BAB 7 KESIMPULAN DAN SARAN
7.2 Saran
Pada penelitian selanjutnya, hasil rekaman nilai deviasi standar dapat dijadikan acuan untuk menentukan pewaktuan sebuah pengatur lalu-lintas adaptif.
30
DAFTAR PUSTAKA
Abbas N., Tayyab M., Qadri MT. Real Time Traffic Density Count using Image Processing. Internatrional Journal of Computer Application. 2013; 83(9): 16-19.
Sutjiadi R, Setyadi E, Lim R, 2015, Adaptive Background Extraction for Video Based Traffic Counter Application Using Gaussian Mixture Models Algorithm. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, Vol. 13, No. 3, hal. 1006-1013
Afif, Al., Faris, Rachmadi, M. Febrian, Ma‟sum, M. Anwar, Wibowo, Adi, Jatmiko, Wisnu, 2011, Implementasi Sistem Pengaturan Lampu Lalu Lintas Terdistribusi dengan Optimasi Pengenalan dan Penjejakan Kendaraan Berbasis Pemrosesan Video, Prosiding Konferensi Nasional Sistem dan Informatika, 12 November, Bali.
Askerzade IN, Mahmood M. Control the Extension Time of Traffic Light in Single Junction by Using Fuzzy Logic. International Journal of Electrical & Computer Sciences IJECS – IJENS. 2010; 10(2): 48-55
Basuki, Imam, Siswandi, 2008, Biaya Kemacetan Ruas Jalan Kota Yogyakarta, Jurnal Teknik Sipil, Vol. 9 No. 1, Oktober, hal. 71 – 80, ISSN 1411-660X.
Chaple M., Paygude SS. Vehicle Detection and Tracking from Video Frame Sequence. International Journal of Science & Engineering Research. 2013; 4(3): 1-7. Chirag I.P., Ripal P. Counting Cars in Traffic Using Cascade Haar with KLP.
International Journal of Computer and Electrical Engineering. 2013; 5(4): 435-437.
Dobre, Ciprian, 2012, Using Intelligent Traffic Lights to Reduce Vehicle Emissions, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 8, No. 9.
Fazli S., Mohammadia S., Rahmani M. Neural Network based Vehicle Classification for Adaptive Traffic Control. International Journal of Software Engineering & Applications. 2012; 3(3): 17-22.
Hanggara, Yoga, 2012, Urai Macet, Tambah ATCS, Situs Resmi Dishubkominfo DIY, 25 Juli, online: http://dishub-diy.net/perhubungan/urai-macet-tambah-atcs.html, diakses 22 Februari 2013.
Khairdoost, Nima, S., Monadjemi, Amirhassan, Davarzani, Zohreh, Jamshidi, Kamal, 2013, GA Based PHOG-PCA Feature Weighting for On-Road Vehicle Detection, International Journal of Information and Electronics Engineering, Vol. 3, No. 1, January,p. 104-108.
Khan BA, Lai NS. An Advanced Fuzzy Logic based Traffic Controller. International Journal of Innovation in the Digital Economy. 2014; 5(1): 31-40.
Kurniawan, F., Dermawan, D., Dinaryanto, O., Irawati, M., 2014, Pre-Timed and Coordinated Traffic Controller Systems Based on AVR Microcontroller, TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 12(4), p. 787 – 794.
Kurniawan, Freddy, Adiprasetya, Rahmad Al Hasibi, 2007, Konsep pengatur lalu-litas Adaptif terkoordinasi Kepadatan untuk Solusi Minimalisasi Durasi Waktu Tunggu Kendaraan, Jurnal Ilniah Semesta Teknik, Vol. 10, No. 2, November, ISSN 1411-061X, hal. 126 – 135.
Nadernejad E., Sharifzadeh S., Hassanpour H., 2008, Edge Detection Techniques: Evaluations and Comparisons, Applied Mathematical Sciences, Vol. 2, no. 31, pp. 1507 – 1520.
Primantari, Luky FA, 2010, Koordinasi Pengaturan Lampu Lalu Lintas (Studi kasus: Ruas Jalan Prof. Dr. Sorharso - Adi Sucipto - A.Yani - Adi Soemarmo), Jurnal Teknik Sipil dan Arsitektur, Vol. 8 No. 12.A, ISSN 0852-2561, hal. 13 – 30. Rachmadi, M. Febrian, F. Al Afif, M. Anwar Ma‟sum, M. Fajar, and A. Wibowo,
2012, Beagleboard Embedded System For Adaptive Traffic Light Control System with Camera Sensor, Journal of Computer Science and Information, Vol. 5, Issue 2, ISSN 2088-7051, hal. 63 – 71.
Sajati, H., Astuti, Y., 2013, Analisis dan Perancangan Software untuk Menentukan Warna Kendaraan Gelap dan Terang, Jurnal Ilmiah Angkasa, Vol. 5, No. 2, November, hal. 59 – 67.
Sulaeman, Yaya, Hercuadi, Asep Yudi, Syamsu, Iqbal, 2008, Model Pengatur Lampu Lalu-lintas dengan Metal Detektor berbasis Mikrokontroler Atmega8535, Jurnal Elektronika, Vol. 8, No. 2, Juli – Desember, hal. 76 – 80.
Zaman, Big, Jatmiko, Wisnu, Wibowo, Adi, Ima, Elly Matul, 2011, Implementation Vehicle Classification On Distributed Traffic Light Control System Neural Network Based, Proceedings International Conference on Advanced Computer Science and Information System (ICACSIS), p. 107-112, ISBN: 978-979-1421-11-9, Desember.
Zhu H, Fan H, Guo S., 2013. Moving Vehicle Detection and Tracking in Traffic Images based on Horizontal Edges. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 11(11): p. 6477-6483.
Jatmiko W, Azurat A, Wibowo AH, Marihot H, Wicaksana M, Takagawa I, Sekiyama K, Fukuda T., 2010, Self-Organizing Urban Traffic Control Architecture with Swarm-Self Organizing Map in Jakarta: Signal Control System and Simulator, International Journal on Smart Sensing and Adaptive Systems, Vol. 3, No. 3, hal. 443-465.
Lampiran 1
1. Prototipe pengatur lalu-lintas yang terbuat dari komponen: a. Mikrokontroler ATmega128A
b. Traffic Controller Board c. RTC DS1307
3 buah
2. Modul komunikasi KYL-1020U dan antena 4 buah
3. Downloader PL2303 1 buah
4. Laptop:
a. Acer Aspire 29302:
i. Intel Pentium dual core processor 2.0 GHz 800 MHz FSB 2 MB L2 cache
ii. 250 GB HDD iii. 2 GB RAM b. Perangkat Lunak
i. 32-bit operating system Windows 7 Home Edition
ii. Code Vision AVR Version 2.05.3 Standar Edition
iii. Protues Version 7
1 buah
5. Kamera SJ6000 dengan spesifikasi: - Screen: 2.0LTPS
- Lens: 170degree A+ Wide angle lens - Video record: 1080P(1920*1080)
30FPS/720P(1280*720) 30FPS/720P(1280*720) 60FPS/VGA(640*480) 30FPS
- Video format: AVI
- Compression format: H.264
- Image resolution: 14M/12M/8M/5M - Storage card: Micro SD
- Image shotting mode: Single-line/timer self portrait/(2S/5S/10S)/Continuous shotting
- WiFi system support: iOS6.1 or above, android 4.0 or above
- WiFi function: image transmission, remote control, setting, album synchro and share
- Light source frequency: 50HZ/60HZ - USB 2.0
- Power: 5V 1A
- Battery capacity: 900mAh
- Power consumption: 450mA@4.2V - Video record time: 1080P/90mins
- Min illumination 0.5 Lux - Video/Image: Motion JPEG
- Up to 30(NTSC) / 25(PAL) fps at 640x480, 320x240, 160x120
- Built-in microphone
- Audio Compression: G.711 PCM, 8 kHz, 64 kbit/s - Standard Protocol: TCP/IP, DHCP, PPPoE, ARP, ICMP,
FTP, SMTP, DNS, NTP, UPnP, RTSP, RTP, RTCP, HTTP, TCP, UDP, 3GPP/ISMA RTSP
- Wireless data rate: IEEE 802.11 b/g/n , Up to 150Mbps - Frequency: 2.4-2.4835GHz
- Wireless Encryption: 64/128/152-bit WEP / WPA / WPA2,WPA-PSK / WPA2-PSK
7. D-Link Wireless N300 Cloud Router
- IEEE 802.11n, IEEE 802.11g, IEEE 802.3, IEEE 802.3u - Device Interface: 4 10/100 LAN Ports, 1 10/100 WAN
Port
- Security: Wi-Fi Protected Access (WPA, WPA2)® - Advanced Firewall Features: Network Address
Translation (NAT), Stateful Packet Inspection (SPI), VPN Pass-through / Multi-sessions PPTP / L2TP / IPSec - Device Management: Internet Explorer® v7 or Later;
Mozilla Firefox® v3.0 or Later; or other Java-enabled Browsers
- Certifications: FCC Class B, IC, Wi-Fi®, IPv6 Gold
Lampiran 2
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Freddy Kurniawan, S.T., M.T. L
2 Jenis Kelamin L
3 Jabatan Fungsional Lektor
4 NIK 030131
5 NIDN 0517037601
6 Tempat dan Tanggal Lahir Yogyakarta, 17 Maret1976
7 E-mail freddykurniawan@yahoo.com
8 Nomor Telepon/ HP (0274) 411244 / 08122702432
9 Alamat Kantor Jl. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjipto,
Yogyakarta
10 Nomor Telepon/Faks (0274) 451262 / (0274) 451265
11 Lulusan yang telah Dihasilkan S1=21 orang S2 = - orang S3= - orang
12 Mata Kuliah yg diampu
1. Teknik Digital 2. Elektronika Digital 3. Sistem Mikroprosesor 4. Komunikasi Data B. Riwayat Pendidikan Program: S-l S-2 S-3
Nama PT UGM Yogyakarta UGM Yogyakarta -
Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro -
Tahun Masuk 1994 2005 -
Tahun Lulus 1999 2007 -
Judul Skripsi/ Tesis/Disertasi
Analisis Metode
Penanganan Trafik pada Sistem Komunikasi Bergerak Selular
Konsep Pengatur Lalu Lintas Sinkron Adaptif Kepadatan untuk Solusi Minimalisasi Durasi Waktu Tunggu Kendaraan
-
Nama Pembimbing/ Promotor
1. Ir. Budi Setyanto 2. Dr. Ir. Th Sri Widodo
1. Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc.
2. Ir. Sujoko Sumaryono, M.T. -
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Tahun Judul Penelitian Pendanaan
Sumber* Jml (Juta Rp)
1 2014 Prototipe Sistem Pengatur Isyarat
Lalu-Lintas Adaptif Terkoordinasi untuk Ruas Jalan Senopati dan Jalan Sultan Agung Yogyakarta
Dikti (Hiber tahun I)
Gondomanan Dan Bintaran
3 2012 Sistem Pemonitor Daya dan Faktor Daya
Listrik Berbasis Mikrokontroler
Internal STTA 1,5
4 2011 Impementasi Pengukur Nilai Tegangan dan
Arus RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
Internal STTA 1.0
5 2010 Analisis Ketepatan Pengukur Nilai Arus
RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
Kopertis V 1,675
6 2010 Implementasi Penghitung Nilai Tegangan
RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
Internal STTA 1.0
D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Tahun Judul Pengabdian Kepada Masyarakat Pendanaan
Sumber* Jml (Juta Rp)
1 2013 Pelatihan Pembuatan Quadcopter Mode X
dengan Wireless Camera STTA 0,5
2 2011 Perancangan Robot Line Follower STTA 0,34
3 2010 Membuat Robot Line Follower STTA 1.0
4 2008 Pengenalan Teknologi Informasi dan
Komputer STTA 1.0
E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/
Nomor/Tahun
1 Pre-Timed and Coordinated Traffic Controller
Systems Based on AVR Microcontroller
Jurnal Internasional
“Telkomnika”
Vol. 12, No. 4, Desember 2014
2 Prototipe Sistem Pengatur Isyarat Lalu-Lintas
Terkoordinasi untuk Simpang Empat Gondomanan dan Bintaran
Jurnal
“Teknologi” Vol. 7, No. 1, Juni 2014
3 Sistem Akuisisi Data Berbasis Mikrokontroler Jurnal Ilmiah
“Angkasa” Vol. 4, No. 2, November 2012
4 Implementasi Pengukur Nilai Tegangan RMS
Jala-jala Listrik berbasis Mikrokontroler
Jurnal Ilmiah
“Angkasa” Vol. 3, No. 1, Mei 2011
5 Pembangkit Frekuensi Rendah Presisi berbasis
Mikrokontroler
Jurnal Ilmiah
7 Implementasi Pengukur Frekuensi dan Beda Fase Tegangan dan Arus Jala-jala Listrik berbasis Mikrokontroler AVR
Jurnal Teknologi Industri,
“Teknoin”
Vol. 15, No. 3, Desember 2009
8 Pemodelan Sistem Pembangkit Listrik Hibrida
berbasis Energi Angin dan Matahari
Jurnal Ilmiah
“Semesta Teknik”
Vol. 12, No. 2, November 2009
F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun Terakhir
No. Nama Pertemuan Ilmiah /
Seminar Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan Tempat 1
Seminar Nasional: Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi
Sistem Pengatur Lalu-lintas Terjadwal dan Terkoordinasi 2014, STTNas, Yogyakarta 2 Seminar Nasional: Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi
Power Monitoring berbasis Mikrokontroler 2012, STTNas, Yogyakarta 3 Seminar Penelitian Internal
Impementasi Pengukur Nilai Tegangan Dan Arus RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
2011, STTA Yogyakarta
4 Seminar Penelitian
Internal
Implementasi Penghitung Nilai Tegangan RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
2010, STTA Yogyakarta
G. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Buku Tahun Jumlah
Halaman Penerbit
- - - - -
H. Perolehan HKI dalam 5 – 10 Tahun Terakhir
No. Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/JD
- - - - -
I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial
Lainnya yang Telah Diterapkan Tahun
Tempat Penerapan
Respons Masyarakat
institusi lainnya) No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun
1 Dosen Favorit STTA STTA
Yogyakarta 2011
2 Dosen Pembimbing Lomba Kontes Muatan
Roket Indonesia (lolos seleksi peluncuran) Dikti 2011
3 Dosen Pembimbing Lomba Kontes Muatan
Roket Indonesia (lolos seleksi peluncuran) Dikti 2010
4 Dosen Pembimbing Lomba Kontes Muatan
Roket Indonesia (lolos seleksi peluncuran) Dikti 2009
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam laporan Penelitian Hibah Bersaing.
Yogyakarta, 6 November 2014 Ketua Peneliti,
1 Nama Lengkap Haruno Sajati, S.T., M.Eng.
2 Jenis Kelamin L
3 Jabatan Fungsional Asisten Ahli
4 NIP 040941
5 NIDN 0522078001
6 Tempat dan Tanggal Lahir Yogyakarta, 22 Juli 1980
7 E-mail jati_r@yahoo.com
8 Nomor Telepon / HP (0274) 414422 / 08386857876
9 Alamat Kantor Jl. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjipto,
Yogyakarta
10 Nomor Telpon/Fax (0274) 451262, Faks. (0274) 451265
11 Lulusan yang Telah Dihasilkan S1 = 130 orang
12 Mata Kuliah yg Diampu 1. Keamanan Jaringan Komputer
2. Pemrograman Web
3. Sistem Basis Data 4. Arsitektur Komputer
5. Teknik Pemrograman
B. Riwayat Pendidikan
S1 S2
Nama PT Universitas Gadjah Mada Universitas Gadjah Mada
Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro
Tahun Masuk - Lulus 2002 – 2005 2010 – 2012
Judul Penelitian Membangun Koneksi
berbasis IPv6 pada Redhat dan FreeBSD
Pemodelan Lingkungan Virtual untuk Interaksi Avatar Berbasis Context Pada Proyek Digital Life at Campus (DiL@C)
Nama Pembimbing Sri Suning Kusumawardhani,
S.T., M.T.
Ir. Sujoko Sumaryono, M.T.
Ir. Lukito Edi Nugroho, M.Sc. Ph.D
Dr. Ridi Ferdiana, S.T., M.T.
C. Pengalaman Penelitian dalam 5 Tahun Terakhir
No. Tahun Judul Penelitian Pendanaan
Sumber Jml
1. 2011 Monitoring Jaringan Berbasis Snmp (Simple
Network Management Protocol) Pada Server Linux
STTA Rp. 1.000.000
2. 2012 Pemodelan Testbed Generic-Contect
Menggunakan Framework Avatar Pada Virtual Environment
4 2013 Analisis Dan Perancangan Software Pengenalan Pola Menggunakan Metode Deteksi Tepi Sobel Untuk Menentukan Warna Kendaraan Gelap Dan Terang Penelitian Dosen Pemula Dikti Rp. 14.000.000
5 2014 Analisa Pemrosesan Paralel Untuk Kompresi
Video Pada Jaringan Komputer Berbasis IPv6
Penelitian Dosen Pemula
Dikti
Rp. 12.000.000
D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir No. Tahun Judul Pengabdian Kepada Masyarakat Pendanaan
Sumber Jml
1. 2011 Pelatihan Komputer Microsoft Office, Internet Browsing Dan Desain Grafis Menggunakan Corel Draw Bagi Karang Taruna Jogja Taruna Tama
STTA Rp. 2.000.000
2. 2012 Pelatihan Pengenalan Desain Grafis Bagi Siswa-Siswi SMP Negeri 3 Berbah Sleman
STTA Rp. 1.500.000
3 2013 Pelatihan Desain Pesawat Terbang 3 Dimensi bagi Siswa Siswi SMA Negeri I Banguntapan Yogyakarta
STTA Rp. 3.000.000
4 2014 Pelatihan Ms Access 2007 Bagi Anak-Anak Panti Asuhan Nurul Haq Gedong Kuning Banguntapan Yogyakarta
STTA Rp. 3.000.000
E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir
No Nama Pertemuan Ilmiah/
Seminar
Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
1 Seminar Nasional
Teknologi Informasi dan Kedirgantaraan
Perancangan Dan Analisa Perbandingan Antara Delay
Dan Throughput Pada
Video Streaming
Menggunakan IPv4 Dan IPv6 Tunneling
STTA 3 Desember 2013
2 Seminar Hasil Penelitian Dosen Pemula
Analisis Dan Perancangan Software Pengenalan Pola
Menggunakan Metode
Deteksi Tepi Sobel Untuk
Menentukan Warna
STTA 12 Desember 2013
Dosen Pemula Untuk Kompresi Video Pada Jaringan Komputer Ipv6
2014
F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Nama Pertemuan
Ilmiah/Seminar
Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
G. Pengalaman Penulisan Buku dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Buku Tahun Jumlah
Halaman Penerbit
- - - - -
H. Perolehan HKI dalam 5 – 10 Tahun Terakhir
No. Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/JD
- - - - -
I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial
Lainnya yang Telah Diterapkan Tahun
Tempat Penerapan
Respons Masyarakat
- - - - -
J. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi, atau institusi lainnya) No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun 1 - - -
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam laporan Penelitian Hibah Bersaing.
Yogyakarta, November 2015 Anggota Peneliti (1),
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Okto Dinaryanto, S.T., M.M., M. Eng
2 Jenis Kelamin L
3 Jabatan Fungsional Asisten Ahli
4 NIK 020208
5 NIDN 0504107202
6 Tempat dan Tanggal Lahir Purbalingga, 4 Oktober 1972
7 E-mail oktodinaryanto@yahoo.co.id
8 Nomor Telepon/ HP 08122731201
9 Alamat Kantor Jl. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjito,
Yogyakarta
10 Nomor Telepon/Faks (0274) 451262 / (0274) 451265
11 Lulusan yang telah Dihasilkan S1=30 orang S2 = - orang S3= - orang
12 Mata Kuliah yang diampu
Fisika Dasar Matematika Teknik Generator Uap dan Gas
B. Riwayat Pendidikan
Program: S-l S-2 S-3
Nama PT UGM Yogyakarta UGM Yogyakarta -
Bidang Ilmu Teknik Mesin Teknik Mesin -
Tahun Masuk 1990 2010 - Tahun Lulus 1995 2013 - Judul Skripsi/ Tesis/Disertasi Pompa Horizontally Split Case
Sifat-Sifat Aliran Slug Ditinjau
dari Karakteristik Lokal
(Visualisasi, Liquid Hold-Up,
Signal Processing) pada Pipa
Horizontal.
-
Nama Pembimbing/ Promotor
Prof. Dr. Ir. Indarto, DEA
1. Prof. Dr. Ir. Indarto, DEA. 2. Dr. Eng. Deendarlianto, ST, M.Eng.
-
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Tahun Judul Penelitian Pendanaan
Sumber* Jml (Juta Rp)
1. 2011 Pengaruh Jenis Burner terhadap Konsumsi
Bahan Bakar LPG
No. Tahun Judul Pengabdian Kepada Masyarakat
Sumber* Jml (Juta Rp)
1. 2008 Pengenalan Teknologi Informasi dan
Komputer STTA 1.0
E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/
Nomor/Tahun
1 Optimasi Desain Fan Pendingin terhadap
Pendinginan Radiator
Jurnal Ilmiah
“Angkasa” Vol. 1, No. 1, 2009
2 Pengaruh Jenis Burner terhadap Konsumsi
Bahan Bakar LPG
Jurnal Ilmiah
“Angkasa” Vol. 2, No. 1, 2010
F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Nama Pertemuan
Ilmiah / Seminar Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan Tempat
1. - - -
G. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Buku Tahun Jumlah
Halaman Penerbit
- - - - -
H. Perolehan HKI Dalam 5 – 10 Tahun Terakhir
No. Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/JD
- - - - -
I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial
Lainnya yang Telah Diterapkan Tahun
Tempat Penerapan
Respons Masyarakat
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun 1 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam laporan Penelitian Hibah Bersaing.
Yogyakarta, November 2014 Anggota Peneliti (2),
Lampiran 3
Naskah Publikasi Ilmiah 1
“Adaptive Traffic Controller Based On
Pre-Timed System”
akan dimuat di Jurnal Ilmiah Terakraditasi A dan Internasional terindeks
Scopus “Telkomnika”, Vol. 11, No. 1, Maret 2015.
2014 Journal Metrics (powered by Scopus, Elsevier) Source Normalized Impact per Paper (SNIP): 0.874 Impact per Publication (IPP): 0.41
Received September, 2015; Revised October, 2015; Accepted October, 2015
Adaptive Traffic Controller Based On Pre-Timed System
Freddy Kurniawan1, Haruno Sajati2, Okto Dinaryanto3
1 Department of Electrical Engineering, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
2
Department of Informatic Engineering, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
3 Department of Mechanical Engineering, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
Jln. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjipto, Yogyakarta, Ph. +62-274-451262, Fax. +62-274-451265 *Corresponding author, email: freddykurniawan@stta.ac.id
Abstract
Adaptive traffic controller systems based on image processing have been developed widely. Nevertheless, in a developing country, the systems often could not be easily applied because all types of vehicle use the same road. Therefore, to overcome the problem, the new concept of the systems is proposed. The systems were developed from a pre-timed traffic controller system that based on AVR microcontroller. By default, the systems use the signal-timing plans to control the vehicle flow. To accommodate the traffic variations, a new method of vehicle detection has been built. The method calculated an intensity histogram standard deviation of the image representing a detection area to determine traffic density of each intersection lane. The systems modified the green-time of each lane based on the traffic density. The method could detect all types of vehicles and work properly in a day and a night time.
Keywords: determine traffic density, standard deviation, intensity histogram, signal-timing plan, AVR microcontroller.
1. Introduction
1.1. Background of the Problem
A traffic jam is a daily phenomenon in every big city in the world. It is commonly happens at an intersection controlled by a conventional traffic controller. One of the weaknesses of the conventional traffic controller is unable to accommodate the traffic volume variety because it uses a fixed-timed system. It is means that the systems have a same green time all day. The consequence is the system can cause a heavy traffic jam in peak hours because of the long vehicles queue and there is waste time in off peak hours because only a few vehicles pass the intersection. That phenomenon becomes the major factor of causing a traffic jam in some intersections. A method to overcome the problem is development of adaptive traffic controller systems that can control the vehicles flow based on the real time traffic density. By doing so, it can reduce the air pollutant by minimizing the amount of acceleration and breaking of the vehicle [1].
In developed countries, the systems have been developed widely. It can regulate the vehicles flow according the real time traffic density. Usually, it uses several sensors, such as inductive loop detector, infrared, or camera to calculate the traffic density. One of the detection methods that has been developed rapidly is using a real time video and image processing. The detection uses one or several cameras to detect the presence of the vehicles on every intersection lane. The system is now commonly used in the developed countries that the road is intended for cars only.
Unfortunately, the system could not be applied in developing countries like in Indonesia. In most cities in the country, all kinds of vehicles types such as cars, trucks, bicycles, and non-motorized vehicles use the same road. In addition, most intersections in Indonesia use the fixed-timed traffic controller systems, thus the traffic jam becomes one of the serious problems.
1.2. Related Research Studies
Many research studies have been conducted to improve the adaptive traffic controller based on an image processing. The common image processing method to detect vehicles is
TELKOMNIKA Vol. 14, No. 1, March 2016 : 125 – 132
presented a moving vehicle detection which comprised a horizontal edge detection method and auto correlation. It is possible to detect each individual vehicle even if the vehicles are overlapping [2]. Fazli obtained vehicles classification based on neural networks for an adaptive traffic controller system [3]. Khan and Askerzade implemented an image processing and fuzzy logic control, and then sent the result to a microcontroller to drive the traffic signal [4]-[5]. After that, Sutjiadi at. al. tried to extract the background using Gaussian Mixture Models Algorithm [6]. The advantage method of vehicle detection is using Cascade Haar. Chirag and Ripal implemented the method by training the classifier for 15 stages, 17 kinds of Haar features, and a size image of 35 × 20 pixels. The detection results can be improved by training the classifier on the largest set of samples [7]. The traffic density can be calculated by comparing the real time frame of the live video by reference image and searching vehicles-only on the road area [8]. Further, vehicle detection and tracking can be done by extracting the video frame sequence [9].
Some research studies have been conducted to meet the traffic characteristics in Indonesia. Jatmiko presented the architecture of decentralized self-organizing traffic control system in real situation even on non-structure intersection like in Jakarta [10]. Kurniawan