubungkan ke T6 telebih dahulu agar memiliki jeda waktu lalu T6 akan megaktifkan M5.
M19 atau memori yang akan mengaktifkan angin pada slider untuk benda kerja akan aktif oleh M5 atau memori dorong pada posisi ok. Angin ini berguna untuk mempercepat laju benda kerja apabila sudah di dorong pada ok position. M19 sendiri dimatikan oleh T13 yang aktif oleh saklar NO dari M19.
Lalu terdapat M8 yang berfungsi sebagai pemutus dari silinder dorong yang saklar NC nya memutuskan aliran ke M5. M8 sendiri aktif dari saklar NO M5 yang terhubung dahulu pada T2 dan saklar NO T2 menghidupkan M8.
Setelah benda didorong lalu silinder dorong sudah kebali ke posisi awalnya, maka silinder akan turun melamui memori M6 yang akan mengaktifkan sensor turun. M6 aktif oleh X006, M8, dan M7. Dan ketika silinder sudah dibawah atau sudah pada posisi awal maka T3 akan mematikan M6 dimana T3 aktif dari saklar NO M6 di yang digabungkan dengan X005 atau home position.
Program ini adalah untuk benda kerja silver yang memiliki ketinggian berbeda dari benda kerja merah atau lebih tinggi dari benda kerja merah. Pada program ini benda silver sudah berada di atas atau posisi silinder sudah berada di atas karena program yang sebelumnya yang membuat benda kerja merah atau silver naik ke posisi paling atas. Benda kerja silver ini akan melewati sensor ok position maka dari itu penulis menggunakan Diff down NO dari sensor X003 sehingga apabila Diff down NO dari sensor X003 tersebut bertemu dengan X006, X004, dan X001 maka M10 akan aktif dan membuat silinder turun. Namun, benda silver ini harus di reject maka dari itu M10 akan dimatikan oleh X002 atau sensor reject position.
Setelah benda silver berada pada posisi reject maka benda akan didorong dengan silinder dorong yang diaktifkan oleh M12. M12 sendiri akan diaktifkan oleh X002 yang dihubungkan ke T26 terlebih dahulu, lalu dihubungkan dengan M11 yaitu memori dari Diff down sensor X003, dan oleh X001 atau sensor warna. Lalu M12 akan dimatikan oleh saklar NC M13 dimana M13 adalah sebagai saklar pemutus silinder dorong.
Setelah benda di reject maka silinder akan turun menuju posisi awal dengan memori M14 akan membuat silinder turun dimana M14 sendiri di aktifkan oleh X006, M11, dan M13. Lalu setelah silinder di bawah atau pada posisi awal, maka M14 akan dimatikan oleh T5 dimana T5 aktif oleh saklar NO M14 dan X005.
Pada posisi manual, cara kerjanya sama dengan auto, hanya pada manual saklar X012 dibuat NC dan pada setiap langkah ditambahkan X010 atau push button start sehingga cara kerjanya menjadi manual
M15 atau memori stop ini berfungsi untuk memberhentikan semua proses yang sedang dikerjakan oleh program dimana M15 ini akan aktif oleh push button stop dan akan dimatikan oleh push button stop
Saklar NO dari M15 akan menyalakan blinking untuk lampu reset. Ketika push button stop ditekan, maka lampu reset akan blinking yang menandakan plant untuk direset.
M16 adalah memori untuk reset, ketika X013 atau push button reset ditekan, maka M16 aktif dan M16 sendiri tehubung dengan silinder turun dan mematikan silinder dorong. Sehingga semua akan berada pada posisi awal. Lampu reset sendiri akan mati ketika
push button start ditekan.
Program ini adalah program untuk blinking lampu start, dimana lampu start akan blinking ketika benda sudah diletakan pada plant.
Ini adalah program pada output Y001 atau silinder naik.
Ini adalah program pada output Y003 atau angin pada slider.