BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN
5.2 Saran
Beberapa saran yang dapat dipertimbangkan untuk pengembangan di masa
mendatang, diantaranya :
1. Untuk mengubah data analog dari sensor digunakan ADC dengan data
keluaran lebih dari 8 bit, dikarenakan semakin besar data keluaran dari ADC
semakin akurat data analog yang akan dikonversikan kedalam data digital.
2. Pengontrolan dalam tugas akhir ini hanya dilakukan untuk mengotrol keluaran
air, oleh karena itu untuk peneliti selanjutnya diharapkan untuk dapat
mengontrol masukan air atau input air.
3. Dalam proyek tugas akhir ini pengendalian level ketinggian air masih
menggunakan komputer untuk untuk memonitor. Oleh karena itu diharapkan
agar pengontrolan dapat dilakukan dengan jarak jauh, misalnya menggunakan
handphone.
4. Pengontrolan dalam tugas akhir ini masih menggunakan kabel data DB25.
Untuk itu bagi peneliti selanjutnya diharapkan dapat menggunakan kabel USB
atau bluetooth.
PENGENDALIAN LEVEL KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN
ADAPTIVE NEURO FUZZY INTERFERENCE SYSTEM
(ANFIS)
Tugas akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam menempuh
pendidikan program Sarjana di Jurusan Teknik Elektro
Disusun oleh :
Hand Sarifudin Dongalemba
131 05 016
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA
2010
HALAMAN JUDUL ……….... i
HALAMAN PENGESAHAN .………. ii
ABSTRAK ………... iv
ABSTRACT ………. v
KATA PENGANTAR ………..… vi
UCAPAN TERIMA KASIH ……….... vii
DAFTAR ISI ……….... ix
DAFTAR GAMBAR …..………. xii
DAFTAR TABEL …...……….…… xvii
DAFTAR LAMPIRAN …..………..… xviii
BAB I. PENDAHULUAN ………... 1
1.1 Latar Belakang ………... 1
1.2 Maksud dan Tujuan ………... 3
1.3 Rumusan Masalah ………. 3
1.4 Batasan Masalah ……….. 3
1.5 Metodologi Penelitian ……… 4
1.6 Sistematika Penulisan ………. 4
BAB II. DASAR TEORI ………. 6
2.1 Pengenalan LabVIEW ………. 6
2.1.1 Front Panel ……… 6
2.1.2 Blok Diagram ……… 7
2.1.3 Control dan Function Pallete ……… 8
2.2 Adaptive Neuro-Fuzzy Interference Fuzzy (ANFIS)…….... 9
2.2.1 Aturan Fuzzy If-Then ……… 10
2.2.2 Sistem Kesimpulan Fuzzy ………... 11
2.2.3 Jaringan Adaptive : Arsitektur dan Algoritma Pembelajaran ……….. 12
2.2.4 Arsitektur ANFIS ……… 13
2.3 ADC (Analog to Digital Converter) ……… 16
2.6 Transistor TIP 122 ……….. 28
2.7 IC Regulator ……… 28
2.8 Penguat Operasional ……… 29
2.9 Multiplekser ……… 31
2.10 Komunikasi Paralel ………... 33
BAB III. PERANCANGAN SISTEM ………... 36
3.1 Gambaran Umum Sistem ………. 36
3.2 Perancangan Sistem ……….. 37
3.3 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ……….. 40
3.3.1 Infrared Object Detector (Sharp GP2D12) ……… 40
3.3.2 Rangkaian Buffer ……….. 42
3.3.3 Analog to Digital Converter (IC ADC 0804) …… 42
3.3.4 Multiplekser ……… 46
3.3.5 Driver Motor Stepper ………. 48
3.3.6 Rangkaian Catu Daya ………... 49
3.3.7 Komunikasi Parallel ……….. 50
3.4 Perancangan Perangkat Lunak (Software) ……… 52
3.4.1 Perancangan Program ANFIS ……… 53
3.4.2 Perancangan Program Pengaman ………. 58
3.4.3 Perancangan Program Multiplekser ……….. 59
3.4.4 Perancangan Program Input Tangki ……….. 60
3.4.5 Perancangan Program Tangki ……… 62
3.4.6 Perancangan Program Motor Stepper ……… 63
3.4.7 Perancangan Program Pengotrol ANFIS ………… 64
BAB IV. ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM ……… 66
4.1 Pengujian Perangkat Keras (Hardware) ……….. 66
4.1.1 Pengujian Sensor Infrared Object Detector (Sharp GP2D12) ……… 66
4.1.4 Pengujian Rangkaian Multiplekser ………. 76
4.1.5 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper ……. 78
4.1.6 Pengujian Motor Stepper ……… 79
4.1.7 Pengujian Rangkaian Catu Daya ……….. 80
4.2 Pengujian Perangkat Lunak (Software) ………. 81
4.2.1 Pengujian Program Tangki ………. 81
4.2.2 Pengujian Program Driver Motor Stepper ……… 83
4.2.3 Pengujian Program ANFIS ………. 85
4.3 Pengujian Program Pengontrol ANFIS ……… 88
4.3.1 Pengujian Berdasarkan Performasi Sistem ……… 90
4.3.2 Pengujian Berdasarkan Perubahan Keran ………. 96
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN .……….………. 103
5.1 Kesimpulan ………. 103
5.1.1 Perangkat Keras (Hardware) ……….. 103
5.2.2 Perangkat Lunak (Software) ………... 104
5.2 Saran ……….. 106
DAFTAR PUSTAKA ………. 107 LAMPIRAN
1. - (2006), Modul Elektronika Kontrol, Bandung : Universitas Komputer Indonesia.
2. - (2007), Modul Praktikum Kendali Cerdas, Bandung : Universitas Komputer Indonesia.
3. http://www.ittelkom.ac.id/library/index.php?view=article&catid=20%3Ain
formatika&id=601%3Aadaptive-neuro-fuzzy-inference-system-anfis-&option=com_content&Itemid=15 (waktunya : jam 8:00 PM, tanggal, 24 april 2010)
4. http://www.ittelkom.ac.id/library/index.php?view=article&catid=16%3Am ikroprocessorkontroller&id=27%3Amotor-stepper&option=com_content
&Itemid=15 (waktunya : jam 5:51 PM, tanggal, 23 April 2010)
5. http://zuff.info/SharpGP2D12_E.html (waktunya : jam 8:51 PM, tanggal, 23 April 2010)
6. http://fatchul-uny.blogspot.com/2010/05/multiplekser-demultiplkser.html
(waktunya : jam 7:20 PM, tanggal, 24 April 2010)
7. http://duniaelektronika.blogspot.com/2007/09/pengubah-analog-ke-digital-adc-0804.html (waktunya : jam 6:30 PM, tanggal, 24 April 2010)
8. http://www.bcae1.com/opamp.htm (waktunya : jam 6:00 PM, tanggal, 23 April 2010)
Nama : Hand Sarifudin Dongalemba
NIM : 13105016
Tempat/Tgl. Lahir : Tokilo, 27 September 1986
Alamat : Jalan Trans Sulawesi (Mama Jenet
di depan Kantor Koramil
Pendolo) Desa Pasir Putih, Kec.
Pamona Selatan, Kab. Poso.
Telepon : 081322712430
E-mail : Tajoe_star@yahoo.com
Riwayat Pendidikan
1992 – 1998 SDN Tokilo, Kec. Pamona Tenggara, Kab. Poso
I998 – 1999 SLTP N 1 Poso Pesisir, Kasiguncu, Kab. Poso
1999 – 2000 SLTP St. Theresia, Moengko Baru, Kab. Poso
2000 – 2001 SLTP N 1 Pamona Selatan, Pendolo, Kab. Poso
2001 – 2002 SMA Kristen 1 Tentena, Kab. Poso
2002 – 2005 SMA Santa Maria 2, Kab. Bandung
2005 – 2010 Teknik Elektro – UNIKOM Bandung
Dengan mengucapkan puji syukur yang tak terhingga kepada TUHAN YESUS,
yang telah melimpahkan banyak belas kasihan dan keselamatan yang tak terkatakan, serta
selalu memberikan pertolongan dan perlindungan kepada penulis sehingga
menyelesaikan tugas akhir yang berjudul :
PENGENDALIAN LEVEL KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN
ADAPTIVE NEURO FUZZY INTERFERENCE SYSTEM
(ANFIS)
Tugas akhir ini dibuat karena merupakan kewajiban bagi setiap mahasiswa
Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM) dengan tujuan untuk memenuhi persyaratan
untuk memperoleh kelulusan pada program Sarjana di Jurusan Teknik Elektro
Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM).
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam penulisan dan perancangan
tugas akhir ini, oleh karena itu besar harapan penulis untuk menerima saran dan keritik
dari para pembaca. Semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa Universitas
Komputer Indonesia (UNIKOM) khususnya dan masyarakat pada umumnya.
Bandung, Agustus 2010
Puji syukur sebesar-besarnya kepada TUHAN YESUS yang selalu ada bagi penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini, dalam penyelesaian tugas akhir ini penulis mendapatkan bimbingan, dukungan dan bantuan dari beberapa pihak, oleh karena itu pada kesempatan kali ini penulis mengucapkan terima kasih sebesar-sebesarnya kepada :
1. TUHAN YESUS yang telah memberikan segala hikmat, penyertaan dan keselamatan sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
2. Orang tua dan keluarga terkasih yang telah memberikan dukungan dalam bentuk motivasi, materil, kasih sayang dan semuanya yang tidak akan pernah terukur nilainya dengan apapun.
3. Bapak Muhammad Aria, M.T. selaku dosen pembimbing dan ketua Jurusan Teknik Elektro yang telah memberikan banyak ilmu, pengarahan, bimbingan dan motivasi selama mengerjakan tugas akhir ini.
4. Semua Dosen Jurusan Teknik Elektro yang telah memberikan banyak ilmu, terutama Ibu Tri Rahajoeningroem, M.T dan Ibu Levy Olivia, M.T. 5. Seluruh Dosen, Asisten dan Karyawan Universitas Komputer Indonesia
(UNIKOM).
6. Bapak Ir. Eddy Suryanto Soegoto, M.Sc. selaku Rektor Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM).
7. Bapak Prof. Dr. Ir. Ukun Sastra Prawira. M.Sc. selaku Dekan Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM).
menyelasikan tugas akhir ini.
9. Semua teman-teman kelas 05-TE-01 angkatan 2005 yang telah memberikan dukungan.
10.Semua pihak yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.
Akhir kata penulis mengucapkan terima kasih banyak atas bantuannya selama ini sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir in, apabila ada kesalahan baik dalam tutur kata dan tindakan mohon dimaafkan sebesar-besarnya.
Bandung, Agustus 2010