Tahap dasar untuk penyiapan awal untuk memudahkan dan memasukkan program dalam PLC dengan mempersiapkan daftar seluruh peralatan input dan output beserta lokasi I/O bit, penempatan lokasi word dalam penulisan data.
User Program adalah dimana program Logic Ladder dimasukkan dan disimpan yang berupa instruksi-instruksi dalam format Logic Ladder. Setiap instruksi memerlukan satu word didalam memori. Dibawah ini adalah beberapa instruksi dasar yang biasa digunakan dalam pemrograman PLC,
1. Instruksi Dasar
Instruksi dasar terdiri dari LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR, OR NOT. Bila digambarkan instruksi diatas sebagai berikut :
Gambar 2.14 Istruksi Dasar Ladder Diagram
2. Timer
Instruksi timer / TIM dapat digunakan sebagai timer/pewaktu ON – Delay pada rangkaian Relay. Di dalam instrusi ladder PLC penggunaan TIM lebih sederhana daripada rangkaian Relay.
Gambar 2.15 Contoh Instruksi Ladder Diagram Timer PLC KEYENCE.
3. Counter
Counter di gunakan untuk menghitung nilai masukan, Alamat counter tidak boleh sama dengan alamat timer karena keduanya berada dalam area data yang sama dalam memory PLC.
Gambar 2.17 Contoh Instruksi Ladder Diagram Counter PLC KEYENCE.
2.6 HMI (human machine interface) .
2.6.1 Pengertian HMI( human machine interface)
HMI merupakan alat layar sentuh yang berkomunikasi dengan PLC. HMI sebagai display untuk mendukung PLC untuk mengontrol kerja mesin tersebut. HMI bisa berupa display digital atau analog serta input tombol yang bisa disentuh untuk menjanlakan mesin. Untuk saat ini sebagai besar industri telah mengganti pushbutton, display digital, display analog dan sebagainya dengan HMI (Human machine interface).
Proface merupakan salah satu HMI yang banyak digunakan di industri. Tampilan pada touch panel proface terdiri dari berbagai macam screen yang bisa kita buat sesuai keinginan. Software yang digunakan untuk membuat tampilan Touch screen menggunakan GP-PRO Ex.3.0.
Gambar 2.18 Hardware dan spesifikasi Touch Panel ( HMI).
2.6.2 Sistem Hardware Konfigurasi
PC Proface : Untuk membuat design screen pada touch panel. Program transfer menggunakan Flashdisk atau Proface cable.
PLC Keyence Proface : Interface menggunakan serial communication (RS-232). PC PLC Keyence : Untuk membuat program PLC menggunakan sofware PLC keyence (KV-STUDIO). Program transfer menggunakan USB Cable.
2.6.3 Perangkat Software Touch Panel.
GP-PRO Ex.3.0 merupakan software yang dirancang khusus sebagai software pendukung dalam membuat tampilan di touch panel. Dengan mengunakan software ini kita dapat memonitoring dan mengontrol apabila terjadi kesalahan dalam pemrograman dengan mudah dan cepat.
Gambar 2.19 Tampilan Awal GP-PRO Ex.3.0
Spesifikasi Software GP-PRO Ex.3.0.
2.6.4 Fungsi dan Bagian Program GP-PRO Ex.3.0 MENU UTAMA
Gambar 2.21 Tampilan Menu Utama GP-PRO Ex.3.0
Edit : Berfungsi untuk merubah dan mengganti tampilan yang ingin kita buat di Touch Panel.
Preview : Berfungsi untuk melihat hasil tampilan yang telah kita buat sebelumnya. Simulation : Berfungsi Untuk Menjalankan/ Mensimulasikan Hasil dari tampilan
yang telah kita buat.
Transfer Project : Berfungsi untuk mentransfer program ke Touch Panel. Monitor : Berfungsi Untuk Memonitoring Hasil Tampilan Di Touch Panel. MENU TAMPILAN
1. Panel “ Switch = Screen Change”
Gambar 2.22 Tampilan Panel Switch Screen Change GP-PRO Ex.3. 1. Part ID
2. Memilih type switch
3. Change screen ke nomor yang dipilih. 4. OK
2.6.4 Fungsi dan Bagian Program GP-PRO Ex.3.0 MENU UTAMA
Gambar 2.21 Tampilan Menu Utama GP-PRO Ex.3.0
Edit : Berfungsi untuk merubah dan mengganti tampilan yang ingin kita buat di Touch Panel.
Preview : Berfungsi untuk melihat hasil tampilan yang telah kita buat sebelumnya. Simulation : Berfungsi Untuk Menjalankan/ Mensimulasikan Hasil dari tampilan
yang telah kita buat.
Transfer Project : Berfungsi untuk mentransfer program ke Touch Panel. Monitor : Berfungsi Untuk Memonitoring Hasil Tampilan Di Touch Panel. MENU TAMPILAN
1. Panel “ Switch = Screen Change”
Gambar 2.22 Tampilan Panel Switch Screen Change GP-PRO Ex.3. 1. Part ID
2. Memilih type switch
3. Change screen ke nomor yang dipilih. 4. OK
2.6.4 Fungsi dan Bagian Program GP-PRO Ex.3.0 MENU UTAMA
Gambar 2.21 Tampilan Menu Utama GP-PRO Ex.3.0
Edit : Berfungsi untuk merubah dan mengganti tampilan yang ingin kita buat di Touch Panel.
Preview : Berfungsi untuk melihat hasil tampilan yang telah kita buat sebelumnya. Simulation : Berfungsi Untuk Menjalankan/ Mensimulasikan Hasil dari tampilan
yang telah kita buat.
Transfer Project : Berfungsi untuk mentransfer program ke Touch Panel. Monitor : Berfungsi Untuk Memonitoring Hasil Tampilan Di Touch Panel. MENU TAMPILAN
1. Panel “ Switch = Screen Change”
Gambar 2.22 Tampilan Panel Switch Screen Change GP-PRO Ex.3. 1. Part ID
2. Memilih type switch
3. Change screen ke nomor yang dipilih. 4. OK
2. Panel “ Lamp Feature”
Gambar 2.23 Tampilan Panel Switch Lamp Feature GP-PRO Ex.3.
1. Part ID
2. Memilih type lamp 3. Pilih tab Lamp Feature
4. Bit Address Tentukan alamat PLC .
3. Panel “ Switch feature”
Gambar 2.24 Tampilan Panel Switch Feature GP-PRO Ex.3. 2. Panel “ Lamp Feature”
Gambar 2.23 Tampilan Panel Switch Lamp Feature GP-PRO Ex.3.
1. Part ID
2. Memilih type lamp 3. Pilih tab Lamp Feature
4. Bit Address Tentukan alamat PLC .
3. Panel “ Switch feature”
Gambar 2.24 Tampilan Panel Switch Feature GP-PRO Ex.3. 2. Panel “ Lamp Feature”
Gambar 2.23 Tampilan Panel Switch Lamp Feature GP-PRO Ex.3.
1. Part ID
2. Memilih type lamp 3. Pilih tab Lamp Feature
4. Bit Address Tentukan alamat PLC .
3. Panel “ Switch feature”
1. Part ID
2. Memilih type switch 3. Pilih bit switch 4. Tentukan alamat PLC
5. Bit Action Momentery = Seperti push button Bit Set = Seperti swicth normally Open Bit Reset = Seperti switch normally Close
4. Panel “ Data Display”
Gambar 2.25 Tampilan Panel Switch Data Display GP-PRO Ex.3. 1. Part ID
2. Memilih type display
3. Pilih numeric display untuk angka
4. Tentukan alamat PLC (Data Memory PLC) 5. Tentukan type data 16 Bit decimal . 6. OK.
23