• Tidak ada hasil yang ditemukan

BAB 7 KESIMPULAN DAN SARAN

7.2 Saran

Pada penelitian selanjutnya, hasil rekaman nilai deviasi standar dapat dijadikan acuan untuk menentukan pewaktuan sebuah pengatur lalu-lintas adaptif.

30

DAFTAR PUSTAKA

Abbas N., Tayyab M., Qadri MT. Real Time Traffic Density Count using Image Processing. Internatrional Journal of Computer Application. 2013; 83(9): 16-19.

Sutjiadi R, Setyadi E, Lim R, 2015, Adaptive Background Extraction for Video Based Traffic Counter Application Using Gaussian Mixture Models Algorithm. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, Vol. 13, No. 3, hal. 1006-1013

Afif, Al., Faris, Rachmadi, M. Febrian, Ma‟sum, M. Anwar, Wibowo, Adi, Jatmiko, Wisnu, 2011, Implementasi Sistem Pengaturan Lampu Lalu Lintas Terdistribusi dengan Optimasi Pengenalan dan Penjejakan Kendaraan Berbasis Pemrosesan Video, Prosiding Konferensi Nasional Sistem dan Informatika, 12 November, Bali.

Askerzade IN, Mahmood M. Control the Extension Time of Traffic Light in Single Junction by Using Fuzzy Logic. International Journal of Electrical & Computer Sciences IJECS – IJENS. 2010; 10(2): 48-55

Basuki, Imam, Siswandi, 2008, Biaya Kemacetan Ruas Jalan Kota Yogyakarta, Jurnal Teknik Sipil, Vol. 9 No. 1, Oktober, hal. 71 – 80, ISSN 1411-660X.

Chaple M., Paygude SS. Vehicle Detection and Tracking from Video Frame Sequence. International Journal of Science & Engineering Research. 2013; 4(3): 1-7. Chirag I.P., Ripal P. Counting Cars in Traffic Using Cascade Haar with KLP.

International Journal of Computer and Electrical Engineering. 2013; 5(4): 435-437.

Dobre, Ciprian, 2012, Using Intelligent Traffic Lights to Reduce Vehicle Emissions, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 8, No. 9.

Fazli S., Mohammadia S., Rahmani M. Neural Network based Vehicle Classification for Adaptive Traffic Control. International Journal of Software Engineering & Applications. 2012; 3(3): 17-22.

Hanggara, Yoga, 2012, Urai Macet, Tambah ATCS, Situs Resmi Dishubkominfo DIY, 25 Juli, online: http://dishub-diy.net/perhubungan/urai-macet-tambah-atcs.html, diakses 22 Februari 2013.

Khairdoost, Nima, S., Monadjemi, Amirhassan, Davarzani, Zohreh, Jamshidi, Kamal, 2013, GA Based PHOG-PCA Feature Weighting for On-Road Vehicle Detection, International Journal of Information and Electronics Engineering, Vol. 3, No. 1, January,p. 104-108.

Khan BA, Lai NS. An Advanced Fuzzy Logic based Traffic Controller. International Journal of Innovation in the Digital Economy. 2014; 5(1): 31-40.

Kurniawan, F., Dermawan, D., Dinaryanto, O., Irawati, M., 2014, Pre-Timed and Coordinated Traffic Controller Systems Based on AVR Microcontroller, TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 12(4), p. 787 – 794.

Kurniawan, Freddy, Adiprasetya, Rahmad Al Hasibi, 2007, Konsep pengatur lalu-litas Adaptif terkoordinasi Kepadatan untuk Solusi Minimalisasi Durasi Waktu Tunggu Kendaraan, Jurnal Ilniah Semesta Teknik, Vol. 10, No. 2, November, ISSN 1411-061X, hal. 126 – 135.

Nadernejad E., Sharifzadeh S., Hassanpour H., 2008, Edge Detection Techniques: Evaluations and Comparisons, Applied Mathematical Sciences, Vol. 2, no. 31, pp. 1507 – 1520.

Primantari, Luky FA, 2010, Koordinasi Pengaturan Lampu Lalu Lintas (Studi kasus: Ruas Jalan Prof. Dr. Sorharso - Adi Sucipto - A.Yani - Adi Soemarmo), Jurnal Teknik Sipil dan Arsitektur, Vol. 8 No. 12.A, ISSN 0852-2561, hal. 13 – 30. Rachmadi, M. Febrian, F. Al Afif, M. Anwar Ma‟sum, M. Fajar, and A. Wibowo,

2012, Beagleboard Embedded System For Adaptive Traffic Light Control System with Camera Sensor, Journal of Computer Science and Information, Vol. 5, Issue 2, ISSN 2088-7051, hal. 63 – 71.

Sajati, H., Astuti, Y., 2013, Analisis dan Perancangan Software untuk Menentukan Warna Kendaraan Gelap dan Terang, Jurnal Ilmiah Angkasa, Vol. 5, No. 2, November, hal. 59 – 67.

Sulaeman, Yaya, Hercuadi, Asep Yudi, Syamsu, Iqbal, 2008, Model Pengatur Lampu Lalu-lintas dengan Metal Detektor berbasis Mikrokontroler Atmega8535, Jurnal Elektronika, Vol. 8, No. 2, Juli – Desember, hal. 76 – 80.

Zaman, Big, Jatmiko, Wisnu, Wibowo, Adi, Ima, Elly Matul, 2011, Implementation Vehicle Classification On Distributed Traffic Light Control System Neural Network Based, Proceedings International Conference on Advanced Computer Science and Information System (ICACSIS), p. 107-112, ISBN: 978-979-1421-11-9, Desember.

Zhu H, Fan H, Guo S., 2013. Moving Vehicle Detection and Tracking in Traffic Images based on Horizontal Edges. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 11(11): p. 6477-6483.

Jatmiko W, Azurat A, Wibowo AH, Marihot H, Wicaksana M, Takagawa I, Sekiyama K, Fukuda T., 2010, Self-Organizing Urban Traffic Control Architecture with Swarm-Self Organizing Map in Jakarta: Signal Control System and Simulator, International Journal on Smart Sensing and Adaptive Systems, Vol. 3, No. 3, hal. 443-465.

Lampiran 1

1. Prototipe pengatur lalu-lintas yang terbuat dari komponen: a. Mikrokontroler ATmega128A

b. Traffic Controller Board c. RTC DS1307

3 buah

2. Modul komunikasi KYL-1020U dan antena 4 buah

3. Downloader PL2303 1 buah

4. Laptop:

a. Acer Aspire 29302:

i. Intel Pentium dual core processor 2.0 GHz 800 MHz FSB 2 MB L2 cache

ii. 250 GB HDD iii. 2 GB RAM b. Perangkat Lunak

i. 32-bit operating system Windows 7 Home Edition

ii. Code Vision AVR Version 2.05.3 Standar Edition

iii. Protues Version 7

1 buah

5. Kamera SJ6000 dengan spesifikasi: - Screen: 2.0LTPS

- Lens: 170degree A+ Wide angle lens - Video record: 1080P(1920*1080)

30FPS/720P(1280*720) 30FPS/720P(1280*720) 60FPS/VGA(640*480) 30FPS

- Video format: AVI

- Compression format: H.264

- Image resolution: 14M/12M/8M/5M - Storage card: Micro SD

- Image shotting mode: Single-line/timer self portrait/(2S/5S/10S)/Continuous shotting

- WiFi system support: iOS6.1 or above, android 4.0 or above

- WiFi function: image transmission, remote control, setting, album synchro and share

- Light source frequency: 50HZ/60HZ - USB 2.0

- Power: 5V 1A

- Battery capacity: 900mAh

- Power consumption: 450mA@4.2V - Video record time: 1080P/90mins

- Min illumination 0.5 Lux - Video/Image: Motion JPEG

- Up to 30(NTSC) / 25(PAL) fps at 640x480, 320x240, 160x120

- Built-in microphone

- Audio Compression: G.711 PCM, 8 kHz, 64 kbit/s - Standard Protocol: TCP/IP, DHCP, PPPoE, ARP, ICMP,

FTP, SMTP, DNS, NTP, UPnP, RTSP, RTP, RTCP, HTTP, TCP, UDP, 3GPP/ISMA RTSP

- Wireless data rate: IEEE 802.11 b/g/n , Up to 150Mbps - Frequency: 2.4-2.4835GHz

- Wireless Encryption: 64/128/152-bit WEP / WPA / WPA2,WPA-PSK / WPA2-PSK

7. D-Link Wireless N300 Cloud Router

- IEEE 802.11n, IEEE 802.11g, IEEE 802.3, IEEE 802.3u - Device Interface: 4 10/100 LAN Ports, 1 10/100 WAN

Port

- Security: Wi-Fi Protected Access (WPA, WPA2)® - Advanced Firewall Features: Network Address

Translation (NAT), Stateful Packet Inspection (SPI), VPN Pass-through / Multi-sessions PPTP / L2TP / IPSec - Device Management: Internet Explorer® v7 or Later;

Mozilla Firefox® v3.0 or Later; or other Java-enabled Browsers

- Certifications: FCC Class B, IC, Wi-Fi®, IPv6 Gold

Lampiran 2

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Freddy Kurniawan, S.T., M.T. L

2 Jenis Kelamin L

3 Jabatan Fungsional Lektor

4 NIK 030131

5 NIDN 0517037601

6 Tempat dan Tanggal Lahir Yogyakarta, 17 Maret1976

7 E-mail freddykurniawan@yahoo.com

8 Nomor Telepon/ HP (0274) 411244 / 08122702432

9 Alamat Kantor Jl. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjipto,

Yogyakarta

10 Nomor Telepon/Faks (0274) 451262 / (0274) 451265

11 Lulusan yang telah Dihasilkan S1=21 orang S2 = - orang S3= - orang

12 Mata Kuliah yg diampu

1. Teknik Digital 2. Elektronika Digital 3. Sistem Mikroprosesor 4. Komunikasi Data B. Riwayat Pendidikan Program: S-l S-2 S-3

Nama PT UGM Yogyakarta UGM Yogyakarta -

Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro -

Tahun Masuk 1994 2005 -

Tahun Lulus 1999 2007 -

Judul Skripsi/ Tesis/Disertasi

Analisis Metode

Penanganan Trafik pada Sistem Komunikasi Bergerak Selular

Konsep Pengatur Lalu Lintas Sinkron Adaptif Kepadatan untuk Solusi Minimalisasi Durasi Waktu Tunggu Kendaraan

-

Nama Pembimbing/ Promotor

1. Ir. Budi Setyanto 2. Dr. Ir. Th Sri Widodo

1. Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc.

2. Ir. Sujoko Sumaryono, M.T. -

C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir

No. Tahun Judul Penelitian Pendanaan

Sumber* Jml (Juta Rp)

1 2014 Prototipe Sistem Pengatur Isyarat

Lalu-Lintas Adaptif Terkoordinasi untuk Ruas Jalan Senopati dan Jalan Sultan Agung Yogyakarta

Dikti (Hiber tahun I)

Gondomanan Dan Bintaran

3 2012 Sistem Pemonitor Daya dan Faktor Daya

Listrik Berbasis Mikrokontroler

Internal STTA 1,5

4 2011 Impementasi Pengukur Nilai Tegangan dan

Arus RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535

Internal STTA 1.0

5 2010 Analisis Ketepatan Pengukur Nilai Arus

RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535

Kopertis V 1,675

6 2010 Implementasi Penghitung Nilai Tegangan

RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535

Internal STTA 1.0

D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat Dalam 5 Tahun Terakhir

No. Tahun Judul Pengabdian Kepada Masyarakat Pendanaan

Sumber* Jml (Juta Rp)

1 2013 Pelatihan Pembuatan Quadcopter Mode X

dengan Wireless Camera STTA 0,5

2 2011 Perancangan Robot Line Follower STTA 0,34

3 2010 Membuat Robot Line Follower STTA 1.0

4 2008 Pengenalan Teknologi Informasi dan

Komputer STTA 1.0

E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir

No. Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/

Nomor/Tahun

1 Pre-Timed and Coordinated Traffic Controller

Systems Based on AVR Microcontroller

Jurnal Internasional

“Telkomnika”

Vol. 12, No. 4, Desember 2014

2 Prototipe Sistem Pengatur Isyarat Lalu-Lintas

Terkoordinasi untuk Simpang Empat Gondomanan dan Bintaran

Jurnal

“Teknologi” Vol. 7, No. 1, Juni 2014

3 Sistem Akuisisi Data Berbasis Mikrokontroler Jurnal Ilmiah

“Angkasa” Vol. 4, No. 2, November 2012

4 Implementasi Pengukur Nilai Tegangan RMS

Jala-jala Listrik berbasis Mikrokontroler

Jurnal Ilmiah

“Angkasa” Vol. 3, No. 1, Mei 2011

5 Pembangkit Frekuensi Rendah Presisi berbasis

Mikrokontroler

Jurnal Ilmiah

7 Implementasi Pengukur Frekuensi dan Beda Fase Tegangan dan Arus Jala-jala Listrik berbasis Mikrokontroler AVR

Jurnal Teknologi Industri,

“Teknoin”

Vol. 15, No. 3, Desember 2009

8 Pemodelan Sistem Pembangkit Listrik Hibrida

berbasis Energi Angin dan Matahari

Jurnal Ilmiah

“Semesta Teknik”

Vol. 12, No. 2, November 2009

F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun Terakhir

No. Nama Pertemuan Ilmiah /

Seminar Judul Artikel Ilmiah

Waktu dan Tempat 1

Seminar Nasional: Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi

Sistem Pengatur Lalu-lintas Terjadwal dan Terkoordinasi 2014, STTNas, Yogyakarta 2 Seminar Nasional: Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi

Power Monitoring berbasis Mikrokontroler 2012, STTNas, Yogyakarta 3 Seminar Penelitian Internal

Impementasi Pengukur Nilai Tegangan Dan Arus RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535

2011, STTA Yogyakarta

4 Seminar Penelitian

Internal

Implementasi Penghitung Nilai Tegangan RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535

2010, STTA Yogyakarta

G. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir

No. Judul Buku Tahun Jumlah

Halaman Penerbit

- - - - -

H. Perolehan HKI dalam 5 – 10 Tahun Terakhir

No. Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/JD

- - - - -

I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 5 Tahun Terakhir

No. Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial

Lainnya yang Telah Diterapkan Tahun

Tempat Penerapan

Respons Masyarakat

institusi lainnya) No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun

1 Dosen Favorit STTA STTA

Yogyakarta 2011

2 Dosen Pembimbing Lomba Kontes Muatan

Roket Indonesia (lolos seleksi peluncuran) Dikti 2011

3 Dosen Pembimbing Lomba Kontes Muatan

Roket Indonesia (lolos seleksi peluncuran) Dikti 2010

4 Dosen Pembimbing Lomba Kontes Muatan

Roket Indonesia (lolos seleksi peluncuran) Dikti 2009

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam laporan Penelitian Hibah Bersaing.

Yogyakarta, 6 November 2014 Ketua Peneliti,

1 Nama Lengkap Haruno Sajati, S.T., M.Eng.

2 Jenis Kelamin L

3 Jabatan Fungsional Asisten Ahli

4 NIP 040941

5 NIDN 0522078001

6 Tempat dan Tanggal Lahir Yogyakarta, 22 Juli 1980

7 E-mail jati_r@yahoo.com

8 Nomor Telepon / HP (0274) 414422 / 08386857876

9 Alamat Kantor Jl. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjipto,

Yogyakarta

10 Nomor Telpon/Fax (0274) 451262, Faks. (0274) 451265

11 Lulusan yang Telah Dihasilkan S1 = 130 orang

12 Mata Kuliah yg Diampu 1. Keamanan Jaringan Komputer

2. Pemrograman Web

3. Sistem Basis Data 4. Arsitektur Komputer

5. Teknik Pemrograman

B. Riwayat Pendidikan

S1 S2

Nama PT Universitas Gadjah Mada Universitas Gadjah Mada

Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro

Tahun Masuk - Lulus 2002 – 2005 2010 – 2012

Judul Penelitian Membangun Koneksi

berbasis IPv6 pada Redhat dan FreeBSD

Pemodelan Lingkungan Virtual untuk Interaksi Avatar Berbasis Context Pada Proyek Digital Life at Campus (DiL@C)

Nama Pembimbing Sri Suning Kusumawardhani,

S.T., M.T.

Ir. Sujoko Sumaryono, M.T.

Ir. Lukito Edi Nugroho, M.Sc. Ph.D

Dr. Ridi Ferdiana, S.T., M.T.

C. Pengalaman Penelitian dalam 5 Tahun Terakhir

No. Tahun Judul Penelitian Pendanaan

Sumber Jml

1. 2011 Monitoring Jaringan Berbasis Snmp (Simple

Network Management Protocol) Pada Server Linux

STTA Rp. 1.000.000

2. 2012 Pemodelan Testbed Generic-Contect

Menggunakan Framework Avatar Pada Virtual Environment

4 2013 Analisis Dan Perancangan Software Pengenalan Pola Menggunakan Metode Deteksi Tepi Sobel Untuk Menentukan Warna Kendaraan Gelap Dan Terang Penelitian Dosen Pemula Dikti Rp. 14.000.000

5 2014 Analisa Pemrosesan Paralel Untuk Kompresi

Video Pada Jaringan Komputer Berbasis IPv6

Penelitian Dosen Pemula

Dikti

Rp. 12.000.000

D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir No. Tahun Judul Pengabdian Kepada Masyarakat Pendanaan

Sumber Jml

1. 2011 Pelatihan Komputer Microsoft Office, Internet Browsing Dan Desain Grafis Menggunakan Corel Draw Bagi Karang Taruna Jogja Taruna Tama

STTA Rp. 2.000.000

2. 2012 Pelatihan Pengenalan Desain Grafis Bagi Siswa-Siswi SMP Negeri 3 Berbah Sleman

STTA Rp. 1.500.000

3 2013 Pelatihan Desain Pesawat Terbang 3 Dimensi bagi Siswa Siswi SMA Negeri I Banguntapan Yogyakarta

STTA Rp. 3.000.000

4 2014 Pelatihan Ms Access 2007 Bagi Anak-Anak Panti Asuhan Nurul Haq Gedong Kuning Banguntapan Yogyakarta

STTA Rp. 3.000.000

E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir

No Nama Pertemuan Ilmiah/

Seminar

Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat

1 Seminar Nasional

Teknologi Informasi dan Kedirgantaraan

Perancangan Dan Analisa Perbandingan Antara Delay

Dan Throughput Pada

Video Streaming

Menggunakan IPv4 Dan IPv6 Tunneling

STTA 3 Desember 2013

2 Seminar Hasil Penelitian Dosen Pemula

Analisis Dan Perancangan Software Pengenalan Pola

Menggunakan Metode

Deteksi Tepi Sobel Untuk

Menentukan Warna

STTA 12 Desember 2013

Dosen Pemula Untuk Kompresi Video Pada Jaringan Komputer Ipv6

2014

F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) Dalam 5 Tahun Terakhir

No. Nama Pertemuan

Ilmiah/Seminar

Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat

G. Pengalaman Penulisan Buku dalam 5 Tahun Terakhir

No. Judul Buku Tahun Jumlah

Halaman Penerbit

- - - - -

H. Perolehan HKI dalam 5 – 10 Tahun Terakhir

No. Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/JD

- - - - -

I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 5 Tahun Terakhir

No. Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial

Lainnya yang Telah Diterapkan Tahun

Tempat Penerapan

Respons Masyarakat

- - - - -

J. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi, atau institusi lainnya) No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun 1 - - -

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam laporan Penelitian Hibah Bersaing.

Yogyakarta, November 2015 Anggota Peneliti (1),

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Okto Dinaryanto, S.T., M.M., M. Eng

2 Jenis Kelamin L

3 Jabatan Fungsional Asisten Ahli

4 NIK 020208

5 NIDN 0504107202

6 Tempat dan Tanggal Lahir Purbalingga, 4 Oktober 1972

7 E-mail oktodinaryanto@yahoo.co.id

8 Nomor Telepon/ HP 08122731201

9 Alamat Kantor Jl. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjito,

Yogyakarta

10 Nomor Telepon/Faks (0274) 451262 / (0274) 451265

11 Lulusan yang telah Dihasilkan S1=30 orang S2 = - orang S3= - orang

12 Mata Kuliah yang diampu

Fisika Dasar Matematika Teknik Generator Uap dan Gas

B. Riwayat Pendidikan

Program: S-l S-2 S-3

Nama PT UGM Yogyakarta UGM Yogyakarta -

Bidang Ilmu Teknik Mesin Teknik Mesin -

Tahun Masuk 1990 2010 - Tahun Lulus 1995 2013 - Judul Skripsi/ Tesis/Disertasi Pompa Horizontally Split Case

Sifat-Sifat Aliran Slug Ditinjau

dari Karakteristik Lokal

(Visualisasi, Liquid Hold-Up,

Signal Processing) pada Pipa

Horizontal.

-

Nama Pembimbing/ Promotor

Prof. Dr. Ir. Indarto, DEA

1. Prof. Dr. Ir. Indarto, DEA. 2. Dr. Eng. Deendarlianto, ST, M.Eng.

-

C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir

No. Tahun Judul Penelitian Pendanaan

Sumber* Jml (Juta Rp)

1. 2011 Pengaruh Jenis Burner terhadap Konsumsi

Bahan Bakar LPG

No. Tahun Judul Pengabdian Kepada Masyarakat

Sumber* Jml (Juta Rp)

1. 2008 Pengenalan Teknologi Informasi dan

Komputer STTA 1.0

E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir

No. Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/

Nomor/Tahun

1 Optimasi Desain Fan Pendingin terhadap

Pendinginan Radiator

Jurnal Ilmiah

“Angkasa” Vol. 1, No. 1, 2009

2 Pengaruh Jenis Burner terhadap Konsumsi

Bahan Bakar LPG

Jurnal Ilmiah

“Angkasa” Vol. 2, No. 1, 2010

F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) Dalam 5 Tahun Terakhir

No. Nama Pertemuan

Ilmiah / Seminar Judul Artikel Ilmiah

Waktu dan Tempat

1. - - -

G. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir

No. Judul Buku Tahun Jumlah

Halaman Penerbit

- - - - -

H. Perolehan HKI Dalam 5 – 10 Tahun Terakhir

No. Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/JD

- - - - -

I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 5 Tahun Terakhir

No. Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial

Lainnya yang Telah Diterapkan Tahun

Tempat Penerapan

Respons Masyarakat

No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun 1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam laporan Penelitian Hibah Bersaing.

Yogyakarta, November 2014 Anggota Peneliti (2),

Lampiran 3

Naskah Publikasi Ilmiah 1

“Adaptive Traffic Controller Based On

Pre-Timed System”

akan dimuat di Jurnal Ilmiah Terakraditasi A dan Internasional terindeks

Scopus “Telkomnika”, Vol. 11, No. 1, Maret 2015.

2014 Journal Metrics (powered by Scopus, Elsevier) Source Normalized Impact per Paper (SNIP): 0.874 Impact per Publication (IPP): 0.41

Received September, 2015; Revised October, 2015; Accepted October, 2015

Adaptive Traffic Controller Based On Pre-Timed System

Freddy Kurniawan1, Haruno Sajati2, Okto Dinaryanto3

1 Department of Electrical Engineering, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto

2

Department of Informatic Engineering, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto

3 Department of Mechanical Engineering, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto

Jln. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjipto, Yogyakarta, Ph. +62-274-451262, Fax. +62-274-451265 *Corresponding author, email: freddykurniawan@stta.ac.id

Abstract

Adaptive traffic controller systems based on image processing have been developed widely. Nevertheless, in a developing country, the systems often could not be easily applied because all types of vehicle use the same road. Therefore, to overcome the problem, the new concept of the systems is proposed. The systems were developed from a pre-timed traffic controller system that based on AVR microcontroller. By default, the systems use the signal-timing plans to control the vehicle flow. To accommodate the traffic variations, a new method of vehicle detection has been built. The method calculated an intensity histogram standard deviation of the image representing a detection area to determine traffic density of each intersection lane. The systems modified the green-time of each lane based on the traffic density. The method could detect all types of vehicles and work properly in a day and a night time.

Keywords: determine traffic density, standard deviation, intensity histogram, signal-timing plan, AVR microcontroller.

1. Introduction

1.1. Background of the Problem

A traffic jam is a daily phenomenon in every big city in the world. It is commonly happens at an intersection controlled by a conventional traffic controller. One of the weaknesses of the conventional traffic controller is unable to accommodate the traffic volume variety because it uses a fixed-timed system. It is means that the systems have a same green time all day. The consequence is the system can cause a heavy traffic jam in peak hours because of the long vehicles queue and there is waste time in off peak hours because only a few vehicles pass the intersection. That phenomenon becomes the major factor of causing a traffic jam in some intersections. A method to overcome the problem is development of adaptive traffic controller systems that can control the vehicles flow based on the real time traffic density. By doing so, it can reduce the air pollutant by minimizing the amount of acceleration and breaking of the vehicle [1].

In developed countries, the systems have been developed widely. It can regulate the vehicles flow according the real time traffic density. Usually, it uses several sensors, such as inductive loop detector, infrared, or camera to calculate the traffic density. One of the detection methods that has been developed rapidly is using a real time video and image processing. The detection uses one or several cameras to detect the presence of the vehicles on every intersection lane. The system is now commonly used in the developed countries that the road is intended for cars only.

Unfortunately, the system could not be applied in developing countries like in Indonesia. In most cities in the country, all kinds of vehicles types such as cars, trucks, bicycles, and non-motorized vehicles use the same road. In addition, most intersections in Indonesia use the fixed-timed traffic controller systems, thus the traffic jam becomes one of the serious problems.

1.2. Related Research Studies

Many research studies have been conducted to improve the adaptive traffic controller based on an image processing. The common image processing method to detect vehicles is

TELKOMNIKA Vol. 14, No. 1, March 2016 : 125 – 132

presented a moving vehicle detection which comprised a horizontal edge detection method and auto correlation. It is possible to detect each individual vehicle even if the vehicles are overlapping [2]. Fazli obtained vehicles classification based on neural networks for an adaptive traffic controller system [3]. Khan and Askerzade implemented an image processing and fuzzy logic control, and then sent the result to a microcontroller to drive the traffic signal [4]-[5]. After that, Sutjiadi at. al. tried to extract the background using Gaussian Mixture Models Algorithm [6]. The advantage method of vehicle detection is using Cascade Haar. Chirag and Ripal implemented the method by training the classifier for 15 stages, 17 kinds of Haar features, and a size image of 35 × 20 pixels. The detection results can be improved by training the classifier on the largest set of samples [7]. The traffic density can be calculated by comparing the real time frame of the live video by reference image and searching vehicles-only on the road area [8]. Further, vehicle detection and tracking can be done by extracting the video frame sequence [9].

Some research studies have been conducted to meet the traffic characteristics in Indonesia. Jatmiko presented the architecture of decentralized self-organizing traffic control system in real situation even on non-structure intersection like in Jakarta [10]. Kurniawan

Dalam dokumen PROTOTIPE SISTEM PENGATUR ISYARAT LALU (1) (Halaman 36-77)

Dokumen terkait