Mudzakir A. 2013. Karakteristik Reaksi Tanah Sawah dan Lumpur Terhadap Penekanan Plat. [Skripsi]. Bogor (ID) : Institut Pertanian Bogor. Bogor. Carter LM. 1981. Instrumentation for Measuring Average Draft. Journal of ASAE
24 (1) : 23-25. 30.
Cebro IS. 2006. Sistem Desain dengan Bantuan Komputer untuk Roda Besi Bersirip Traktor Dua-Roda. [Tesis]. Bogor (ID) : Sekolah Pascasarjana Institut Pertanian Bogor. Bogor.
Ciptohadijoyo S. 1993. Upaya peningkatan traksi pada traktor. Jurnal Agritech. 10 (1). 16-26.
Crossley P, Kilgour J. 1983. Small Farm Machanization for Developing Countries. New York (US) : John Willey and Sons. New York.
Das BM. 2014. Advanced Soil Mechanic Fourth Edition. Boca Raton (US) : CRC Press. Florida.
Gill WR, Berg GEV. 1968. Soil Dynamics In Tillage And Traction. Washington (US) : Agricultural research service. Washington.
Hardiyatmo HC. 1992. Mekanika tanah 1. Jakarta (ID) : Granesia Pustaka. Jakarta. Hardjowigeno S. 1995. Ilmu Tanah. Jakarta (ID) : Penerbit Akademika Pressindo.
Jakarta.
Hermawan W, Oida A, Yamazaki M. 1998. Design and Traction Performance of The Movable Lug Wheel. Journal of Terramechanics 35 : 23 – 35.
Hermawan W, Oida A, Yamazaki M. 1998. Kemampuan Traksi Roda Besi Bersirip Gerak. Prosiding Seminar dan Kongres PERTETA. Yogyakarta. Hermawan W, Suastawa IN, Sudianto D. 2001. Traction Performance of Movable
Lug Wheel with Spring Mechanism and Rubber Lug. Journal of ISSAAS. 7(1) : 58-77.
Hermawan W. 2009. Aplikasi pengukuran tahanan tanah terhadap penekanan plat dalam penentuan parameter desain roda besi bersirip. Jurnal Keteknikan Pertanian. 23 (2) : 71-78.
Hettiaratchi DRP, Witney BD, Reece R. 1966. The calculation of passiv pressure in two-dimensional soil failure. Journal of Agricultural Engineering Research 11 (2). 89-107.
Hillel D. 1980. Application of soil physics. New York (US) : Academic Pr. New York
Kepner RA, Bainer R, Barger EL. 1982. Principles of Farm Machinery. Third Edition. AVI Publishing Co.. Conecticut (US).
Liljedahl JB, Carleton M, Turnquist PK, Smith DW. 1979. Tractor and Their Power Units. New York (US) : John Willey and Sons. New York.
Liljedahl JB, Turnquist PK, Smith DW, Hoki M. 1989. Tractors and Their Power Units. New York (US) : Van Nostrand Reinhold. 115 Fifth Aveneu 10003. New York.
Mandang T, Nishimura I. 1991. Hubungan Tanah dan Alat Pertanian. JICA-DGHE/IPB PROJECT/ADAET : JTA-9a(132). Proyek Peningkatan Perguruan Tinggi. Bogor (ID) : Institut Pertanian Bogor.
Muntohar AS. 2007. Pengantar Rekayasa Geoteknik. Yogyakarta (ID): Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
51 Oida A. (1992). Terramechanics. Kyoto (JPN) : Departemen of Agricultural Engineering Faculty of Agriculture Kyoto University. Kyoto 606-01. Japan. Placket CW. 1985. A Review of Forces Prediction Methods for off-Road Wheels.
J. Agric. Engng Res. 31 : 1-29.
Ritchey CB, Jacobson P, Hall CW. 1961. Agricultural Engineer’s Hand-Book. McGraw-Hill Book Co.. New York.
Saito M, Kawaguchi K. 1971. Flocculating Tendency of Paddy Soils. J. Soc. Soil Manure. Japan. 42 : 95-96.
Sakai J, Sitompul RG, Sembiring EN, Setiawan RPA, Suastawa IN, Mandang T. 1998. Traktor 2-Roda. Laboratorium Alat dan Mesin Budidaya Pertanian. Bogor (ID) : Institut Pertanian Bogor.
Salokhe VM, Gee-Clough D. 1988. Coating of Cage Wheel Lugs to Reduce Soil Adhesion. Journal of Agricultural Engineering 41 : 201 – 210.
Sapei A, Dhalhar MA, Fuji K, Miyauchi S, Sudou S. 1992. Buku Penuntun Pengukuran Sifat-Sifat Fisik dan Mekanik Tanah. JICA-DGHE/IPB PROJECT/ADAET : JTA-9a (132). Pengembangan Program Pasca Sarjana. Bogor (ID) : Institut Pertanian Bogor.
Sebastian Y. 2002. Kajian Kinerja Tiga Tipe Roda Besi untuk Operasi Traktor Tangan di Lahan Kering. [Tesis]. Bogor (ID) : Sekolah Pascasarjana Institut Pertanian Bogor. Bogor.
Sembiring EN, Suastawa IN, Desrial. 1990. Sumber Tenaga Tarik di Bidang Pertanian. JICA/DGHE/IPB PROJECT/ADAET : JTA-9a (132). Proyek Peningkatan Perguruan Tinggi. Bogor (ID) : Institut Pertanian Bogor.
Simanungkalit M. 1993. Mempelajari Pengaruh Kadar Air Terhadap Nilai Kohesi dan Sudut Gesek Dalam pada Jenis Tanah Sawah dan Tanah Darat. [Skripsi]. Bogor (ID) : Institut Pertanian Bogor.
Siradz SA. 2006. Degradasi lahan Persawahan Akibat Produksi Biomassa di Yogyakarta. Jurnal Ilmu Tanah dan Lingkungan. 6 (1).
Soedjatmiko. 1972. Penggunaan Power Tiller di Sawah Indonesia. Dinas Alat Mesin Pertanian. Jakarta.
Suastawa IN. 2000. Konstruksi dan Pengukuran Kinerja Traktor Pertanian. Teknik pertanian. Bogor (ID) : Institut Pertanian Bogor.
Sudianto D. 2000. Perancangan dan Pengukuran Kemampuan Traksi Roda besi Bersirip Gerak dengan Mekanisme Sirip Berpegas dan Sirip Karet pada Tanah Basah. [Skripsi]. Bogor (ID) : Institut Pertanian Bogor. Bogor.
Triratanasirichai K, Oida A, Honda M. 1990. The Performance of Cage Wheel for Small Power Tiller in Agricultiral Soil. Journal of Terramechanics 27(3) : 195 – 205.
Triratanasirichai K. 1991. Study on the cage wheel for a small power tiller. [Dissertation]. Niigata (JPN) : Niigata University. Japan.
Watyotha, Salokhe. 2001. Tractive Performance of Cage Wheels With Opposing Circumferential Lugs. J. Agric. Engng Res. 79 (4). 389-398.
Wanders AA. 1978. Pengukuran energi di dalam Strategi Mekanisasi Pertanian. Departemen Mekanisasi Pertanian. Bogor (ID) : Institut Pertanian Bogor. Widen GA. 2006. Modifikasi Instrumen Pengukur Gaya Tarik (Pull) dan
Kecepatan Maju Traktor Roda 2. [Skripsi]. Bogor (ID) : Institut Pertanian Bogor. Bogor.
53
54
55 Lampiran 2 Gambar teknik sistem pemberi beban - tuas pengerem (piktorial)
56
57 Lampiran 4 Gambar teknik silinder penggulung kawat sling
58
Lampiran 5 Gambar teknik roda uji besi bersirip jumlah sirip 10
59 Lampiran 6 Gambar teknik roda uji besi bersirip jumlah sirip 12
60
61 Lampiran 8 Gambar teknik instrumen slider sinkage
62
63 Lampiran 10 Data rata-rata pengukuran tahanan tanah terhadap penetrasi plat di
lahan sawah Sudut Tekan
Tahanan Tanah (kPa) kedalaman 5 cm kedalaman 10 cm kedalaman 15 cm kedalaman 20 cm Plat 5 cm x 5 cm Sudut 30° 18.66 25.20 33.04 42.18 Sudut 45° 21.28 27.81 34.34 44.80 Sudut 60° 26.50 31.73 36.96 48.72 Sudut 75° 33.04 42.18 46.10 55.25 Sudut 90° 35.65 44.80 50.02 69.62 Plat 5 cm x 10 cm Sudut 30° 14.08 19.96 25.84 31.07 Sudut 45° 15.39 20.62 27.15 33.03 Sudut 60° 17.35 22.58 27.80 34.34 Sudut 75° 18.66 23.88 31.07 40.22 Sudut 90° 19.31 27.15 33.03 50.02 Plat 5 cm x 15 cm Sudut 30° 9.92 13.84 18.20 22.99 Sudut 45° 11.23 16.46 21.25 26.04 Sudut 60° 11.66 16.89 21.68 26.47 Sudut 75° 15.15 20.38 23.86 27.78 Sudut 90° 16.02 21.25 25.60 34.75 Plat 5 cm x 20 cm Sudut 30° 8.16 11.10 15.35 18.94 Sudut 45° 8.82 12.74 17.64 22.54 Sudut 60° 9.14 13.39 18.94 24.50 Sudut 75° 12.08 16.33 20.90 25.48 Sudut 90° 15.68 18.62 22.86 27.44
64
Lampiran 11 Data rata-rata kalibrasi transduser torsi dan rata-rata kalibrasi instrumen slider sinkage
Kalibrasi transduser torsi
Beban Torsi Regangan
(kg) (N.m) (μɛ) 0 0.0 0.289 20 8.6 0.295 40 17.2 0.300 60 25.8 0.303 80 34.4 0.306 100 43.0 0.309 120 51.6 0.312 140 60.2 0.315
Kalibrasi instrumen slider sinkage Sinkage Tahanan (cm) (Ω) 0 0.0529 5 0.0593 10 0.0637 15 0.0672 20 0.0722 25 0.0760 30 0.0785 35 0.0807
65 Lampiran 12 Data rata-rata pengukuran kinerja roda besi bersirip di lahan sawah Keterangan : beban (w), kecepatan maju (v), drawbar pull (DBP), kecepatan putar (ω), torsi (T), slip (S), sinkage (Z), efisiensi traksi (ɳ)
Jumlah Sudut w v DBP ω T S Z ɳ
Sirip Sirip (kg) (m/s) (N) (rad/s) (N.m) (%) (cm) (%) 10 30° 22.51 0.88 47.83 2.02 71.70 -1.50 11.79 29.29 40.89 0.83 86.89 1.93 97.73 1.22 13.69 38.48 58.73 0.79 124.78 1.87 129.27 5.29 16.00 40.73 74.62 0.83 158.56 2.01 152.34 9.73 17.68 43.18 86.81 0.83 184.44 2.03 175.26 11.82 19.37 42.80 99.84 0.82 212.14 2.06 198.25 15.15 21.05 42.82 35° 21.57 0.83 45.82 1.92 62.05 -0.63 10.57 34.03 34.53 0.84 73.38 1.97 87.21 2.94 12.47 36.37 44.10 0.85 93.70 2.04 112.36 7.01 14.36 35.03 58.43 0.86 124.16 2.10 137.51 11.21 16.25 37.04 72.27 0.85 153.55 2.11 162.66 12.93 18.15 38.03 88.93 0.85 188.96 2.15 182.22 16.75 19.62 40.85 40° 23.50 0.83 49.93 1.94 96.27 0.85 10.47 22.06 38.47 0.82 81.73 1.97 121.42 4.92 12.36 28.17 48.93 0.86 103.97 2.10 146.57 8.25 14.25 29.12 62.40 0.89 132.59 2.21 163.34 12.68 15.52 32.58 74.67 0.89 158.65 2.27 188.49 15.89 17.41 33.14 96.20 0.88 204.40 2.28 208.06 18.23 18.88 37.99 12 30° 14.73 0.79 31.31 1.82 67.40 -0.26 11.57 20.31 25.47 0.78 54.11 1.84 83.77 2.45 13.42 27.64 37.10 0.84 78.83 2.00 95.35 6.64 14.77 34.66 47.97 0.85 101.92 2.07 108.53 11.45 16.28 38.55 60.63 0.83 128.83 2.08 121.70 13.42 17.80 42.64 75.90 0.83 161.27 2.10 133.28 16.14 19.14 47.70 35° 20.17 0.79 42.85 1.85 58.16 1.09 10.99 31.49 30.73 0.78 65.30 1.87 74.93 4.55 12.50 36.45 42.93 0.79 91.22 1.93 93.69 8.12 14.19 39.99 54.07 0.80 114.88 1.99 110.46 12.81 15.70 41.75 66.47 0.79 141.23 2.01 127.23 15.15 17.22 43.74 78.93 0.79 167.72 2.05 142.00 18.11 18.56 45.71 40° 22.43 0.77 47.67 1.84 66.45 1.96 10.28 30.15 34.37 0.75 73.02 1.83 94.14 6.64 12.30 31.45 49.57 0.77 105.32 1.90 114.91 9.73 13.81 36.46 62.57 0.79 132.94 2.01 130.77 14.53 14.99 39.64 74.47 0.79 158.22 2.05 151.53 16.88 16.51 40.36 88.13 0.79 187.26 2.08 170.29 19.34 17.86 41.88
66
Lampiran 12 Data rata-rata pengukuran kinerja roda besi bersirip di lahan sawah (lanjutan)
Jumlah Sudut w v DBP ω T S Z ɳ
Sirip Sirip (kg) (m/s) (N) (rad/s) (N.m) (%) (cm) (%) 14 30° 16.60 0.59 35.27 1.39 47.96 0.85 10.36 31.35 25.40 0.61 53.97 1.45 72.64 3.93 12.00 31.35 39.07 0.60 83.01 1.45 102.83 7.75 14.02 33.81 60.87 0.56 129.33 1.40 125.72 12.68 15.54 41.65 80.80 0.56 171.68 1.41 150.66 15.03 17.18 45.07 101.20 0.58 215.03 1.50 164.18 17.25 18.06 51.00 35° 19.77 0.60 42.00 1.44 52.68 2.70 11.54 33.38 31.40 0.68 66.72 1.66 71.98 5.90 12.55 38.06 44.13 0.68 93.77 1.67 98.21 9.73 13.94 38.57 62.07 0.67 131.88 1.71 127.01 14.16 15.45 41.04 74.57 0.69 158.44 1.77 146.32 16.38 16.46 42.03 93.07 0.68 197.75 1.79 172.54 19.22 17.85 43.73 40° 23.37 0.56 49.65 1.37 59.49 4.55 11.29 34.34 35.23 0.62 74.86 1.54 84.02 8.12 12.43 35.92 47.10 0.66 100.08 1.68 108.55 11.58 13.56 36.45 65.23 0.68 138.61 1.75 133.08 16.14 14.70 40.26 79.67 0.69 169.27 1.81 157.60 18.60 15.84 40.76 93.20 0.69 198.03 1.86 182.13 20.82 16.97 40.60
67
RIWAYAT HIDUP
Penulis bernama lengkap Muhammad Taufiq dilahirkan di Kota Medan pada tanggal 9 Nopember 1989 yang merupakan anak kedua dari tiga orang bersaudara dari pasangan Bapak Drs. H. Muhammad Najib Abdullah. M. Hum (Almarhum) dan Ibu Ellya Karim Tamin. Penulis menyelesaikan pendidikan Sekolah Menengah Pertama di SMP Negeri 9 Medan pada tahun 2004 dan menyelesaikan Sekolah Menengah Atas di SMA Negeri 12 Medan pada tahun 2007. Pada tahun 2007 penulis diterima sebagai mahasiswa di Program Studi Teknik Pertanian Fakultas Teknologi Pertanian Universitas Andalas Padang melalui jalur Seleksi Penerimaan Mahasiswa Baru (SPMB) dan lulus pada tahun 2011. Pada tahun 2013 penulis diterima di Sekolah Pascasarjana Institut Pertanian Bogor pada Program Studi Teknik Mesin Pertanian dan Pangan melalui jalur reguler.
Karya ilmiah dengan judul “Analisis Kinerja Traksi Roda Besi Bersirip di Lahan Sawah” telah dipublikasikan dalam Seminar Sekolah Pascasarjana Institut Pertanian Bogor pada bulan Mei 2016. Karya ilmiah dengan judul Analisis Kinerja Traksi Roda Besi Bersirip di Lahan Sawah” ini juga telah lulus penilaian dan diterima untuk diterbitkan pada Jurnal Keteknikan Pertanian Edisi Vol. 5 No. 1, April 2017.