Bab ini berisikan kesimpulan dari hasil pembahasan serta saran yang diberikan Penulis kepada mahasiswa yang akan mengembangkan Tugas Akhir ini.
5
BAB II
TEORI PENUNJANG
2.1 Pengukuran Luas Tanah
Ilmu ukur tanah adalah cabang dari ilmu Geodesi yang khusus mempelajari sebagian kecil dari permukaan bumi dengan cara melakukan pengukuran-pengukuran guna mendapatkan peta. Pengukuran yang dilakukan terhadap titik-titik detail alam maupun buatan manusia meliputi posisi horizontal (x,y) maupun posisi vertikal (z) yang direferensikan terhadap permukaan air laut rata-rata. Agar titik – titik di permukaan bumi yang tidak teratur bentuknya dapat dipindahkan ke atas bidang datar maka diperlukan bidang perantara antara lain: bidang ellipsoid, bidang bulatan dan bidang datar. Dalam pengertian yang lebih umum pengukuruan tanah dapat dianggap sebagai disiplin yang meliputi semua metode untuk menghimpun dan melakukan proses informasi dan data tentang bumi dan lingkungan fisis. Dengan perkembangan teknologi saat ini metoda terestris konvensional telah dilengkapi dengan metode pemetaan udara dan satelit yang berkembang melalui program – program pertanahan dan ruang angkasa.
Pengukuran tanah sangat diperlukan dalam kehidupan modern, terutama oleh masyarakat karena hasil – hasil pengukuran dapat digunakan untuk:
- Memetakan bumi (daratan dan perairan).
- Menyiapkan peta navigasi perhubungan darat, laut dan udara.
- Memetakan batas – batas pemilikan tanah baik perorangan maupun perusahaan dan tanah negara.
- Merupakan bank data yang meliputi informasi tata guna lahan dan sumber daya alam untuk pengelolaan lingkungan hidup.
- Menentukan fakta tentang ukuran, bentuk, gaya berat dan medan magnet bumi.
Di bidang teknik sipil maupun pertambangan sangat memerlukan data yang akurat untuk pembangunan jalan, jembatan, saluran irigasi, lapangan udara, pehubungan cepat, sistem penyediaan air bersih, pengkavelingan tanah perkotaan,
jalur pipa, pertambangan, dan terowongan. Semua itu diperlukan pengukuran tanah yang hasilnya berupa peta untuk perencanaan. Agar hasilnya dapat dipertanggungjawabkan maka pengukuran harus dilakukan secara benar, tepat, dan akurat.
2.2 Suhu dan Kelembapan
2.2.1 Suhu Udara
Suhu udara adalah ukuran energi kinetik rata-rata dari pergerakan molekul
– molekul. Pengukuran suhu dinyatakan dalam skala derajat Celcius (°C), derajat Reamur (°R), derajat Fahrenheit (°F), atau Kelvin (K). Suhu tertinggi di permukaan bumi adalah di daerah tropis (sekitar ekuator). Beberapa faktor yang mempengaruhi suhu di permukaan bumi diantanya adalah:
a. Jumlah radiasi yang diterima per tahun, per bulan, per hari, dan per musim. b. Pengaruh daratan atau lautan.
c. Pengaruh ketinggian tempat. d. Pengaruh angin.
e. Pengaruh panas laten, yaitu panas yang disimpan dalam atmosfer.
f. Penutup tanah, yaitu tanah yang ditutupi vegetasi yang mempunyai temperatur yang lebih rendah dari pada tanah tanpa vegetasi.
g. Tipe tanah, tanah gelap indeks suhunya lebih tinggi. h. Pengaruh sudut datang matahari.
2.2.2 Kelembapan Relatif
Kelembapan relatif atau Nisbi atau Relative Humidity (RH) adalah rasio tekanan parsial uap air terhadap kesetimbangan uap air pada suhu yang sama. Kelembapan relatif membandingkan antara kandungan uap air aktual dengan keadaan jenuh atau pada kapasitas udara untuk menampung uap air. Sebaran kelembapan relatif terbagi menjadi 2 yaitu:
a. Sebaran kelembapan relatif menurut waktu
Pada siang hari, jika suhu tinggi maka kelembapan rendah. Berbeda pada malam hari, jika suhu rendah maka kelembapan tinggi. Pada daerah tropis nilai rata-rata kelembapan harian/bulanan berkisar 60% (http://www.bmkg.go.id),
7
karena variasi suhu di daerah tropis tergolong kecil. Sedangkan pada daerah sub tropis nilai rata-rata kelembapan harian/bulanan bervariasi karena perubahan suhu yang besar.
b. Sebaran kelembapan relatif menurut tempat:
Pada wilayah dataran tinggi, nilai kelembapan yang besar disebabkan oleh nilai suhu yang rendah.
2.3 GPS
GPS adalah singkatan dari Global Positioning System yang merupakan sistem untuk menentukan posisi dan navigasi secara global dengan menggunakan satelit. Sistem ini pertama kali dikembangkan oleh Departemen Pertahanan Amerika yang digunakan untuk kepentingan militer maupun sipil (survei dan pemetaan).
Sistem GPS atau disebut dengan NAVSTAR GPS (Navigation Satelit
Timming and Ranging Global Positioning System), mempunyai tiga segmen yaitu:
satelit, pengontrol, dan penerima/pengguna. Satelit GPS yang mengorbit bumi, dengan orbit dan kedudukan yang tetap, seluruhnya berjumlah 24 satelit dimana 21 satelit aktif bekerja dan 3 buah sisanya adalah cadangan. Satelit ini bertugas untuk menerima dan menyimpan data yang ditransmisikan oleh stasiun-stasiun pengendali, menyimpan dan menjaga informasi waktu berketelitian tinggi (ditentukan dengan jam atomic di satelit), dan memancarkan sinyal dan informasi secara kontinyu ke perangkat penerima (receiver) dari pengguna. Segmen pengendali bertugas untuk mengendalikan satelit dari bumi baik untuk mengecek kesehatan satelit, penentuan dan prediksi orbit dan waktu, sinkronisasi waktu antar satelit, dan mengirim data ke satelit. Sedangkan untuk segmen penerima bertugas menerima data dari setelit dan memprosesnya untuk menentukan posisi (posisi tiga dimensi yaitu koordinat di bumi dan ketinggian), arah, jarak dan waktu yang diperlukan oleh pengguna.
Satelit GPS memancarkan dua sinyal yaitu frekuensi L1 (1575.42 MHz) dan L2 (1227.60 MHz). Sinyal L1 dimodulasikan dengan dua sinyal pseudo-random yaitu kode P (Protected) dan kode C/A (Coarse/Aquisition). Sinyal L2 hanya membawa kode P. Setiap satelit mentransmisikan kode yang unik sehingga
penerima (GPS Receiver) dapat mengidentifikasi sinyal dari setiap satelit. Pada
saat fitur ”Anti-Spoofing” diaktifkan, maka kode P akan dienkripsi dan selanjutnya
dikenal sebagai kode P(Y) atau kode Y. Penghitungan posisi dilakukan dengan 2 cara yaitu dengan kode C/A dan kode P(Y). GPS receiver menghitung jarak antara GPS receiver dengan satelit (pseudorange)
2.3.1 Penentuan Posisi dengan GPS
Pada dasarnya penentuan posisi dengan GPS adalah pengukuran jarak secara bersama – sama ke beberapa satelit (yang koordinatnya telah diketahui) sekaligus. Untuk menentukan suatu titik di bumi, GPS receiver setidaknya membutuhkan 4 satelit yang sinyalnya dapat ditangkap dengan baik. Secara
default posisi atau koordinat yang diperoleh mengacu ke global datum yaitu
World Geodetic System 1984.
Secara garis besar penentuan posisi dengan GPS ini dibagi menjadi dua metode yaitu metode absolut dan metode relatif.
a. Metode absolut atau juga dikenal sebagai point positioning, menentukan posisi hanya berdasarkan pada 1 pesawat penerima (receiver) saja. Ketelitian posisi dalam beberapa meter (tidak berketelitian tinggi) dan umumnya hanya diperuntukan bagi keperluan navigasi.
b. Metode relatif atau sering disebut differential positioning, menentukan posisi dengan menggunakan lebih dari sebuah receiver. Satu GPS dipasang pada lokasi tertentu di muka bumi dan secara terus menerus menerima sinyal dari satelit dalam jangka waktu tertentu dijadikan sebagai acuan bagi yang lainnya. Metode ini menghasilkan posisi dengan ketelitian tinggi dan diaplikasikan untuk keperluan survei geodesi ataupun pemetaan yang memerlukan ketelitian tinggi.
2.3.2 Sistem Koordinat
Sistem koordinat global yang biasa digunakan dalam sistem GPS disebut sebagai koordinat geografi. Koordinat ini diukur dalam lintang dan bujur dalam besaran derajat desimal, derajat menit desimal, atau derajat menit detik. Lintang diukur terhadap ekuator sebagai titik NOL (0° sampai 90° positif kearah utara dan 0° sampai 90° negatif kearah selatan). Adapun bujur diukur berdasarkan titik NOL
9
di Greenwich NOL (0° sampai 180° kearah timur dan 0° sampai 180° kearah barat). Titik 180° dari kedua bujur ini berada di daerah Samudra Pasifik. Koordinat geografi ini dapat dipetakan ke koordinat XY dengan sumbu X sebagai bujur dan sumbu Y sebagai lintang. Koordinat XY dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar II.1 Sistem koordinat Lintang dan Bujur
2.4 Formula Haversine
Formula Haversine adalah persamaan penting dalam sistem navigasi, memberikan jarak lingkaran terjauh antara dua titik pada bumi dari latitude dan
longitude. Secara umum bentuk formula Haversine adalah sebagai berikut:
(2.1)
2.5 Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan sebuah IC (integrated circuit) yang di dalamnya terdapat CPU, ROM, RAM, dan I/O. Dengan adanya CPU tersebut maka mikrokontroler dapat melakukan proses berfikir berdasarkan program yang telah diberikan kepadanya. Mikrokontroler umumnya digunakan pada peralatan elektronik sebagai alat yang otomatis dalam melakukan tugasnya. Mikrokontroler juga disebut sebagai komputer yang berukuran kecil sehingga sebuah baterai dapat memberikan daya. Mikrokontroler terdiri dari beberapa bagian seperti yang terlihat pada gambar di bawah ini:
Gambar II.3 Blok diagram mikrokontroler
Pada gambar II.3 diatas tampak suatu mikrokontroler standar yang tersusun atas komponen – komponen sebagai berikut :
a) Central Processing Unit (CPU)
CPU merupakan bagian utama dalam suatu mikrokontroler. CPU pada mikrokontroler ada yang berukuran 8 bit ada pula yang berukuran 16 bit. CPU ini akan membaca program yang tersimpan di dalam ROM dan melaksanakannya.
b) Read Only Memory (ROM)
ROM merupakan suatu memori (alat untuk mengingat) yang sifatnya hanya dibaca saja. Dengan demikian ROM tidak dapat ditulisi. Dalam dunia mikrokontroler ROM digunakan untuk menyimpan program bagi mikrokontroler tersebut. Program tersimpan dalam format biner (‘0’ atau
11
‘1’). Susunan bilangan biner tersebut bila telah terbaca oleh mikrokontroler
akan memiliki arti tersendiri.
c) Random Acces Memory (RAM)
Berbeda dengan ROM, RAM adalah jenis memori selain dapat dibaca juga dapat ditulis berulang kali. Tentunya dalam pemakaian mikrokontroler ada semacam data yang bisa berubah pada saat mikrokontroler tersebut bekerja. Perubahan data tersebut tentunya juga akan tersimpan ke dalam memori. Isi pada RAM akan hilang jika catu daya listrik hilang.
d) Input / Output (I/O)
Untuk berkomunikasi dengan perangkat luar, maka mikrokontroler menggunakan terminal I/O (port I/O), yang digunakan untuk masukan atau keluaran.
e) Komponen lainnya
Beberapa mikrokontroler memiliki timer/counter, ADC (Analog to Digital Converter), dan komponen lainnya. Pemilihan komponen tambahan yang sesuai dengan tugas mikrokontroler akan sangat membantu perancangan sehingga dapat mempertahankan ukuran yang kecil. Apabila komponen komponen tersebut belum ada pada suatu mikrokontroler, umumnya komponen tersebut masih dapat ditambahkan pada sistem mikrokontroler melalui port-portnya
2.6 Sensor
Sensor atau tranduser adalah sebuah alat yang mengubah satu bentuk daya menjadi bentuk daya lainnya untuk berbagai tujuan termasuk pengubahan ukuran atau informasi (misalnya, sensor tekanan). Transduser dapat berupa peralatan listrik, elektronik, elektromekanik, elektromagnetik, fotonik, atau fotovoltaik.
Suatu definisi mengatakan “transduser adalah sebuah alat yang bila digerakkan oleh energi di dalam sebuah sistem transmisi, menyalurkan energi dalam bentuk yang sama atau dalam bentuk yang berlainan ke sistem transmisi
kedua”. Transmisi kedua ini dapat berupa listrik, mekanik, kimia, optik (radiasi) atau termal (panas).
Sebagai contoh, definisi transduser yang luas ini mencakup alat – alat yang mengubah gaya atau perpindahan mekanis menjadi sinyal listrik. Alat – alat ini membentuk kelompok transduser yang sangat besar dan sangat penting yang lazim ditemukan dalam instrumentasi industri dan ahli instrumentasi terutama berurusan dengan jenis pengubahan energi ini.
Banyak parameter fisis lainnya (seperti panas, intensitas cahaya, kelembaban) juga dapat diubah menjadi energi listrik dengan menggunakan transduser. Transduser-transduser ini memberikan sebuah sinyal keluaran bila diransang oleh sebuah masukan yang bukan mekanis. Sebuah transmistor bereaksi terhadap variasi temperatur, sebuah fotosel bereaksi terhadap perubahan intensitas cahaya, sebuah berkas elektron terhadap efek-efek maknetik, dan lain-lain. Namun dalam semua hal, keluaran elektris yang diukur menurut metoda standar memberikan besarnya besaran masukan dalam bentuk ukuran elektris analog. Berikut adalah salah satu jenis sensor yang mengukur suhu dan kelembapan serta
probe sensorkelembapan tanah (soil moisture).
Gambar II.4 Sensor suhu dan kelembapan (DHT-22)
13
2.7 Komunikasi Serial
Pada prinsipnya, komunikasi serial ialah komunikasi dimana pengiriman data dilakukan per bit, sehingga lebih lambat dibandingkan komunikasi paralel seperti pada port printer yang mampu mengirim 8 bit sekaligus dalam sekali detak. Beberapa contoh komunikasi serial adalah mouse, scanner dan sistem akuisisi data yang terhubung ke port COM1/COM2.
Terdapat dua cara dalam komunikasi data secara serial, yaitu komunikasi data serial secara sinkron dan komunikasi data serial secara asinkron. Pada komunikasi data serial secara sinkron, clock dikirimkan bersama – sama dengan data serial. Sedangkan pada komunikasi data asinkron, clock tidak dikirimkan bersama data serial, tetapi dibangkitkan secara terpisah baik pada bagian pengirim maupun pada bagian penerima. Kecepatan pengiriman data dan fase clock pada bagian pengirim dan bagian penerima harus sinkron, untuk itu diperlukan sinkronisasi antara dua bagian tersebut.
Salah satu caranya adalah dengan mengirimkan bit ‘start’ dan bit ‘stop’. Untuk bit ‘start’ adalah data biner 0 dan untuk bit ‘stop’ adalah data biner 1. Setelah pengiriman bit ‘start’ maka akan diikuti oleh data yang akan dikirim,
selanjutnya diakhiri dengan bit ’stop’.
Kecepatan pengiriman data (baud rate) bervariasi, mulai dari 110, 135, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, dan 9600 (bit/detik). Pada komunikasi data serial baud rate dari kedua bagian harus diatur pada kecepatan yang sama. Setelah itu harus ditentukan panjang datanya, apakah 6, 7 atau 8 bit, juga apakah data disertai dengan paritas genap, paritas ganjil atau tidak menggunakan paritas.
Perangkat pada komunikasi serial port dibagi menjadi 2 kelompok yaitu
Data Communication Equipment (DCE) dan Data Terminal Equipment (DTE).
Contoh dari DCE ialah modem, plotter, dan scanner. Sedangkan contoh dari DTE adalah terminal di komputer. Spesifikasi elektronik dari serial port merujuk pada
Electronic Industry Association (EIA) :
1. “Space” (logika 0) ialah tegangan antara + 3 hingga +25 V.
2. “Mark” (logika 1) ialah tegangan antara –3 hingga –25 V.
4. Tegangan open circuit tidak boleh melebihi 25 V. 5. Arus hubungan singkat tidak boleh melebihi 500mA.
Gambar II.6 Perangkat komunikasi serial (USB – TTL converter)
2.8 Smartphone
Smartphone atau ponsel cerdas adalah telepon genggam yang mempunyai
kemampuan dengan pengunaan dan fungsi yang menyerupai komputer. Belum ada standar pabrik yang menentukan arti ponsel cerdas. Bagi beberapa orang, ponsel cerdas merupakan telepon yang bekerja menggunakan seluruh perangkat lunak sistem operasi yang menyediakan hubungan standar dan mendasar bagi pengembang aplikasi. Bagi yang lainnya, ponsel cerdas hanyalah merupakan sebuah telepon yang menyajikan fitur canggih seperti surel (surat elektronik), internet, dan kemampuan membaca buku elektronik (e-book) atau terdapat papan ketik (keyboard) dan penyambung VGA. Dengan kata lain, ponsel cerdas merupakan komputer kecil yang mempunyai kemampuan sebuah telepon.
15
2.9 Baterai
Baterai adalah sebuah alat yang dapat mengubah energi kimia menjadi energi listrik yang dapat digunakan oleh suatu perangkat elektronik. Hampir semua perangkat elektronik portabel seperti handphone, laptop, senter, ataupun
remote control menggunakan baterai sebagai sumber listriknya.
Setiap baterai terdiri dari terminal positif (katoda) dan terminal negatif (anoda) serta elektrolit yang berfungsi sebagai penghantar. Output arus listrik dari baterai adalah arus searah atau disebut juga dengan arus DC (Direct Current). Baterai terdiri dari 2 jenis utama yakni baterai primer yang hanya dapat sekali pakai (single use battery) dan baterai sekunder yang dapat diisi ulang
(rechargeable battery). Beberapa jenis baterai primer diantanya adalah:
a. Baterai Zinc – Carbon b. Baterai Lithium
c. Baterai Silver Oxide d. Baterai Alkaline
Gambar II.8 Jenis baterai primer
Baterai Sekunder adalah jenis baterai yang dapat diisi ulang atau
rechargeable battery. Reaksi kimia pada baterai sekunder ini dapat berbalik
(reversible). Pada saat baterai digunakan dengan menghubungkan beban pada
terminal baterai (discharge), elektron akan mengalir dari negatif ke positif. Sedangkan pada saat sumber energi luar (charger) dihubungkan ke baterai sekunder, elektron akan mengalir dari positif ke negatif sehingga terjadi pengisian muatan pada baterai. Jenis-jenis baterai yang dapat diisi ulang diantaranya adalah:
a. Baterai Ni-cd (Nickel-Cadmium) b. Ni-MH (Nickel-Metal Hydride) c. Li-Ion (Lithium-Ion)
Gambar II.9 Jenis baterai sekunder
2.10 Perangkat Lunak Arduino Editor
Arduino editor adalah sebuah editor yang berfungsi untuk menulis listing
program meng-compile dan men-download-nya ke mikrokontroler. Berikut ini tampilan dari software editor yang digunakan dalam pemrograman Arduino.
17
Gambar II.11 Tombol compile dan upload program arduino editor
Gambar II.12 Proses pembuatan program di area arduino editor
Untuk melihat hasil debug dari program klik pada bagian tools > Serial Monitor atau dapat juga menggunakan keyboard dengan menekan Ctrl + Shift + M, maka hasilnya akan tampil jendela seperti dibawah ini.
19
BAB III
PERANCANGAN SISTEM
3.1 Diagram Blok Sistem
Secara umum sistem yang dibangun dijelaskan dalam diagram blok sistem berikut:
Mikrokontroler
Sensor: - GPS
Sensor Suhu dan Kelembapan
Soil Moisture Sensor
2 3 4 5 6 Baterai 1
Gambar III.1 Diagram blok sistem
Keterangan:
1. Baterai (Catu daya)
2. Sensor suhu dan kelembapan (DHT-22)
3. Soil Moisture Sensor/ Sensor kelembapan tanah
4. Mikrokontroler Arduino Dreamer Nano 5. USB OTG (On The Go)
Penjelasan dari digram blok sistem yang dibuat adalah sebagai berikut:
1. Sensor suhu dan kelembapan (DHT-22) akan membaca kondisi suhu dan kelembapan lingkungan saat pengukuran.
2. Sensor kelembapan tanah berfungsi untuk mengindera kandungan air dalam tanah saat pengukuran.
3. Mikrokontroler Arduino Dreamer Nano berfungsi untuk mengolah data sensor yang masuk, dan mengirim kembali hasil pengolahan data ke
smartphone.
4. USB OTG (On The Go) berfungsi sebagai media penghubung antara mikrokontroler dengan smartphone.
5. Smartphone Android berfungsi untuk melakukan pengukuran luas dan
keliling berdasarkan data latitude dan longitude GPS.
6. Hasil pengukuran luas, keliling, suhu, kelembapan lingkungan, kelembapan tanah, karakter tanah, lokasi pengukuran, dan ketinggian lokasi akan tampil di layar smartphone.
7. Data hasil pengukuran disimpan di database smartphone.
8. Catu daya bersumber dari baterai smartphone, berfungsi untuk menyuplai tegangan untuk mikrokontroler dan sensor.
3.2 Perancangan Perangkat Keras
Pada perancangan perangkat keras ini meliputi pemilihan mikrokontroler, sensor, dan desain kemasan alat. Penjelasan tentang perancangan perangkat keras adalah sebagai berikut:
3.2.1 Konfigurasi Pin Mikrokontroler
Mikrokontroler yang dipilih untuk mengolah data sensor dalam alat ini adalah jenis Arduino Dreamer Nano. Arduino Dreamer Nano yang digunakan adalah reflika yang dibuat oleh DFRobot. Fitur yang terdapat dalam Arduino Dreamer Nano adalah sebagai berikut:
- Menggunakan prosessor Atmega32u4 - Voltase kerja 5V
- Voltase input 6-12V - 20 pin digital I/O
21
- 7 kanal PWM - 12 pin input analog
- Arus DC per I/O pin: 40 mA - 32 KB flash memory
- 16 MHz clock speed
- Ukuran board 45x20x20 mm
Pemilihan mikrokontroler jenis ini berdasarkan kemampuan mikrokontroler untuk mengolah data sensor dan bentuk yang kecil yang sesuai dengan desain yang dibuat. Setiap pin memiliki fungsi masing-masing, berikut adalah konfigurasi pin yang digunakan dalam perancangan alat:
Tabel III.1 Konfigurasi pin mikrokontroler
No Pin Arduino Fungsi
1 D1 Tx Serial Tx ke USB OTG
2 D0 Rx Serial Rx dari USB OTG
3 A0 Input sensor soil moisture
4 D2 Input sensor DHT-22
3.2.2 Perancangan Sensor DHT-22
Sensor suhu yang digunakan dalam perancangan alat ini adalah jenis DHT-22. Output DHT-22 dikalibrasi dalam sinyal digital. Sensor DHT-22 menggunakan 3 pin masukkan, yaitu Vcc, Data, dan Gnd.
Sensor DHT-22 menggunakan teknik ekslusif pengumpulan sinyal digital dan teknologi sensor kelembapan. Sensor ini sangat handal dan stabil. Element sensor terhubung dengan 8-bit single chip computer.
Gambar III.2 Skema sensor DHT-22
3.2.3 Perancangan Sensor Soil Moisture
Sensor soil moisture digunakan untuk mengetahui kadar air di suatu tanah.
Sensor ini menggunakan dua probe untuk melewatkan arus melalui tanah. Output
dari sensor soil moisture ini berupa data analog. Tegangan kerja sensor yang digunakan adalah 5V DC. Sensor soil moisture memiliki jarak pengukuran sebagai berikut:
- 0 ~ 300 : tanah kering - 300 ~ 700 : tanah lembap - 700 ~ 950 : tanah basah
23
3.2.4 Perancangan Komunikasi
Untuk perancangan komunikasi dari mikrokontroler ke smartphone
digunakan jenis komunikasi serial. Media komunikasi yang digunakan adalah modul USB to TTL converter. Modul ini menggunakan IC USB to serial bridge
controller seri PL-2303HX untuk mengkonversi data.
Gambar III.4 Skema USB-TTL converter
3.2.5 Perancangan Catu Daya
Catu daya dibutuhkan untuk memberi tegangan pada semua rangkaian elektronik yang dirangkai. Catu daya yang digunakan dalam alat ini adalah bersumber dari smartphone. Jenis baterai smartphone yang digunakan adalah baterai Lithium-ion dengan spesifikasi tegangan sebesar 3,7V dan arus sebesar 2250 mAh.
3.2.6 Perancangan Desain Kemasan Alat
Desain alat ukur dirancang untuk mudah dibawa (portable) dan mudah untuk digunakan. Berdasarkan tujuan tersebut, kemasan alat akan berbentuk seperti koper kecil. Dimensi desain kemasan alat yang dibuat adalah sebagai berikut:
Lebar : 20 cm
Tinggi : 7 cm
Berat : 740 gram
Bahan : plastik poly propylene
Gambar desain bentuk yang dibuat adalah sebagai berikut:
Gambar III.5 Desain kemasan alat tampak luar
25
Gambar III.7 Desain kemasan alat tampak samping kiri
Keterangan gambar:
- Gambar III.5 merupakan alat tampak luar, pada cover kotak terdapat lubang kamera yang berfungsi untuk memberikan pencahayaan pada kamera smartphone pada saat pengambilan gambar.
- Gambar III.6 menunjukan tata letak smartphone dan kabel USB OTG didalam kotak kemasan alat.
- Gambar III.7 menunjukan tata letak dari sensor DHT-22 dan ext-connector
dari soil moisture sensor.
3.3 Perancangan Perangkat Lunak
Pada perancangan perangkat lunak ini meliputi flowchart rancangan sistem dan perancangan aplikasi pengukuran luas dan keliling pada program Android.
3.3.1 Flowchart Rancangan Sistem
Untuk mendapat hasil pengukuran dari sensor-sensor yang digunakan maka dibutuhkan sebuah alur kerja yang akan menjelaskan tahapan proses tersebut. Berikut adalah flowchart sistem secara umum.
Start
Smartphone ON, mikrokontroler ON
Open Port USB
Data sens or
suh u, senso r humidity, senso r
mo is ture, & luas
Enable GPS, Enable Port USB
Yes Data pengukuran Simpan data ke memori external Stop A A No a b c d e f g h
Gambar III.8 Flowchart sistem umum
