BOGOR
2012
35
DAFTAR PUSTAKA
Agustina, Riskiyah. 2011. Pengujian Sistem Irigasi Kendi Lapindo Pada Tanaman Lada Perdu (Piper Ningrum L); Skripsi. Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor. Bogor.
Andi Dwi Cahyo, 2011. Analisis Unjuk Kerja Pengontrolan Tinggi Muka Air Pada Sistem Irigasi Otomatis Menggunakan Perangkat Berbasis Mikrokontroler; Skripsi. Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor. Bogor.
Andrian, Evi. 2010. Pengertian Sistem Kendali. [terhubung berkala], http://eviandrianimosy.blogspot.com. [3 Mei 2012].
[Anonim]. Arduino. [terhubung berkala] http://arduino.com. [19 Juni 2012].
[Anonim]. Arduino Uno. [terhubung berkala] http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno. [19 Juni 2012].
[Anonim]. Stackable SD Card Shield. [terhubung berkala]
http://www.famosastudio.com/arduino/shields/arduino-stackable-sd-card-shield. [19 Juni 2012]
Atmel. 2009. 8-bit AVR microcontroller with 4/8/16/32K Bytes In-System Programmable Flash ATMega48PA/ATMega88PA/ATMega168PA/ATMega328P. orchard Parkway San Jose: Atmel Corporation.
Bolton, W. 2006. Sistem Instrumentasi dan Sistem Kontrol. Erlangga. Jakarta.
Edward. 2000. Kinerja Sistem Irigasi Kendi untuk Tanaman di Daerah Kering; Disertasi. Program Pascasarjana, Institut Pertanian Bogor. Bogor.
Fathurahman, Fauzi. 2011. Perancangan dan Implementasi Logika Fuzzy pada Mikrokontroler ATMega16 untuk Robot Penghindar Halangan; Skripsi, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Pertanian Bogor, Bogor.
Gunawan, Randi. 2008. Analisis Sumberdaya Air Daerah Aliran Sungai Bah Bolon Sebagai Sarana Pendukung Pengembangan Wilayah Di Kabupaten Simalungun dan Asahan, Wahana Hijau Jurnal Perencanaan dan Pengembangan Wilayah Vol. 2 No. 1 Agustus 2008.
Hordeski, M. 1994. Transducers for Automation. Van Nostrand Reinhold Company. New York. Kilian, C.T. 1996. Modern Control Technology: Components and Systems, West Publishing Co. Nugroho, Akbar Riyan, 2011. Rancang Bangun Modul Akuisisi Data Untuk Sistem Irigasi Otomatis
Berbasis Mikrokontroler Arduino Duemilanove; Skripsi. Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Pertanian Bogor. Bogor.
36 Setiawan, B.I. 1998. Sistem Irigasi Kendi untuk Tanaman Sayuran di Daerah Kering. Laporan Riset Unggulan Terpadu IV. Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor, Bogor. 125 hlm.
Septiawan, F. 2010. Pengertian Sensor. [terhubung berkala]. http:// farisseptiawan. blogspot. com/2010/03/pengertian-sensor.html [19 Juni 2012].
Siswoyo, B. 2007. Pengantar Tentang Sistem Kontrol. [ terhubung berkala ]. http:// elektro. brawijaya.ac.id/bsw/kuliah-1/sistem-kontrol/dasar-dasar-sistem-kontrol/ [19 Juni 2012]. Sutawan, Nyoman. 2001. Pengelolaan Sumberdaya Air Untuk Pertanian Berkelanjutan Masalah Dan
Saran Kebijaksanaan. Seminar ”Optimalisasi Pemanfaatan Sumberdaya Tanah dan Air yang
Tersedia untuk Keberlanjutan Pembangunan, Khususnya Sektor Pertanian”. Fakultas Pertanian Universitas Udayana pada tanggal 28 April 2001.
Wardana, Meri. 2011. Prinsip Kerja Solenoid Valve. [terhubung berkala] http://meriwardana.blogspot.com/2011/11/solenoid-valve.html. [19 juni 2012]
Wicaksono, H. 2010. Automasi 1 ( Bab 2. Relay-Prinsip dan Aplikasi). Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra. Surabaya.
Winoto Ardi. 2010. Mikrokontroler AVR ATmega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR. Informatika: Bandung.
1
RANCANGAN DAN UJI COBA OTOMATISASI IRIGASI KENDI
SKRIPSI
AFDHOL ARRISKA CHOIR
F44080015
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
2012
2
DESIGN AND TRIAL OF PITCHER IRRIGATION AUTOMATION
Afdhol Arriska Choir1, Budi Indra Setiawan2, Satyanto Krido Saptomo3
Department of Civil and Environmental Engineering, Faculty of Agricultural Technology, Bogor Agricultural University, IPB Darmaga Campus, PO BOX 220, Bogor, West Java, Indonesia.
ABSTRACT
Development of science and technology today make automatic control have important role. It gives us ease to get performance in dynamic system. Automatic control be able to less routine work that operator always do. Automatic control tools have many kinds. Microcontroller ATMega328P is a kind of automatic control. The function is control and record data then save it. Automatic pitcher irrigation system constructions consist on hardware and software. Hardware consist on water level sensor and soil moisture sensor series, microcontroller, stackable SD card shield, real time clock, relay, battery and solenoid valve. Software is a program for microcontroller that used C/C++ language. Each sensor will be calibrated before use. Daily high water level and soil moisture data was data obtained. The data was obtained each 5 minutes. Data in microcontroller was obtained by record data on memory that was set in microcontroller. Calibration results express that microcontroller capability in monitoring high water level and soil moisture has high accuracy. Determination Coefficient calibration equation from the sensor is 0.955 for high water level sensor and 0.887 for soil moisture sensor. Furthermore, set point for control high water level is 5 cm for bottom margin and 14 cm for top margin.
3 Afdhol Arriska Choir. F44080015. 2012. Rancangan dan Uji Coba Otomatisasi Irigasi Kendi. Di bawah bimbingan Budi Indra Setiawan dan Satyanto Krido Saptomo.
RINGKASAN
Perubahan iklim global dan perubahan pola hujan yang terjadi menyebabkan cuaca sulit di prediksi sehingga menimbulkan ketidakpastian ketersediaan air. Karena itu perlu dicari teknologi yang dapat meningkatkan efisiensi pemberian air irigasi. Pada perkembangan ilmu dan teknologi saat ini, kontrol otomatis memiliki peranan yang penting dalam memberikan kemudahan untuk mendapatkan performansi pada sistem dinamik. Kontrol otomatis dapat meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin dan membosankan yang harus dilakukan operator. Perangkat kontrol otomatis bermacam-macam jenisnya. Mikrokontroler ATMega328P merupakan sebuah perangkat kontrol otomatis. Perangkat dapat berfungsi sebagai pengontrol dan pengambil data kemudian menyimpannya sehingga dapat digunakan untuk monitor pergerakan tinggi muka air dalam irigasi kendi.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan menguji coba sistem otomatisasi irigasi kendi dalam skala ketinggian air dalam kendi yang dapat mengendalikan kerja valve dalam mengalirkan air irigasi, serta merancang program dengan menggunakan Mikrokontroler sebagai alat pengendali kerja valve.
Dalam perancangannya, skema perancangannya terbagi menjadi dua bagian. Pertama, perancangan perangkat keras yang terdiri dari rangkaian sensor waterlevel dan sensor soil moisture sebagai pendeteksi ketinggian air dalam kendi dan kadar air tanah di sekitar kendi, Mikrokontroler sebagai pengendali, seperangkat komputer untuk menampilkan nilai kadar air tanah dan tinggi muka air, Stackable SD Card dan Real Time Clock sebagai perekam data ke dalam memori, relay sebagai penghubung dan pemutus arus, baterai sebagai pemberi tegangan, dan solenoid valve untuk mengalirkan air. Kedua, perancangan perangkat lunak yaitu berupa program untuk mikrokontroler dalam bahasa C/C++. Setiap sensor yang akan digunakan sebelumnya dilakukan kalibrasi. Data yang didapatkan berupa data harian tinggi muka air dan kadar air tanah.
Pada mikrokontroler data yang diperoleh adalah data hasil pemantauan tinggi muka air dan kadar air tanah setiap lima detik. Data di dalam mikrokontroler di dapat dengan cara merekam data pada memori yang sebelumnya telah ikut terpasang di dalam bagian mikrokontroler.
Setelah dilakukan kalibrasi terlihat bahwa kemampuan mikrokontroler dalam memantau tinggi muka air dan kadar air tanah memiliki tingkat keakuratan yang tinggi. Tinggi nilai koefisien determinasi persamaan kalibrasi dari sensor yang digunakan yaitu sebesar 0.955 untuk sensor tinggi muka air dan 0.887 untuk sensor kadar air tanah. Selain itu, ditentukan nilai set point untuk kontrol tinggi muka air yaitu batas bawah sebesar 5 cm dan batas atas sebesar 14 cm.
4
RANCANGAN DAN UJI COBA OTOMATISASI IRIGASI KENDI
SKRIPSI
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar SARJANA TEKNIK
Pada Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan, Fakultas Teknologi Pertanian,
Institut Pertanian Bogor
Oleh:
AFDHOL ARRISKA CHOIR F44080015
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR 2012
5 Judul Skripsi : Rancangan dan Uji Coba Otomatisasi Irigasi Kendi.
Nama : Afdhol Arriska Choir
NIM : F44080015
Menyetujui,
Pembimbing Akademik I Pembimbing Akademik II
Prof. Dr. Ir. Budi Indra Setiawan, M.Agr Dr. Satyanto Krido Saptomo, STP. MSi
NIP. 19600628 198503 1 002 NIP. 19730411 200501 1 002
Mengetahui:
Ketua Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan
Prof. Dr. Ir. Asep Sapei, MS NIP. 19561025 198003 1 003
6