Gambarkan dan jalankan diagram Ladder pada CX – Programmer dengan kriteria sebagai berikut:
1. Terdiri dari 2 input dan 1 output.
2. Input pertama berfungsi sebagai tombol on, dan input kedua berfungsi sebagai tombol off.
3. Saat input 1 di fungsikan, output akan hidup hingga hingga nanti input 2 sebagai tombol off di fungsikan dan akhirnya rangkaian akan berhenti berfungsi.
Tugas:
a. Gambarkan diagram laddernya!
21
B. Percobaan 2
Gambarkan dan jalankan diagram Ladder pada CX – Programmer dengan kriteria sebagai berikut:
1. Terdiri dari 3 input dan dua output.
2. Input pertama sebagai tombol on 1, imput kedua sebagai tombol on 2, dan input ketiga sebagai tombol off.
3. Input pertama untuk output pertama, dan imput kedua untuk output kedua.
4. Setelah input dan output pertama bekerja, barulah input dan output kedua dapat di fungsikan.
5. Input ketiga dapat mematikan seluruh rangkaian.
Tugas:
a. Gambarkan diagram laddernya!
b. Tuliskan alur kerja dari diagram ladder yang sudah dibuat!
C. Percobaan 3
Gambarkan dan jalankan diagram Ladder pada CX – Programmer dengan kriteria sebagai berikut:
1. Terdiri dari 3 input dan dua output.
2. Input pertama sebagai tombol on 1, imput kedua sebagai tombol on 2, dan input ketiga sebagai tombol off.
3. Input pertama untuk output pertama, dan imput kedua untuk output kedua.
4. Saat input dan output pertama bekerja, input dan output kedua tidak dapat difungsikan.
5. Input dan output kedua akan bekerja setelah tombol off atau input ketiga di fungsikan.
6. Saat input dan output kedua bekerja, input dan output pertama tidak dapat difungsikan sebelum tombol off (input ketiga) di fungsikan.
7. Input ketiga dapat mematikan seluruh rangkaian.
Tugas:
a. Gambarkan diagram laddernya!
22
D. Percobaan 4
Gambarkan dan jalankan diagram Ladder pada CX – Programmer dengan kriteria sebagai berikut:
1. Terdiri dari 3 input dan dua output.
2. Input pertama sebagai tombol on 1, imput kedua sebagai tombol on 2, dan input ketiga sebagai tombol off.
3. Input pertama untuk output pertama, dan imput kedua untuk output kedua. 4. Saat input dan output pertama bekerja, input dan output kedua tidak ikut bekerja. 5. Saat input dan output kedua di fungsikan, input pertama secara otomatis harus mati. 6. Saat input dan output pertama difungsikan lagi, input kedua harus mati.
7. Input ketiga dapat mematikan seluruh rangkaian.
Tugas:
a. Gambarkan diagram laddernya!
b. Tuliskan alur kerja dari diagram ladder yang sudah dibuat!
V. KESIMPULAN
23
UNIVERSITAS NEGERI
SEMARANG
TEORI 3
NAMA : ………..PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO MENGHUBUNGKAN TRAINER LIFT 3 LANTAI
DENGAN KOMPUTER
ROMBEL : ……….. MAPEL : PRAKTIK DASAR
SISTEM KONTROL HARI/TGL. : ……….
I. Koneksi PLC pada Komputer
Penggunaan PLC modern saat ini, selalu dikaitkan dengan perangkat keras komputer atau laptop serta perangkat lunak yang umum di gunakan pada PLC OMRON yaitu CX-ONE. Seperti yang telah dijelaskan pada teori 2, CX-ONE merupakan program yang digunakan programmer PLC untuk mengoperasikan PLC sesuai dengan kebutuhan. Kemudian CX – Programmer merupakan perangkat lunak bagian dari CX-ONE yang paling penting karena pada pemrograman PLC, CX- Programmer akan menggambarkan diagram ladder serta operan / data yang akan dijalankan dalam PLC. Tidak hanya itu, CX – Programmer juga dapat mensimulasikan terlebih dahulu diagram ladder yang sudah dibuat untuk melihat cara kerja serta alur program yang akan diterapkan dalam PLC.
Sebelum kita memasuki program CX-Programmer untuk mengetahui bagaiman langkah – langkah untuk memprogram PLC dengan baik dan benar, pahamilah terlebih dahulu alur dari pemrograman PLC berikut ini :
Komputer/ Laptop PLC Aktuator/ Penggerak Sensor CX-Programmer
Membuat Program dan merencanakan langkah
kerja PLC
Sebagai kontak NO/ NC input PLC
Sebagai Output dari hasil langkah kerja sensor dan
PLC Didownload kan
menggunakan USB kabel
II. Memprogram PLC dengan CX-Programmer A. Memulai Program
Untuk memulai program CX-Programmer kita harus memahami langkah demi langkah dalam menggunakan program CX-Programmer .
24
Berikut ini merupakan tampilan pertama saat membuka program CX-Programmer pertama kali.
Setelah membuka program CX-Programmer dan melihat tampilan awal terdapat menu bar dan tombol – tombol untuk memprogram PLC, serta terdapat informasi CX – Programmer mengenai tombol – tombol untuk membuat ladder diagram. Tahap pertama memulai dokumen dengan meng – klik tombol new yang berada dibagian kiri atas seperti gambar dibawah ini :
Setelah itu akan muncul tampilan seperti dibawah ini :
Kemudian untuk pemilihan tipe PLC serta sambungan, sesuaikan dengan PLC yang digunakan. Untuk memprogram PLC yang digunakan pada trainer lift 3 lantai
25
ini, gunakanlah Device Type untuk tipe PLC CP1E dengan Network Type yang di gunakan adalah USB, setalah itu klik OK. Berikut adalah gambar setelah pemilihan tadi dilakukan.
Setelah itu, program PLC siap untuk dibuat dalam CX-Programmer dengan menggambarkan diagram ladder pada layar putih sebelah kanan.
B. Men-download Program menuju PLC
Men-download Program menuju PLC merupakan hal terpenting, karena tanpa adanya program yang terpasang pada PLC, tidak akan berguna sebuah PLC. Untuk masuk kedalam jaringan PLC, sebelum nya sambungkan dulu USB pada PLC menuju komputer atau laptop yang sudah siap dengan aplikasi CX – Programmer. Setalah dihubungkan PLC dengan komputer atau laptop tadi, selanjutnya tekan CTRL+W atau klik Icon berbentuk petir seperti gambar dibawah ini :
26
Klik yes, setelah itu akan terhubung dengan PLC yang ada pada trainer lift 3 lantai. Sebelum memulai untuk men-download program menuju PLC, PLC harus berada dalam mode program. Untuk masuk kedalam mode program, tekan CTRL+1. Dapat dilakukan juga dengan menekan icon seperti gambar dibawah ini:
Untuk menuliskan Program yang sudah dibuat pada CX-Programmer menuju PLC, tekan CTRL+T untuk mentransferkan ladder diagram yang sudah ada kedalam PLC, dapat juga dilakukan dengan mengklik icon seperti dibawah ini:
Setelah proses download selesai, klik ok. Maka program yang telah dibuat pada CX – Programmer dapat di praktikan pada trainer lift.
Setelah mentransfer program pada PLC, selanjutnya masuk lah dalam mode Run untuk PLC. Dapat dilakukan dengan menekan CTRL+4 atau dapat pula menekan icon seperti dibawah ini:
C. Menghapus Program pada PLC.
Untuk menghapus program yang sudah terpasang pada PLC, download-kan saja program kosong atau lembar kosong kedalam PLC. Langkah – langkah nya sama seperti saat men-download program menuju PLC atau men-transfer program menuju PLC.
27
UNIVERSITAS NEGERI
SEMARANG
JOBSHEET 3
NAMA : ………..PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO MENGHUBUNGKAN TRAINER LIFT 3 LANTAI
DENGAN KOMPUTER
ROMBEL : ……….. MAKUL: PRAKTIK DASAR
SISTEM KONTROL HARI/TGL. : ……….
I. TUJUAN
1. Mahasiswa mampu memahami cara men-download program menuju PLC 2. Mahasiswa mampu mempraktikan cara men-download program menuju PLC 3. Mahasiswa mampu mengaplikasikan program PLC pada trainer lift 3 lantai
II. ALAT DAN DAHAN
Alat :
- Laptop / Komputer - CX-Programmer - Trainer Lift 3 Lantai
Bahan :
- Kabel Jack Banana
- Sterofom atau gabus sebagai gabus yang digerakkan
III. LANDASAN TEORI
Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori ketiga.
IV. LANGKAH KERJA A. Percobaan 1
Buatlah Program untuk menjalankan motor M1 pada lantai utama trainer lift, dengan kondisi sebagai berikut :
1. PB 1 sebagai tombol ON, dan PB 2 sebagai tombol OFF
2. Saat PB 1 di tekan, motor dan konveyor pada lantai utama akan bergerak, saat ditekan PB 2 ditekan, motor dan konveyor berhenti bergerak.
3. Saat gabus terdeteksi sensor S1 pada lantai utama, motor M1 akan berhenti bergerak.
28 Tugas :
1. Buatlah diagram ladder nya!
2. Jalankan program pada trainer lift 3 lantai! 3. Jelaskan cara kerja program!
V. KESIMPULAN
29
UNIVERSITAS NEGERI
SEMARANG
TEORI 4
NAMA : ………..PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PERKENALAN TIMER COUNTER PADA TRAINER LIFT 3 LANTAI
ROMBEL : ……….. MAKUL: PRAKTIK DASAR
SISTEM KONTROL HARI/TGL. : ……….
I. Timer
Instruksi TIM (timer) dapat digunakan sebagai timer ON-delay pada rangkaian. Timer menggunakan hitungan waktu per – milidetik, dengan instruksi yang berupa relay yang bertahan karena adanya delay sesuai waktu yang di-inputkan dalam program tersebut.
Contoh 1:
Diatas merupakan contoh penggunaan timer dengan tujuan untuk menghidupkan koil dengan menekan tombol on dan ditahan selama 5 detik.
Contoh diatas merupakan salah satu penerapan dari penggunaan timer, dengan memanfaatkan timer, waktu menjalankan coil dapat dibuat menunggu lebih lama. Penggunaan timer pada contoh diatas dapat diibaratkan saat kita ingin menghidupkan motor dengan ketentuan menyelesaikan instruksi lain yang sedang berjalan.
Kegunaan lain timer dapat diterapkan pada saat ingin menghidupkan lampu secara bergantian dengan jarak waktu yang diinginkan. Contohnya pada penerapan lampu merah di jalan raya. Berikut ini merupakan contoh penerapan timer dalam menghidupkan 2 lampu secara bergantian.
30 Contoh 2 :
Gambar diatas merupakan contoh diagram ladder untuk menghidupkan lampu secara bergantian dengan dibatasi waktu disetiap delay ON nya.
II. Counter
CNT (counter) adalah sebuah penghitung dalam program PLC yang menghitung mundur satu tingkat setiap kali saat sebuah sinyal input berubah dari OFF ke ON.
31
Gambar diatas merupakan aplikasi dari counter, untuk sistem pengepakan barang dengan situasi tombol merupakan sensor penghitung yang mengarahkan barang – barang pada sebuah kotak dengan jumlah barang maksimal dalam kotak tersebut 5 buah, setelah kuata tercukupi lima buah maka output lampu 1 akan menyala agar operator segera membungkus barang – barang yang sudah berada dalam sebuah kotak tersebut.
32
UNIVERSITAS NEGERI
SEMARANG
JOBSHEET 4
NAMA : ………..PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PERKENALAN TIMER COUNTER PADA TRAINER LIFT 3 LANTAI
ROMBEL : ……….. MAKUL: PRAKTIK DASAR
SISTEM KONTROL HARI/TGL. : ……….
I. TUJUAN
1. Mahasiswa mampu memahami fungsi dasar Timer dan Counter.
2. Mahasiswa mampu membuat dan men-downloadkan pada PLC program dasar Timer dan Couter.
3. Mahasiswa mampu mempraktikan pada trainer, program dasar Timer dan Counter.
II. ALAT DAN DAHAN
Alat :
- Laptop / Komputer - CX-Programmer - Trainer Lift 3 Lantai
Bahan :
- Kabel Jack Banana
- Sterofom atau gabus sebagai gabus yang digerakkan
III. LANDASAN TEORI
Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori keempat.
IV. LANGKAH KERJA A. Percobaan 1
Buatlah Program Timer untuk kondisi sebagai berikut: 1. PB 1 jadi tombol Start, PB 2 jadi tombol OFF.
2. Saat PB 1 ditekan, motor M1 pada konveyor lantai utama akan bergerak.
3. Saat S1 pada lantai utama mendeteksi adanya gabus, maka motor M1 akan berhenti selama 5 detik.
4. Setelah 5 detik berhenti, motor M1 akan bergerak kembali. 5. PB 2 ditekan, semua rangkaian mati.
33 Tugas :
1. Buatlah diagram ladder nya!
2. Jalankan program pada trainer lift 3 lantai! 3. Jelaskan cara kerja program!
B. Percobaan 2
Buatlah Program Counter untuk kondisi sebagai berikut: 1. PB 1 jadi tombol Start, PB 2 jadi tombol OFF.
2. Saat PB 1 ditekan sebanyak 5 kali, motor M1 pada konveyor lantai utama akan bergerak.
3. Saat S1 pada lantai utama mendeteksi adanya gabus, maka motor M1 akan berhenti dan Counter di reset ke penghitungan ulang.
4. Kemudian PB 1 ditekan sebanyak 5 kali, motor M1 akan berjalan kembali. 5. PB 2 ditekan, semua rangkaian mati.
Tugas :
1. Buatlah diagram ladder nya!
2. Jalankan program pada trainer lift 3 lantai! 3. Jelaskan cara kerja program!
V. KESIMPULAN
34
UNIVERSITAS NEGERI
SEMARANG
JOBSHEET 5
NAMA : ………..PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO MEMINDAHKAN GABUS DARI LANTAI UTAMA
MENUJU LANTAI 1
ROMBEL : ……….. MAKUL: PRAKTIK DASAR
SISTEM KONTROL HARI/TGL. : ……….
I. TUJUAN
1. Mahasiswa mampu membuat program sederhana untuk memindahkan gabus pada trainer lift 3 lantai.
2. Mahasiswa mampu menjalankan program sederhana untuk memindahkan gabus pada trainer lift 3 lantai.
II. ALAT DAN DAHAN
Alat :
- Laptop / Komputer - CX-Programmer - Trainer Lift 3 Lantai
Bahan :
- Kabel Jack Banana
- Sterofom atau gabus sebagai gabus yang digerakkan
III. LANDASAN TEORI
Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori pertama, kedua, ketiga dan keempat.
IV. LANGKAH KERJA A. Percobaan 1
Percobaan ini ditujukan untuk mengatur posisi lift jika tidak berada di lantai 1 dan mengenai sensor lantai 1 atau S2. Lakukanlah langkah- langkah berikut ini :
1. PB 1 digunakan untuk UP atau menaikkan. Sedangkan PB 2 digunakan untuk down atau menurunkan.
2. Hubungkan socket positif (+) pada PB dengan Socket positif pada sumber 24 vdc didekatnya.
35
3. Kemudian hubungkan negative (-) pada PB 1 untuk motor M3 atau Up untuk menaikan, dan negative (-) PB 2 untuk motor M4 atau down untuk menurunkan. 4. Setelah terpasang, tekan PB 1 atau PB 2 untuk mengatur posisi lift agar berada
pada lantai 1 yang ditunjukan oleh sensor S2 untuk kontrol lift lantai satu dengan lampu indikator yang menyala.
5. Setelah indikator LED untuk kontrol lift lantai satu menyala, lepas kembali kabel jack yang telah dipasang, dan lanjutkan ke percobaan 2.
B. Percobaan 2
Buatlah program untuk memindahkan barang pada trainer lift 3 lantai dengan kondisi sebagai berikut :
1. PB 1 sebagai tombol Start, PB 2 sebagai tombol Stop.
2. Saat PB 1 ditekan, motor M1 pada lantai utama, M2 pada lantai lift, dan M5 pada lantai 1 bergerak bersamaan.
3. Keadaan lift harus berada dilantai satu, yang ditunjukan dengan berfungsinya lampu indikator untuk sensor lantai 1 atau S2.
4. Saat gabus terdeteksi oleh sensor S6 pada lantai 1, maka motor M5 pada lantai 1 akan berhenti, dan gabus yang sedang berjalan dari lantai utama akan berhenti pada lantai lift setelah terdeteksi oleh sensor S5 yang terdapat pada lantai lift.
5. Setelah gabus pada lantai satu diambil, maka gabus yang berhenti pada lantai lift akan berjalan menuju lantai 1.
6. Saat lift telah terisi dengan gabus yang dikarenakan lantai 1 telah terisi gabus, lantai utama tidak dapat bergerak (M1 berhenti bekerja).
7. Saat PB 2 ditekan, semua rangkaian akan padam atau berhenti.
Tugas :
1. Buatlah diagram ladder nya!
2. Jalankan program pada trainer lift 3 lantai! 3. Jelaskan cara kerja program!
V. KESIMPULAN
36
UNIVERSITAS NEGERI
SEMARANG
JOBSHEET 6
NAMA : ………..PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
MENGGUNAKAN
LIFT PADA TRAINER
LIFT 3 LANTAI
ROMBEL : ……….. MAKUL: PRAKTIK DASAR
SISTEM KONTROL HARI/TGL. : ……….
I. TUJUAN
1. Mahasiswa mampu membuat program sederhana untuk menggerakkan lift pada trainer lift 3 lantai.
2. Mahasiswa mampu menjalankan program sederhana menggerakkan lift pada trainer lift 3 lantai.
II. ALAT DAN DAHAN
Alat :
- Laptop / Komputer - CX-Programmer - Trainer Lift 3 Lantai
Bahan :
- Kabel Jack Banana
- Sterofom atau gabus sebagai gabus yang digerakkan
III. LANDASAN TEORI
Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori pertama, kedua, ketiga dan keempat.
IV. LANGKAH KERJA A. Percobaan 1
Buatlah program untuk memindahkan barang pada trainer lift 3 lantai dengan kondisi sebagai berikut :
1. PB 1 digunakan untuk UP atau menaikkan. Sedangkan PB 2 digunakan untuk down atau menurunkan.
37
2. Hubungkan socket positif (+) pada PB dengan Socket positif pada sumber 24 vdc didekatnya.
3. Kemudian hubungkan negative (-) pada PB 1 untuk motor M3 atau Up untuk menaikan, dan negative (-) PB 2 untuk motor M4 atau down untuk menurunkan. 4. Sensor S2 adalah batas bawah untuk lantai pada lift, Sensor S2 adalah batas tengah
untuk lantai 2 pada lift, dan Sensor S3 adalah batas atas untuk lantai 3 pada lift. 5. Saat PB 1 di tekan lalu dilepas lift akan naik hingga menyentuh batas atas lantai 3
pada lift, dan saat menyentuh batas atas PB 1 tidak dapat menaikkan lift.
6. Saat berada di batas atas lantai 3, lift hanya dapat diturunkan dengan menggunakan PB 2 ditekan dan lepas hingga menyuntuh batas bawah, kemudian lift berhenti turun dan PB 2 tidak dapat difungsikan.
Tugas :
1. Buatlah diagram ladder nya!
2. Jalankan program pada trainer lift 3 lantai! 3. Jelaskan cara kerja program!
B. Percobaan 2
Buatlah program untuk memindahkan barang pada trainer lift 3 lantai dengan kondisi sebagai berikut :
1. PB 1 sebagai tombol Start, PB 2 sebagai tombol Stop. 2. Saat PB 1 ditekan, motor M1 pada lantai utama bergerak.
3. Keadaan lift harus berada dilantai satu, yang ditunjukan dengan berfungsinya lampu indikator untuk sensor lantai 1 atau S2.
4. Saat gabus terdeteksi sensor S1 pada lantai utama, motor M2 pada lantai lift bergerak.
5. Saat gabus terdeteksi sensor S5 pada lantai lift, motor M1 dan M2 berhenti.
6. Saat motor M1 dan M2 berhenti, serta sensor S2 untuk batas bawah lantai satu lift menyala, motor M3 pada lift akan bekerja menuju lantai 3 .
7. Saat Sensor S4 pada batas atas lift lantai 3 menyala, motor M4 akan menurunkan lift hingga sensor S2 aktif kembali.
8. Saat gabus pada lift diambil dan sensor S5 sudah tidak mendeteksi gabus, motor M1 akan bekerja dan kembali ke kondisi no 2.
38 Tugas :
1. Buatlah diagram ladder nya!
2. Jalankan program pada trainer lift 3 lantai! 3. Jelaskan cara kerja program!
V. KESIMPULAN
39
UNIVERSITAS NEGERI
SEMARANG
JOBSHEET 7
NAMA : ………..PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PERPINDAHAN GABUS PADA LANTAI 1 TRAINER LIFT 3 LANTAI
ROMBEL : ……….. MAKUL: PRAKTIK DASAR
SISTEM KONTROL HARI/TGL. : ……….
I. TUJUAN
1. Mahasiswa mampu membuat program untuk memindahkan gabus pada lantai 1 trainer lift 3 lantai.
2. Mahasiswa mampu menjalankan program untuk memindahkan gabus pada lantai 1 trainer lift 3 lantai.
II. ALAT DAN DAHAN
Alat :
- Laptop / Komputer - CX-Programmer - Trainer Lift 3 Lantai
Bahan :
- Kabel Jack Banana
- Sterofom atau gabus sebagai gabus yang digerakkan
III. LANDASAN TEORI
Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori pertama, kedua, ketiga dan keempat.
IV. LANGKAH KERJA A. Percobaan 1
Buatlah program untuk memindahkan barang pada trainer lift 3 lantai dengan kondisi sebagai berikut :
1. PB 1 sebagai tombol Start, PB 2 sebagai tombol Stop. 2. Saat PB 1 ditekan, motor M1 pada lantai utama bergerak.
3. Keadaan lift harus berada dilantai satu, yang ditunjukan dengan berfungsinya lampu indikator untuk sensor lantai 1 atau S2.
40
4. Saat gabus terdeteksi sensor S1 pada lantai utama, motor M2 pada lantai lift akan bergerak.
5. Saat gabus sudah masuk lantai lift dan terdeteksi sensor S5 pada lantai lift, motor M5 untuk lantai 1 akan bekerja.
6. Saat gabus sudah sampai pada lantai 1 dan terdeteksi oleh sensor S6, motor M5 akan berhenti.
7. kemudian PB 2 ditekan, semua rangkaian akan padam atau berhenti.
Tugas :
1. Buatlah diagram ladder nya!
2. Jalankan program pada trainer lift 3 lantai! 3. Jelaskan cara kerja program!
B. Percobaan 2
Buatlah program untuk memindahkan barang pada trainer lift 3 lantai dengan kondisi sebagai berikut :
1. PB 1 sebagai tombol Start, PB 2 sebagai tombol Stop. 2. Saat PB 1 ditekan, motor M1 pada lantai utama bergerak.
3. Keadaan lift harus berada dilantai satu, yang ditunjukan dengan berfungsinya lampu indikator untuk sensor lantai 1 atau S2.
4. Saat gabus terdeteksi sensor S1 pada lantai utama, motor M2 pada lantai lift akan bergerak.
5. Saat gabus sudah masuk lantai lift dan terdeteksi sensor S5 pada lantai lift, motor M5 untuk lantai 1 akan bekerja.
6. Saat gabus sudah sampai pada lantai 1 dan terdeteksi oleh sensor S6, motor M5 dan M2 akan berhenti.
7. Motor M1 pada lantai utama tetap berjalan. 8. Coba letakkan gabus di lantai utama.
9. Saat gabus terdeteksi lagi oleh sensor S1 dan S6 masih mendeteksi gabus, motor M2 akan bergerak.
10. Namun saat gabus memasuki lantai lift dan terdeteksi oleh sensor S5, motor M2 akan berhenti dikarenakan pada lantai 1 masih terdapat gabus.
41
12. Saat gabus terdeteksi sensor S1, maka motor M1 akan berhenti. 13. kemudian PB 2 ditekan, semua rangkaian akan padam atau berhenti.
Tugas :
1. Buatlah diagram ladder nya!
2. Jalankan program pada trainer lift 3 lantai! 3. Jelaskan cara kerja program!
V. KESIMPULAN
Buatlah kesimpulan serta laporan praktik dari semua percobaan yang anda lakukan diatas!
42
UNIVERSITAS NEGERI
SEMARANG
JOBSHEET 8
NAMA : ………..PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
PERPINDAHAN GABUS UNTUK LANTAI 2
ROMBEL : ……….. MAKUL: PRAKTIK DASAR
SISTEM KONTROL HARI/TGL. : ……….
I. TUJUAN
1. Mahasiswa mampu membuat program untuk memindahkan gabus menuju lantai 2 trainer lift 3 lantai.
2. Mahasiswa mampu menjalankan program untuk memindahkan gabus menuju lantai 2 trainer lift 3 lantai.
II. ALAT DAN DAHAN
Alat :
- Laptop / Komputer - CX-Programmer - Trainer Lift 3 Lantai
Bahan :
- Kabel Jack Banana
- Sterofom atau gabus sebagai gabus yang digerakkan
III. LANDASAN TEORI
Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori pertama, kedua, ketiga dan keempat.
IV. LANGKAH KERJA A. Percobaan 1
Buatlah program untuk memindahkan barang pada trainer lift 3 lantai dengan kondisi sebagai berikut :
1. PB 1 sebagai tombol Start, PB 2 sebagai tombol Stop. 2. Saat PB 1 ditekan, motor M1 pada lantai utama bergerak.
3. Keadaan lift harus berada dilantai satu, yang ditunjukan dengan berfungsinya lampu indikator untuk sensor lantai 1 atau S2.
43
4. Saat gabus terdeteksi sensor S1 pada lantai utama, motor M2 pada lantai lift akan bergerak.
5. Saat gabus sudah masuk lantai lift dan terdeteksi sensor S5 pada lantai lift, motor M2 dan M1 akan berhenti bekerja.
6. Saat M2 dan M1 sudah berhenti, motor M3 akan bekerja menaikan lift hingga menyentuh sensor S3 dilantai 2 lift dan berhenti.
7. Saat S3 sudah tersentuh, motor M2 pada lift dan M6 pada lantai 2 akan bekerja mengantarkan gabus.
8. Setelah gabus memasuki lantai 2 dan terdeteksi oleh sensor S7 maka motor M6 dan