BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN 2016
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas akhir dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Komputer
EDO AFFAN 101401016
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN 2016
PERSETUJUAN
Judul : IMPLEMENTASI ROBOT PEMBERSIH LANTAI
DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
Kategori : SKRIPSI
Nama : EDO AFFAN
Nomor Induk Mahasiswa : 101401016
Program Studi : SARJANA (S1) ILMU KOMPUTER
Fakultas : ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI
INFORMASI (FASILKOM-TI) Diluluskan di
Medan, 26 Januari 2016
Komisi Pembimbing :
Pembimbing 2 Pembimbing 1
Drs. Dahlan Sitompul, M.Eng Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
NIP.196707252005011002 NIP. 196203171991021001
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi S1 Ilmu Komputer Ketua,
Dr. Poltak Sihombing, M.Kom NIP. 196203171991021001
PERNYATAAN
IMPLEMENTASI ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, 27 Januari 2016
Edo Affan 101401016
PENGHARGAAN
Alhamdulillahirrabbil’alamin. Puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT yang telah memberikan limpahan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer, Program Studi Ilmu Komputer Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara. Shalawat beriring salam penulis juga persembahkan kepada Nabi Besar Muhammad SAW.
Dengan segala kerendahan hati, pada kesempatan ini penulis menyampaikan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu penyelesaian skripsi dengan
judul Implementasi Pembersih Lantai Mini Dengan Pengendali Smartphone
Menggunakan Logika Fuzzy. Penulis mengucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Prof. Runtung Sitepu, SH, M.Hum sebagai Rektor Universitas
Sumatera Utara (USU).
2. Bapak Prof. Dr. Muhammad Zarlis sebagai Dekan Fakultas Ilmu Komputer
dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Dr. Poltak Sihombing, M.Kom sebagai Ketua Program Studi S1 Ilmu
Komputer Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara dan sekaligus sebagai Dosen Pembimbing I.
4. Ibu Maya Silvi Lydia, BSc. MSc sebagai Sekretaris Program Studi S1 Ilmu
Komputer Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
5. Bapak Drs. Dahlan Sitompul, M.Eng selaku dosen pembimbing II yang telah
memberikan arahan dan motivasi kepada penulis dalam pengerjaan skripsi ini.
6. Bapak Ade Candra, ST, M.Kom dan Bapak Jos Timanta Tarigan, S.Kom, Msc
sebagai dosen penguji yang telah memberikan saran dan kritik kepada penulis dalam penyempurnaan skripsi ini.
7. Seluruh Dosen serta staf Pegawai di Program Studi S1 Ilmu Komputer
Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
8. Kedua Orangtua penulis tercinta Ibunda Masnuria Harahap dan Ayahanda
Effendi, adik Aldi Affan, adik Ariel Affan, dan adik Mutiara Permatasari yang telah memberikan do’a, dukungan, perhatian serta kasih sayang yang tulus serta pengorbanan yang tidak ternilai harganya.
9. Teman-teman seperjuangan mahasiswa S1-Ilmu Komputer stambuk 2010,
Yudha Prayogie S, S.Kom, Saddam Husein Siregar, S.Kom , dan teman-teman satu stambuk lain yang telah memberikan motivasi, arahan dan perhatiannya.
10.Adik-adik dari ruang teknisi Cholik, Agung Putu Yoga, Huda, Heru , Yogi,
dan Hari Rahman Nihe yang telah memberikan perhatian dan do’anya.
11.Teman-teman Ilkom USU COC Gunalan, Hanafi, Arief, Wahyu, Andri,
Wesley, Razik, dan member lainnya yang telah memberikan perhatian dan do’anya.
12.Abang-abang dan kakak-kakak senior khususnya abangda Ahmad Royhan
Siregar, S.Kom, abangda M.Febri, S.Kom serta Adik-adik angkatan 2011 dan 2014 yang telah membakar semangat untuk menyelesaikan penyelesaian skripsi ini
13.Semua pihak yang terlibat langsung ataupun tidak langsung yang tidak dapat
penulis ucapkan satu per satu yang telah membantu penyelesaian skripsi ini. Sekali lagi penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang membantu dalam penyelesaian skripsi ini yang tidak dapat disebutkan satu persatu, terima kasih atas ide, saran dan motivasi yang diberikan. Semoga Allah SWT memberikan limpahan karunia kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan, perhatian, kasih sayang serta dukungan kepada penulis dalam menyelesaikan skripsi ini.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kesempurnaan karena kesempurnaan hanyalah milik Allah SWT semata. Oleh karena itu penulis menerima kritik dan saran dari semua pihak yang bersifat membangun dan menyempurnakan skripsi ini. Penulis berharap semoga skripsi ini bermanfaat bagi penulis sendiri pada khususnya dan pembaca pada umumnya.
Medan, 27 Januari 2016
ABSTRAK
Robot pembersih lantai adalah robot yang dirakit untuk dapat membersihkan lantai dengan menggunakan penyedot debu mini. Robot ini bergerak sesuai keinginan pengguna yang dikendalikan melalui smartphone android dan diterima melalui
bluetooth eksternal yang telah terhubung dibagian robot dengan menggunakan logika
Fuzzy. Pada penelitian ini robot pembersih lantai menggunakan mikrokontroler ATMega32A dan dirakit menjadi robot pembersih lantai yang bergerak sesuai keinginan pengguna dari penerapan logika fuzzy. Penerapan logika fuzzy untuk memperoleh bentuk sistem kendali, dari hasil proses logika fuzzy akan dimasukkan kedalam robot yang menentukan gerak dari robot pembersih lantai berupa belok kanan, belok kiri maju, mundur dan hanya dapat bergerak di lantai yang tempat yang datar. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem ini adalah robot bergerak sesuai dengan kontrol yang dihasilkan oleh logika fuzzy dan membuat robot bergerak sesuai keinginan pengguna seperti belok kanan, kiri, maju dan mundur. Sehingga robot dapat menyedot debu selama pengguna mengontrolnya bergerak sesuai keinginannya.
Katakunci: Robot Pembersih Lantai, ATMega32a, Pengendali Smartphone, Logika Fuzzy
IMPLEMENTATION OF FLOOR CLEANER ROBOT WITH SMARTPHONE CONTROLLER BY USING FUZZY LOGIC
ABSTRACT
Floor cleaning robot is a robot that can be assembled to clean the floor using a mini vacuum cleaner . This robot moves as the user desires are controlled via android smartphone and received via external bluetooth has connected section robots using fuzzy logic. In this study, using a floor cleaning robot microcontroller ATMega32A and assembled into a floor cleaning robot that moves as the user desires from the application of fuzzy logic. Application of fuzzy logic to obtain the shape of the control system , the results of the process fuzzy logic will be incorporated into the robot that determine the motion of the robot floor cleaner such as turn right , turn left, go forward, backward and can only move on flat floor. The results obtained from the testing of this system is the robot moves in accordance with the control generated by the fuzzy logic and make the robot move as the user desires such as turn right , left , forward and backward . So that the robot can suck up dust during manual control move as user
Keywords: Floor Cleaning Robot, ATMega32A, Smartphone Controller, Fuzzy Logic
DAFTAR ISI