BAB V: KESIMPULAN DAN SARAN
5.2 Saran
Untuk menghasilkan penelitian yang lebih baik lagi, maka diberikan saran – saran sebagai berikut:
1. Dimungkinkan untuk menggunakan fitur – fitur yang lebih aplikatif dalam android yaitu sensor giroskop yang dapat digunakan untuk pengganti tombol maju, mundur, kanan dan kiri.
2. Mengganti piranti untuk mengontrol “Roll Bot” dari bluetooth menjadi menggunakan
DAFTAR PUSTAKA
[1] Firama Latuheru, September 2015 : Sejarah RC Radio Control Car ,http://www.adakitanews.com/sejarah-rc-radio-control-car/ , diakses 8 Oktober 2015 pukul 23.00
[2] Aan Satriya, Januari 2015: Sejarah Perkembangan system operasi Android
,http://www.capuraca.com/2015/01/sejarah-perkembangan-sistem-operasi-android.html?m=1, diakses 8 Oktober 2015 pada pukul 23.20
[3] Dede Hendriono , 20 desember 2014 : Mengenal Arduino Nano ,http://www.hendriono.com/blog/post/mengenal-arduino-nano, diakses 16 Oktober 2015 pukul 15.32
[4] rb-ite-12-bluetooth_hc05: HC-05 – Bluetooth to serial Port Module , www.robotshop.com/media/files/pdf/rb-ite-12-bluetooth_hc05.pdf , diakses 16 Oktober 2015 pukul 15.46
[5] Bluetooth Module HC-05 , http://www.geraicerdas.com/mikrokontroler/module/ bluetooth-module-hc-05-detail , diakses 16 Oktober 2015 pukul 15.46
[6] Universitas Sumatra Utara, A. Warman, 2011 : Bab II Landasan Teori ,http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/29570/4/Chapter%20II.pdf diakses tanggal 16 Oktober 2015 pukul 18.00
[7] Hendri Anto, 2010: Landasan Teori, dosen.narotama.ac.id/wp-content/uploads/2012/01/Teknologi-Robotika.pdf, diakses 17 November 2015 pukul 20.40
[8] 9 Agustus 2012: Rangkaian Driver Motor DC menggunakan IC L298D
http://skemarangkaianpcb.com/rangkaian-driver-motor-dc-menggunakan-ic-l298d/ , di akses 26 Desember 2015 pukul 11.35
[9] Yohanes Giovanni Setiady Tjiu, 2013, Sistem Pengendalian Robot Jarak Jauh Menggunakan Sinyal DTMF Pada Layanan Video Call, Tugas Akhir, Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, di akses 16 Oktober 2016
[10] Fisika Study Center, 2016 : Keseimbangan , http://fisikastudycenter.com/fisika-xi-sma/27-keseimbangan, diakses tanggal 3 febuary 2016 pukul 17.15
[11] Dipl.Ing Asril Jarin, Msc, 3 juni 2008: Komunikasi Serial , dosen.narotama.ac.id/wp-content/uploads/2012/12/temu-10-komunikasi-serial.doc, diakses tanggal 3 febuari 2016 pukul 23.00
[12] ---, Data Sheet Bluetooth to Serial Port Module HC-05, diakses 3 febuary 2016 pukul 23.27
[13] Fajarudin Maulana Lingga, 15 febuari 2015 : Pengertian AT-COMMAND , http://dokumen.tips/documents/pengertian-at-command.html, diakses tanggal 4 febuari 2016 pukul 17.15
[14] Gleen Research Center: Center of Gravity https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/airplane/cg.html , diakses tangal 4 febuari 2016 pukul 17.30
[15] ---,15 Febuari 2008 : Ping Ultrasonic Distance Sensor, diakses 4 Mei 2016 pukul 14.35
[16] Dwi Cahya Maryanto, 2016, Pengendali Lampu Dan Pintu Garasi Dengan Bluetooth Berbasis Mikrokontroler, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, diakses 15 Mei 2016.
[17] Yoel Anggun Wiratama Putra, 2016, Kontroler Lengan Robot Berbasis Smartphone Android, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, diakses 14 Mei 2016.
LAMPIRAN
1. //#include<SoftwareSerial.h> 2. //#define RxD 11 3. //#define TxD 10 4. //SoftwareSerial BTSerial(RxD,TxD); 5. int motorpin1 = 2; 6. int motorpin2 = 3; 7. int enablepin1 = 5; 8. int motorpin3 = 4; 9. int motorpin4 = 7; 10.int enablepin2 = 6; 11.const int pingpin = 8; 12.char x;
13.int motor1, motor2, motor1a, motor2a; 14.void setup() {
15.// put your setup code here, to run once: 16.Serial.setTimeout(5); 17.motor1 = 100; 18.motor2 = 100; 19.pinMode(motorpin1, OUTPUT); 20.pinMode(motorpin2, OUTPUT); 21.pinMode(enablepin1, OUTPUT); 22.pinMode(motorpin3, OUTPUT); 23.pinMode(motorpin4, OUTPUT); 24.pinMode(enablepin2, OUTPUT); 25.// digitalWrite(enablepin1, HIGH); 26.// digitalWrite(enablepin2, HIGH); 27.//pinMode(RxD, INPUT); 28.//pinMode(TxD, OUTPUT); 29.Serial.begin(9600); 30.//Serial.available(); 31.} 32.void loop() { 33.if (Serial.available() > 0) { 34.x = Serial.read(); 35.Serial.println(x);
36.}
37.//menerima perintah maju 38.if (x == 'a') { 39.digitalWrite(motorpin1, LOW); 40.digitalWrite(motorpin2, HIGH); 41.digitalWrite(motorpin3, LOW); 42.digitalWrite(motorpin4, HIGH); 43.analogWrite(enablepin1, motor1); 44.analogWrite(enablepin2, motor2); 45.}
46.//menerima perintah mundur 47.else if (x == 'b') { 48.digitalWrite(motorpin1, HIGH); 49.digitalWrite(motorpin2, LOW); 50.digitalWrite(motorpin3, HIGH); 51.digitalWrite(motorpin4, LOW); 52.analogWrite(enablepin1, motor1); 53.analogWrite(enablepin2, motor2); 54.}
55.//menerima perintah belok kanan 56.else if (x == 'c') { 57.digitalWrite(motorpin1, HIGH); 58.digitalWrite(motorpin2, LOW); 59.digitalWrite(motorpin3, LOW); 60.digitalWrite(motorpin4, HIGH); 61.analogWrite(enablepin1, motor1); 62.analogWrite(enablepin2, motor2); 63.}
64.//menerima perintah belok kiri 65.else if (x == 'd') { 66.digitalWrite(motorpin1, LOW); 67.digitalWrite(motorpin2, HIGH); 68.digitalWrite(motorpin3, HIGH); 69.digitalWrite(motorpin4, LOW); 70.analogWrite(enablepin1, motor1); 71.analogWrite(enablepin2, motor2); 72.}
73.//menerima perintah demo 74.else if (x == 'e') {
76.digitalWrite(motorpin2, LOW); 77.digitalWrite(motorpin3, LOW); 78.digitalWrite(motorpin4, HIGH); 79.analogWrite(enablepin1, motor1); 80.analogWrite(enablepin2, motor2); 81.delay(1000); 82.digitalWrite(motorpin1, LOW); 83.digitalWrite(motorpin2, HIGH); 84.digitalWrite(motorpin3, HIGH); 85.digitalWrite(motorpin4, LOW); 86.analogWrite(enablepin1, motor1); 87.analogWrite(enablepin2, motor2); 88.delay(1000); 89.digitalWrite(motorpin1, LOW); 90.digitalWrite(motorpin2, HIGH); 91.digitalWrite(motorpin3, LOW); 92.digitalWrite(motorpin4, HIGH); 93.analogWrite(enablepin1, motor1); 94.analogWrite(enablepin2, motor2); 95.delay(8000); 96.digitalWrite(motorpin1, LOW); 97.digitalWrite(motorpin2, HIGH); 98.digitalWrite(motorpin3, HIGH); 99.digitalWrite(motorpin4, LOW); 100. analogWrite(enablepin1, motor1); 101. analogWrite(enablepin2, motor2); 102. delay(3000); 103. digitalWrite(motorpin1, LOW); 104. digitalWrite(motorpin2, LOW); 105. digitalWrite(motorpin3, LOW); 106. digitalWrite(motorpin4, LOW); 107. analogWrite(enablepin1, 0); 108. analogWrite(enablepin2, 0); 109. delay(1000); 110. }
111. //menerima perintah berhenti/stop 112. else if (x == 'f') {
113. digitalWrite(motorpin1, LOW); 114. digitalWrite(motorpin2, LOW); 115. digitalWrite(motorpin3, LOW);
116. digitalWrite(motorpin4, LOW); 117. analogWrite(enablepin1, 0); 118. analogWrite(enablepin2, 0);
119. }
120. //menerima perintah tambah kecepatan 121. else if (x == 'g') { 122. motor1a = motor1 + 25; 123. analogWrite(enablepin1, motor1a); 124. motor2a = motor2 + 25; 125. analogWrite(enablepin2, motor2a); 126. }
127. //menerima perintah kurangi kecepatan 128. else if (x == 'h') { 129. motor1a = motor1 - 25; 130. analogWrite(enablepin1, motor1a); 131. motor2a = motor2 - 25; 132. analogWrite(enablepin2, motor2a); 133. } 134. else if (pingpin >=0){ 135. long duration,cm;
136. pinMode(pingpin,OUTPUT);//pin sensor PING 137. digitalWrite (pingpin,LOW); 138. delayMicroseconds(2); 139. digitalWrite(pingpin,HIGH); 140. delayMicroseconds(5); 141. digitalWrite(pingpin,LOW); 142. pinMode(pingpin,INPUT); 143. duration = pulseIn(pingpin,HIGH); 144. cm=microsecondsToCentimeters(duration); 145. Serial.print("cm"); 146. delay(100); 147. } 148. }
149. long microsecondsToCentimeters(long microseconds){ 150. return microseconds / 29 / 2;
LAMPIRAN
LAMPIRAN
App inventor merupakan aplikasi web yang dikeluarkan oleh google yang sekarang dikelola oleh MIT(Massachusetts Institute of Technology), App inventor ini digunakan untuk membuat aplikasi pada handphone dengan sistem operasi android. App inventor dapat di akses melalui web site dengan judul http://ai2.appinventor.mit.edu/, untuk membuat aplikasi android pengguna membutuhkan email google untuk login atau yang sering disebut gmail didalam web site ini. Setelah melakukan login maka app inventor akan menamplkan halaman awal yang berbentuk seperti pada gambar L1.1.
Gambar L1.1. Halaman awal app inventor
Setelah masuk pada halaman awal app inventor langkah selanjutnya jika ingin membuat project baru adalah klik project kemudian pilih start new project. Tampilan untuk membuat project baru dapat dilihat pada gambar L1.2.
Gambar L1.2. Tampilan membuat project baru
Kemudian setelah memilih start new project maka app inventor akan meminta memasukan nama project namun nama untuk project tidak boleh menggunakan spasi, setelah memasukan nama project maka klik OK. Tampilan untuk memasukan nama project dapat dilihat pada gambar L1.3.
Pada gambar L1.4. merupakan tampilan dari halaman awal sebuah project baru yang tampilan awalnya adalah tampilan yang terdiri dari sebuah tampilan handphone dengan sistem operasi android dan komponen – komponen yang dapat digunakan untuk tampilan pada
handphone.
Gambar L1.4. Tampilan halaman awal project baru
App inventor memiliki beberapa menu untuk membuat project baru, menu – menu yang ada adalah sebagai berikut:
1. User Interface
Pada menu User Interface ini merupakan menu untuk memasukan tombol, gambar, slider, dan lain lainnya yang seperti pada gambar L1.5.
Gambar L1.5. Macam menu user interface 2. Layout
Pada menu Layout ini digunakan untuk menentukan letak dari tombol dan perangkat –perangkat lain yang akan digunakan, tampilan dari macam –macam layout ini dapat dilihat pada gambar L1.6.
3. Media
Pada menu Media ini digunakan untuk mengaktifkan perangkat yang ada di handphone dengan sistem operasi android seperti kamera. Macam – macam menu media dapat dilihat pada gambar L1.7.
Gambar L1.7. Macam menu Media 4. Drawing and animation
Pada menu drawing and animation ini digunakan untuk membuat animasi pada tampilan dihandphone dengan sistem operasi android seperti pada gambar L1.8.
Gambar L1.8. Macam menu drawing and animation 5. Sensor
Pada menu sensor terdapat beberapa sensor yang ada pada handphone dengan sistem operasi android yang terdiri dari sensor akselero, barcode, dan lain – lain yang ditunjukan pada gambar L1.9.
6. Social
Pada menu social ini dapat digunakan untuk memasukan menu – menu yang bersangkutan dengan yang berhubungan dengan komunikasi, macam – macam menunya dapat dilihat pada gambar L1.10.
Gambar L1.10. Macam menu social 7. Storage
Menu Storage ini digunakan untuk memanggil dan menyimpan file yang ada pada handphone android, macam – macam menu storage dapat dilihat pada gambar L.11.
8. Connectivity
Pada menu connectivity ini terdapat banyak menu untuk melakukan koneksi terhadap perangkat lain salah satu contohnya adalah Bluetooth, macam – macam menu connectivity ini dapat dilihat pada gambar L1.12.
Gambar L1.12. Macam menu connectivity 9. Lego Mindstroms
Pada menu Lego Mindstroms ini digunakan khusus untuk robot Lego NXT, seluruh fungsi robot bisa dikendalikan menggunakan menu ini, sebagai contoh menu ini dapat mengendalikan beberapa sensor dan Direct Command (perintah), maupun untuk mengendalikan Drive(Arah). Robot Lego mindstroms NXT ini merupakan kit robotic yang dapat deprogram secara fleksibel yang dikeluarkan oleh LEGO pada tahun 2006. Beberapa menu dari Lego Mindstrom ini dapat dilihat pada gambar L1.13 dan untuk bentuk dari robot Lego mindstroms NXT ini dapat dilihat pada gambar L1.14.
Gambar L1.13. Macam menu Lego Mindstrom
Gambar L1.14. Bentuk robot Lego Mindstroms NXT
Cara Membuat program pengendalian sederhana menggunakan Bluetooth
Untuk membuat pengendalian sederhana menggunakan Bluetooth maka terdapat beberapa langkah sebagai berikut:
1. Pertama kita membuka halaman web app inventor yaitu http://ai2.appinventor.mit.edu/ 2. Pilih menu project
3. Pilih sub menu start new project 4. Beri nama project
5. Pada menu user interface pilih menu button
6. Kemudian klik button dan drag and drop dibagian user interface pada Handphone
8. Kemudian pilih menu layout dan pilih table Arrangment dan atur columns menjadi 3 dan row menjadi 4 pada properties, seperti pada gambar L1.15.
Gambar L1.15. Pengaturan tabel
9. Lakukan penyusunan button seperti pada gambar L1.16 dengan cara memasukan button pada tabel.
Gambar L1.16. Penyusunan button pada table
10. Tekan button 1 pada menu component kemudian gantilah menu text pada menu properties menjadi connect
11.Lakukan seperti langkah 10 untuk button 2, 3, 4, dan 5 dengan text masing – masing button maju untuk button 2, mundur untuk button 3, kanan untuk button 4, kiri untuk button 5.
12.Pilih menu Bluetooth client pada menu connectivity, lalu drag and drop pada user interface handphone.
13.Pilih menu clock pada menu sensors kemudian drag and drop pada user interface handphone.
14.Pilih menu label pada menu user interface kemudian drag and drop pada user interface handphone
15.Pilih menu List picker pada user interface kemudian drag and drop ke user interface
pada Handphone
16.Setelah melakukan setting pada user interface kemudian masuk ke dalam menu blocks seperti pada gambar L1.17.
Gambar L1.17. Menu block
17. Pada menu Block ini digunakan untuk memasukan program – program yang digunakan untuk membuat pengendalian menggunakan Bluetooth.
18. Pilih menu List Picker pada block, kemudian pilih menu seperti pada gambar L1.18.
19. Pilih menu Bluetooth client pada block, kemudian pilih menu seperti pada gambar L1.18.
Gambar L1.18. Contoh program untuk pairing bluetooth
20. Pilih menu List picker pada block, kemudian pilih menu seperti pada gambar L1.19.
21. Pilih menu Bluetooth client pada block, kemudian pilih menu seperti pada gambar L1.19.
Gambar L1.19. Contoh program untuk pairing bluetooth
23. Pilih menu Bluetooth client pada block, kemudian pilih menu seperti pada gambar L1.20.
Gambar L1.20. Contoh program untuk melakukan koneksi dengan alat
24. Pilih menu button 2 pada block, kemudian pilih menu seperti pada gambar L1.21.
25. Pilih menu Bluetooth client pada block, kemudian pilih menu seperti pada gambar L1.21.
26. Pilih menu Label 1 pada block kemudian pilih menu seperti pada gambar L1.21.
Gambar L1.21. contoh program untuk perintah maju
27. Lakukan seperti langkah 24 untuk button 3, button 4, dan button 5, namun ganti nama text untuk button 3 menjadi b dan mundur, untuk button 4 menjadi c dan belok kanan, untuk button 5 menjadi d dan belok kiri.
LAMPIRAN
DATA SHEET
The Arduino Nano is a small, complete, and breadboard-friendly board based on the ATmega328 (Arduino Nano 3.0) or ATmega168 (Arduino Nano 2.x). It has more or less the same functionality of the Arduino Duemilanove, but in a different package. It lacks only a DC power jack, and works with a Mini-B USB cable instead of a standard one. The Nano was designed and is being produced by Gravitech.
Arduino Nano 3.0 (ATmega328): schematic, Eagle files.
Arduino Nano 2.3 (ATmega168): manual (pdf), Eagle files. Note: since the free version of Eagle does not handle more than 2 layers, and this version of the Nano is 4 layers, it is published here unrouted, so users can open and use it in the free version of Eagle.
Microcontroller Atmel ATmega168 or ATmega328 Operating Voltage (logic
level) 5 V Input Voltage
(recommended) 7-12 V Input Voltage (limits) 6-20 V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 8
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) of which 2 KB used by bootloader
SRAM 1 KB (ATmega168) or 2 KB (ATmega328) EEPROM 512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz
The Arduino Nano can be powered via the Mini-B USB connection, 6-20V unregulated external power supply (pin 30), or 5V regulated external power supply (pin 27). The power source is automatically selected to the highest voltage source.
The FTDI FT232RL chip on the Nano is only powered if the board is being powered over USB. As a result, when running on external (non-USB) power, the 3.3V output (which is supplied by the FTDI chip) is not available and the RX and TX LEDs will flicker if digital pins 0 or 1 are high.
The ATmega168 has 16 KB of flash memory for storing code (of which 2 KB is used for the bootloader); the ATmega328 has 32 KB, (also with 2 KB used for the bootloader). The ATmega168 has 1 KB of SRAM and 512 bytes of EEPROM (which can be read and written with the EEPROM library); the ATmega328 has 2 KB of SRAM and 1 KB of EEPROM.
Each of the 14 digital pins on the Nano can be used as an input or output, using pinMode(), digitalWrite(), and digitalRead() functions. They operate at 5 volts. Each pin can provide or receive a maximum of 40 mA and has an internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50 kOhms. In addition, some pins have specialized functions:
Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to the corresponding pins of the FTDI USB-to-TTL Serial chip.
External Interrupts: 2 and 3. These pins can be configured to trigger an interrupt on a low value, a rising or falling edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for details.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which,
although provided by the underlying hardware, is not currently included in the Arduino language. LED: 13. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the LED is
on, when the pin is LOW, it's off.
The Nano has 8 analog inputs, each of which provide 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). By default they measure from ground to 5 volts, though is it possible to change the upper end of their range using the analogReference() function. Additionally, some pins have specialized functionality:
I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). Support I2C (TWI) communication using the Wire library (documentation on the Wiring website).
There are a couple of other pins on the board:
AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference().
Reset. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to shields which block the one on the board.
The Arduino Nano has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. The ATmega168 and ATmega328 provide UART TTL (5V) serial communication, which is available on digital pins 0 (RX) and 1 (TX). An FTDI FT232RL on the board channels this serial
communication over USB and the FTDI drivers (included with the Arduino software) provide a virtual com port to software on the computer. The Arduino software includes a serial monitor which allows simple textual data to be sent to and from the Arduino board. The RX and TX LEDs on the board will flash when data is being transmitted via the FTDI chip and USB connection to the computer (but not for serial communication on pins 0 and 1).
A SoftwareSerial library allows for serial communication on any of the Nano's digital pins.
The ATmega168 and ATmega328 also support I2C (TWI) and SPI communication. The Arduino software includes a Wire library to simplify use of the I2C bus; see the documentation for details. To use the SPI communication, please see the ATmega168 or ATmega328 datasheet.
The Arduino Nano can be programmed with the Arduino software (download). Select "Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168" or "Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328" from the Tools > Board menu (according to the microcontroller on your board). For details, see the reference and tutorials.
The ATmega168 or ATmega328 on the Arduino Nano comes preburned with a bootloader that allows you to upload new code to it without the use of an external hardware programmer. It communicates using the original STK500 protocol (reference, C header files).
You can also bypass the bootloader and program the microcontroller through the ICSP (In-Circuit Serial Programming) header; see these instructions for details.
Rather then requiring a physical press of the reset button before an upload, the Arduino Nano is designed in a way that allows it to be reset by software running on a connected computer. One of the hardware flow control lines (DTR) of the FT232RL is connected to the reset line of the ATmega168 or ATmega328 via a 100 nanofarad capacitor. When this line is asserted (taken low), the reset line drops long enough to reset the chip. The Arduino software uses this capability to allow you to upload code by simply pressing the upload button in the Arduino environment. This means that the bootloader can have a shorter timeout, as the lowering of DTR can be well-coordinated with the start of the upload.
This setup has other implications. When the Nano is connected to either a computer running Mac OS X or Linux, it resets each time a connection is made to it from software (via USB). For the following half-second or so, the bootloader is running on the Nano. While it is programmed to ignore malformed data (i.e. anything besides an upload of new code), it will intercept the first few bytes of data sent to the board after a
connection is opened. If a sketch running on the board receives one-time configuration or other data when it first starts, make sure that the software with which it communicates waits a second after opening the connection and before sending this data.
Arduino can sense the environment by receiving input from a variety of sensors and can affect its surroundings by controlling lights, motors, and other actuators. The microcontroller on the board is programmed using the Arduino programming language (based on Wiring) and the Arduino development environment (based on Processing). Arduino projects can be stand-alone or they can communicate with software on running on a computer (e.g. Flash, Processing, MaxMSP).
Arduino is a cross-platoform program. You’ll have to follow different instructions for your personal OS. Check on the Arduino site for the latest instructions. http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
Once you have downloaded/unzipped the arduino IDE, you’ll need to install the FTDI Drivers to let your PC talk to the board. First Plug the Arduino to your PC via USB cable.
Now you’re actually ready to “burn” your first program on the arduino board. To select “blink led”, the physical translation of the well known programming “hello world”, select
File>Sketchbook>
Arduino-0017>Examples> Digital>Blink
Once you have your skecth you’ll see something very close to the screenshot on the right.
In Tools>Board select Arduino NANO and with the AtMEGA you’re using (probably 328)
Now you have to go to
Tools>SerialPort
and select the right serial port, the one arduino is attached to.
1. Warranties
1.1 The producer warrants that its products will conform to the Specifications. This warranty lasts for one (1) years from the date of the sale. The producer shall not be liable for any defects that are caused by neglect, misuse or mistreatment by the Customer, including improper installation or testing, or for any products that have been altered or modified in any way by a Customer. Moreover, The producer shall not be liable for any defects that result from Customer's design, specifications or instructions for such products. Testing and other quality control techniques are used to the extent the producer deems necessary.
1.2 If any products fail to conform to the warranty set forth above, the producer's sole liability shall be to replace such products. The producer's liability shall be limited to products that are determined by the producer not to conform to such warranty. If the producer elects to replace such products, the producer shall have a reasonable time to replacements. Replaced products shall be warranted for a new full warranty period.
1.3 EXCEPT AS SET FORTH ABOVE, PRODUCTS ARE PROVIDED "AS IS" AND "WITH ALL FAULTS." THE PRODUCER DISCLAIMS ALL OTHER WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING PRODUCTS, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO, ANY IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
1.4 Customer agrees that prior to using any systems that include the producer products, Customer will test such systems and the