ENEE600401
SISTEM KENDALI DIGITAL 3 SKS
Tuj uan Pembelaj aran: Mampu mel akukan t ransf ormasi Z suat u persamaan dif f erence, dan Mampu membuat f ungsi al ih sist em diskrit l oop t erbuka maupun t ert ut up, Mampu memberikan sket sa respon st at is dan dinamis dari sist em orde-1, orde-2, dan orde t inggi, Mampu menent ukan pol e dan zero sist em, dan pol e dominat sist em orde t inggi, dan Mampu menganal isis kest abil an dal am sist em dij it al . Silabus: Persamaan dif f erence, Transf ormasi Z, Fungsi al ih sist em diskrit l oop t erbuka, dan Fungsi al ih sist em diskrit l oop t ert ut up, karakt erist ik sist em dij it al orde-1, orde-2, dan pendekat an unt uk orde l ebih t inggi, met oda- met oda anal isa kest abil an sist em dij it al l inier Prasyarat: Sist em Kendal i
Buku Aj ar:
Ogat a, K. “ Discret e Time Cont rol Syst ems, ” Pren- t ice Hal l , 2002.
Ziegl er-Nichol s, Mampu merancang pengendal i dengan ciancone, Mampu merancang pengendal i dengan TKA, Mam pu m er ancang pengendal i dengan Bode.
Silabus: Perancangan pengendal i menggunakan zi egl er -ni col s, Per ancangan pengendal i meng- gunakan ci ancone, Per ancangan pengendal i menggunakan TKA, dan Perancangan pengendal i menggunakan Bode.
Prasyarat: Sist em Kendal i Buku Aj ar:
Curt is D. Johnson, “ Process Cont rol and In- 1.
st rument at ions, ” 5t h Edit ion, Prent ice Hal l Inc. 1997.
Carl os A. Smit h and Armando B. Corripio, 2.
“ Principles and Pract ice of Aut omat ic Process Cont rol , ” John Wil ey & Sons, Inc. 1985. ENEE600403
ROBOTIKA 3 SKS
Tuj uan Pe mbe laj aran: Mam p u m ener ap k an met ode kendal i t erkini di robot ika.
Silabus: met ode kendal i t erkini dal am robot ika, dan met ode kendal i t erkini dal am robot ika. Pr asyar at : Si st e m Ke n d al i , Al go r i t m a d an Pemrograman.
Buku Aj ar:
Endra Pit owarno, “ Robot ika: desain, kont rol, 1.
dan kecer dasan buat an, ” Pener bi t Andi , 2006.
John Cr ai g, “ Int r od uct i on t o Rob ot i cs: 2.
Mechani cs and Cont r ol , ” Pr ent i ce Hal l ; 3 edit ion, 2004.
ENEE600404
SISTEM KENDALI PENGGERAK ELEKTRIK 3 SKS
Tuj uan Pe mbe laj aran: Mam p u m ener ap k an met ode kendal i t er ki ni di si st em pengendal i el ekt rik, power t ransf er circuit (PWM Invert er 3 f asa), servo mot or DC brushl ess, pengendal i kecepat an dan posisi, speed sensorl ess cont rol , dan m em buat per angkat l unak pada si st em penggerak el ekt rik.
Silabus: El ect ric drive syst em, power t ransf er circuit (3 phase PWM invert er), servo mot or DC brushless, pengendali kecepat an dan posisi, speed
P
R
O
G
R
A
M
S
A
R
J
A
N
A
190
Torque Control,” Oxford University Press
UK, 1998. ENEE600405
SISTEM IDENTIFIKASI DAN PERMODELAN 3 SKS
Tuj uan Pembelaj aran: Mampu membuat model ni chol s-zi egl er dar i syst em, Mampu membuat model FOPDT dari syst em, dan Mampu membuat model l east square dari sist em.
Silabus: Pendekat an m odel em pi r i s ni chol s- ziegl er, Pendekat an model empiris FOPDT, dan Pendekat an model empiris l east square.
Prasyarat: Sist em Kendal i Buku Aj ar:
R. Johansson, “ Syst em Model ing and Ident i- 1.
ication,” Prentice Hall, 1993.
Yucai Zhu, “Multivariable System Identiica-
2.
t ion f or Process Cont rol , ” Pergamon Press, 2001.
ENEE600406 MEKATRONIKA 3 SKS
Tuj uan Pe mbe laj aran: Mam p u m ener ap k an met ode kendal i t erkini di mekat ronika
Silabus: met ode kendal i t erkini dal am
mekat ronika, dan met ode kendal i t erkini dal am mekat ronika.
Prasyarat: Sist em Kendal i, Al gorit ma dan Pemrograman.
Buku Aj ar:
Robert H. Bishop, “ Mechat ronics: An Int roduc- t i on, ” CRC Pr ess, 2005, ISBN-10: 0849363586, SBN-13: 978-0849363580.
ENEE600407
SISTEM BERBASIS PENGETAHUAN 3 SKS
Tuj uan Pembelaj aran: Mampu mengikut i met ode berbasis penget ahuan
Silabus: Met ode Terkini kendal i berbasis penge- t ahuan
Prasyarat : Mat emat i ka Tekni k, Al gor i t ma dan Pemrograman
Buku Aj ar:
Lef t eri H. Tsoukal as and Robert E. 1.
Uhrig, “ Fuzzy and Neural Approaches in Engineering, ” John Wil ey & Sons, Inc. , Singapore, 1997.
John Yen and Reza Langari, “ Fuzzy Logic, 2.
Int el l i gence, Cont r ol and Inf or m at i on, ” Prent ice Hal l Inc. , New Jersey, 1999. ENEE601408
SISTEM KENDALI PREDIKTIF DAN ADAPTIF
3 SKS
Tuj uan Pembelaj aran: Mampu mengikut i met ode kendal i predikt if dan adapt if
Silabus: met ode t er ki ni kendal i pr edi kt i f dan adapt if
Prasyarat: Sist em Kendal i. Buku Aj ar:
P. E. Wel l st ead and M. B. Zarrop, “ Sel f -t uning 1.
Syst ems: Cont r ol and Si gnal Pr ocessi ng, ” John Wil ey and Sons, 1991.
J. J. E. Sl ot ine and W. Li, “ Appl ied Non-l inear 2.
Cont rol , ” Prent ice Hal l , 1991.
A. Su b i an t or o, “ Di k t at Si st e m Ke n d al i 3.
Adapt if , ” Depart emen Teknik El ekt ro FTUI, 2003.
ENEE601409
TOPIK KHUSUS (KENDALI) 3 SKS
Tuj uan Pembelaj aran: Memperl uas wawasan mahasiswa dan memperkenal kan perkembangan t eknol ogi sist em kendal i masa kini dan apl ikasi - nya di masyarakat dan Indust ri.
Silabus: Disesuaikan dengan kebut uhan dan perkembangan t eknol ogi sist em pengendal ian dan dapat diberikan ol eh beberapa pengaj ar t amu.
Prasyarat: Tidak ada. Buku Aj ar: Tidak ada.